嵌入式系統(tǒng)的定義：

以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗的嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：

系統(tǒng)內(nèi)核小：嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多

專用性強(qiáng)：嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植

系統(tǒng)精簡：嵌入式系統(tǒng)一般不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于系統(tǒng)安全

實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固化存儲(chǔ)，以提高速度，軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性

專用的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)的組成：

嵌入式操作系統(tǒng)：

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程：

裸機(jī)開發(fā)：對(duì)于功能簡單僅包括應(yīng)用程序的嵌入式系統(tǒng)一般不使用操作系統(tǒng)，僅有應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

帶操作系統(tǒng)的開發(fā)：當(dāng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜的程序時(shí)，可能就需要一個(gè)操作系統(tǒng)(OS)來管理控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源等，現(xiàn)代高 性能嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，操作系統(tǒng)使用成為必然發(fā)展趨勢(shì)

硬件開發(fā)--->啟動(dòng)加載程序--->操作系統(tǒng)內(nèi)核--->根文件系統(tǒng)--->設(shè)備驅(qū)動(dòng)--->應(yīng)用程序

通常基于linux系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)步驟：

開發(fā)目標(biāo)硬件系統(tǒng)：如選擇微處理器、Flash及其它外設(shè)等

建立交叉開發(fā)環(huán)境：安裝交叉編譯工具鏈、安裝開發(fā)調(diào)試工具

開發(fā)Bootloader：移植uboot，vivi

移植linux內(nèi)核：如linux2.6.31內(nèi)核

開發(fā)根文件系統(tǒng)：CRAMFS，YAFFS

開發(fā)相關(guān)硬件的驅(qū)動(dòng)程序：led,adc等驅(qū)動(dòng)

開發(fā)上層的應(yīng)用程序：如QT GUI開發(fā)