導(dǎo)讀：嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改，使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在更多領(lǐng)域，如：手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。下面我們一起來(lái)了解嵌入式系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識(shí)。

1、Linux 基礎(chǔ)

安裝Linux操作系統(tǒng)：Linux文件系統(tǒng) ,Linux常用命令，Linux啟動(dòng)過(guò)程詳解，熟悉Linux服務(wù)能夠獨(dú)立安裝Linux操作系統(tǒng)，能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令，認(rèn)識(shí)Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng)，Linux基本命令實(shí)踐，設(shè)置Linux環(huán)境變量，定制Linux的服務(wù)，Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件，使用Emacs編輯文件，使用其他編輯器。

2、Shell 編程基礎(chǔ)

Shell簡(jiǎn)介：認(rèn)識(shí)后臺(tái)程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境，熟悉Linux下的各種Shell,熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本操作，熟悉Emacs的基本操作，比較不同shell的區(qū)別，編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序，編寫(xiě)一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序，編寫(xiě)一個(gè)帶有循環(huán)語(yǔ)句的shell腳本程序。

3、Linux下的 C 編程基礎(chǔ)

linux C語(yǔ)言環(huán)境概述：Gcc使用方法：Gdb調(diào)試技術(shù)，Autoconf Automake Makefile,代碼優(yōu)化，熟悉Linux系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉Gcc編譯器，熟悉Makefile規(guī)則編寫(xiě)Hello,World程序，使用make命令編譯程序，編寫(xiě)帶有一個(gè)循環(huán)的程序，調(diào)試一個(gè)有問(wèn)題的程序。

4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

嵌入式系統(tǒng)概述：交叉編譯配置TFTP服務(wù)，配置NFS服務(wù)，下載Bootloader和內(nèi)核，嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開(kāi)發(fā)流程，建立嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈，編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核編譯并下載Linux應(yīng)用程序。

5、嵌入式系統(tǒng)移植

Linux內(nèi)核代碼：平臺(tái)相關(guān)代碼分析，ARM平臺(tái)介紹，平臺(tái)移植的關(guān)鍵技術(shù)，移植Linux內(nèi)核到ARM平臺(tái)，了解移植的概念，能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到arm9開(kāi)發(fā)板。

6、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念：嵌入式Linux應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)流程，Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備，與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用，配置超級(jí)終端和MiniCOM能夠熟悉進(jìn)行串口通信，熟悉文件I/O,編寫(xiě)串口通信程序，編寫(xiě)多串口通信程序。

7、嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)

Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述：嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn)，進(jìn)程操作，守護(hù)進(jìn)程，相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念，能夠編寫(xiě)多進(jìn)程程序編寫(xiě)多進(jìn)程程序，編寫(xiě)一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序，sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度管道、信號(hào)共享內(nèi)存，任務(wù)管理 API,了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制，熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式，熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的管道程序?qū)崿F(xiàn)文件傳輸，編寫(xiě)一個(gè)使用共享內(nèi)存的程序。

8、嵌入式系統(tǒng)中多線(xiàn)程程序設(shè)計(jì)

線(xiàn)程的基礎(chǔ)知識(shí)：多線(xiàn)程編程方法，線(xiàn)程應(yīng)用中的同步問(wèn)題了解線(xiàn)程的概念，能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的多線(xiàn)程程序編寫(xiě)一個(gè)多線(xiàn)程程序。

9、嵌入式 Linux 網(wǎng)絡(luò)編程

網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)：嵌入式Linux中TCP/IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，socket編程 ,常用API函數(shù)，分析Ping命令的實(shí)現(xiàn)，基本UDP套接口編程，許可證管理 PPP協(xié)議GPRS,了解嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行嵌入式Linux環(huán)境下的socket編程，熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議，熟悉GPRS使用socket編寫(xiě)代理服務(wù)器，使用socket編寫(xiě)路由器，編寫(xiě)許可證服務(wù)器，指出TCP和UDP的優(yōu)缺點(diǎn)，編寫(xiě)一個(gè)web服務(wù)器，編寫(xiě)一個(gè)運(yùn)行在 arm平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)播放器。

10、GUI 程序開(kāi)發(fā)

GUI基礎(chǔ)：嵌入式系統(tǒng)GUI類(lèi)型，編譯QT進(jìn)行QT開(kāi)發(fā)熟悉嵌入式系統(tǒng)常用的GUI,能夠進(jìn)行QT編程使用QT編寫(xiě)“Hello,World”程序，調(diào)試一個(gè)加入信號(hào)/槽的實(shí)例，通過(guò)重載QWidget類(lèi)方法處理事件。

11、Linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)知識(shí)： Linux系統(tǒng)的模塊，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析fs_operation結(jié)構(gòu)，加載驅(qū)動(dòng)程序了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念，了解Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)，能夠編寫(xiě)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)Skull驅(qū)動(dòng)，編寫(xiě)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)，編寫(xiě)I/O驅(qū)動(dòng)，分析一個(gè)看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作原理，典型的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分析，塊設(shè)備的讀寫(xiě)請(qǐng)求隊(duì)列了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)，能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比較字符設(shè)備與塊設(shè)備的異同，編寫(xiě)MMC卡驅(qū)動(dòng)程序，分析一個(gè)文件系統(tǒng)，對(duì)比Linux2.6內(nèi)核與2.4內(nèi)核中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的不同。

12、文件系統(tǒng)

虛擬文件系統(tǒng)：文件系統(tǒng)的建立，ramfs內(nèi)存文件系統(tǒng)proc文件系統(tǒng)devfs文件系統(tǒng)，MTD技術(shù)簡(jiǎn)介，MTD塊設(shè)備初始化，MTD塊設(shè)備的讀寫(xiě)操作了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng)，了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng)，了解MTD技術(shù)，能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)為arm9開(kāi)發(fā)板添加MTD支持 移植JFFS2文件系統(tǒng)，通過(guò)proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù)，分析romfs文件系統(tǒng)源代碼，創(chuàng)建一個(gè)cramfs文件系統(tǒng)。

13、應(yīng)用領(lǐng)域

嵌入式Linux領(lǐng)域非常廣泛，主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。

嵌入式linux既繼承了Internet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi)，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開(kāi)放，有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開(kāi)的代碼可以參考和移植，實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。