dsp芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。它的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的乘法器，廣泛采用流水線結(jié)構(gòu)，提供特殊的dsp指令，在一個周期內(nèi)完成一次乘法和一次加法。在國外，dsp芯片已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于當(dāng)今技術(shù)革命的各個領(lǐng)域；在我國，dsp技術(shù)也正以極快的速度被應(yīng)用在通信、電子系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、自動控制、雷達(dá)、軍事、航空航天、醫(yī)療、家用電器、電力系統(tǒng)等許多領(lǐng)域中，而且新的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地被發(fā)掘。因此基于dsp技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時代的應(yīng)用技術(shù)潮流。相對于單片機，它速度更快，外設(shè)集成度更高，程序存儲器更大。在《時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式》一書中詳細(xì)介紹了基于單片機的軟件設(shè)計方法，而本文基于dsp對這種設(shè)計進(jìn)行了擴展，使這種設(shè)計方法更為靈活，有效?！　《{(diào)度器介紹　　可以從兩方面來看調(diào)度器：一方面：調(diào)度器可以看作是一個簡單的操作系統(tǒng)，允許以周期性或單次方式調(diào)用任務(wù)；另一方面：從底層角度來看，調(diào)度器可以看作是一個由許多不同任務(wù)共享的定時器中斷服務(wù)程序?！　?． 調(diào)度器的組成　　（1）調(diào)度器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　　調(diào)度器的核心是調(diào)度器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這是一種用戶自定義的數(shù)據(jù)類型，集中了每個任務(wù)所需的信息。　　typedef struct
　　　　{
　　void ( * ptask)(void); 指向任務(wù)的指針（必須是一個void(void)函數(shù)）。
　　unsigned int delay; 延時時標(biāo)數(shù)：直到任務(wù)將下一次運行所剩時標(biāo)數(shù).時標(biāo)，是硬件定時器周期中斷設(shè)定的　　時間間隔，它是調(diào)度器的驅(qū)動者。
　　unsigned int period; 周期時標(biāo)數(shù)：任務(wù)連續(xù)運行所間隔的時標(biāo)數(shù)。
　　unsigned int delcounter; 若不為周期任務(wù)，表示任務(wù)運行次數(shù)；若為周期函數(shù)，則無意義。
　　char prdortemp; 若prdortemp=1,則為周期任務(wù)；若prdortemp=0,則為非周期任務(wù)。
　　char runme; 當(dāng)任務(wù)需要運行時（由調(diào)度器）加1
　　} stask;　　另外，還需要定義一些全局變量：unsigned int task_index 記錄當(dāng)前所添加任務(wù)索引變量，對于每一個任務(wù)都要定義一個任務(wù)索引變量，以便對任務(wù)進(jìn)行查找。例如：可以利用任務(wù)索引變量對任務(wù)進(jìn)行刪除。任務(wù)隊列stask sch_tasks_g [sch_max_tasks]記錄所有任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的全局變量，其中sch_max_tasks為定義的最大任務(wù)數(shù)。雖然在系統(tǒng)運行時，任務(wù)有添加或刪除，但系統(tǒng)不是很復(fù)雜，給出的sch_max_tasks一定要大于運行的任務(wù)數(shù)?！　。?） 初始化函數(shù)（void sch_init_t(void)）　　這個函數(shù)主要的作用是設(shè)置定時器，用來產(chǎn)生驅(qū)動調(diào)度器的定期時標(biāo)。一般的dsp都有多個定時器，它們中的任何一個都可以用來驅(qū)動調(diào)度器。對于調(diào)度器來說，要在不同地微處理器運行，主要是初始化函數(shù)不同（即微處理器的定時器初始化不同）。時標(biāo)設(shè)定的大小關(guān)系到cpu的利用率和系統(tǒng)的精度，它的大小與具體的系統(tǒng)有關(guān)，例如微處理器的速度，執(zhí)行任務(wù)的大小，執(zhí)行任務(wù)周期的大小等。ti 公司推出的2000 系列的dsp與一般51系列的單片機時標(biāo)的設(shè)定有所不同：dsp的cpu頻率可達(dá)到40m，而且采用流水線結(jié)構(gòu)，基本上一個時鐘周期執(zhí)行一條指令；一般單片機頻率為10m，而且遠(yuǎn)不能達(dá)到一個時鐘周期執(zhí)行一條指令。在《時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式》一書中，單片機時標(biāo)設(shè)定為1ms，可獲得很高的cpu利用率；而調(diào)度器應(yīng)用在交流數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中（采用tms320lf2407）, 時標(biāo)設(shè)定為200us，cpu利用率也不小于百分之九十五?！　。?） 添加任務(wù)的函數(shù)　　unsigned int sch_add_task(void ( * pfunction)( delay, period, delcounter, prdortemp)　　添加任務(wù)函數(shù)首先開始檢查任務(wù)隊列stask sch_tasks_g[sch_max_tasks]記錄所有任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的全局變量哪一個空閑，然后將所添加任務(wù)的地址，延時執(zhí)行時標(biāo)數(shù)，周期時標(biāo)數(shù)，任務(wù)運行次數(shù)，周期任務(wù)指示標(biāo)志賦給任務(wù)隊列那一個空閑全局變量。再記錄下當(dāng)前任務(wù)索引變量，以便在需要的情況下賦給任務(wù)自身索引變量，對任務(wù)進(jìn)行跟蹤。

　?。?） 刪除任務(wù)的函數(shù)　　void sch_del_task(const unsigned int task_index)　　刪除任務(wù)函數(shù)從 task_index得到所要刪除任務(wù)的任務(wù)索引變量。然后將對應(yīng)的任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的全局變量清除。刪除任務(wù)時，對應(yīng)的任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的全局變量的內(nèi)容清除，但變量并沒有撤銷，當(dāng)再次執(zhí)行添加任務(wù)函數(shù)時，此任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的全局變量有可能分配給其他任務(wù)。　?。?） 刷新函數(shù) void sch_update(void)　　刷新函數(shù)是調(diào)度器的中斷服務(wù)程序，用一定的時間間隔刷新調(diào)度器。它是由定時器溢出激活的，刷新函數(shù)并不復(fù)雜。當(dāng)刷新函數(shù)確定某個任務(wù)需要運行時，將這個任務(wù)runme標(biāo)志加一，然后該任務(wù)將由調(diào)度函數(shù)執(zhí)行。刷新函數(shù)的執(zhí)行流程如圖1所示?！　。?） 調(diào)度函數(shù) void sch_dispatch_tas