引 言

　　隨著單片機(jī)技術(shù)在工控領(lǐng)域及社會生活的各個(gè)方面得到廣泛應(yīng)用，對單片機(jī)開發(fā)成本及速度的要求也越來越高。按照傳統(tǒng)的模式，在整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)過程中，先根據(jù)控制系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)原理圖，制作硬件電路；然后進(jìn)行軟件編程，通過仿真器對系統(tǒng)硬件和軟件調(diào)試；最后將調(diào)試成功的程序固化到單片機(jī)中。這一過程的主要問題是應(yīng)用程序需要在硬件完成的情況下才能進(jìn)行調(diào)試。雖然有的軟件可以進(jìn)行模擬調(diào)試，但是對于一些復(fù)雜的程序(如人機(jī)交互程序)，在沒有硬件時(shí)，界面沒有真實(shí)感，給調(diào)試帶來很大困難。在軟硬件的配合中如果需要修改硬件，就必須重新制板?？v觀整個(gè)過程，無論是從硬件成本上，還是從調(diào)試周期上，傳統(tǒng)開發(fā)模式的效率都有待提高。能否只使用一種開發(fā)工具，兼顧仿真、調(diào)試、制板以及最大限度的軟件模擬來作為單片機(jī)的開發(fā)平臺，從而取代編程器、仿真器、成品前的硬件測試等。
 

　　英國Labcenter Electronics公司推出的Proteus 6ISIS是專用于開發(fā)單片機(jī)的集成軟件，用戶可以在該軟件上簡捷、高效地設(shè)計(jì)出各種模擬電路、數(shù)字系統(tǒng)、專用IC及各種芯片。在仿真過程中Proteus 6 ISIS給我們以最大程度上的視覺感受，為電子產(chǎn)品的開發(fā)和電子系統(tǒng)工程提供了一種全新的手段和便捷的途徑。本文用上述軟件對定位系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和設(shè)計(jì)。

　　1 定位系統(tǒng)原理及構(gòu)成

　　1．1 定位系統(tǒng)原理

　　定位系統(tǒng)的基本原理是：每顆GPS衛(wèi)星時(shí)刻發(fā)布其位置和時(shí)間數(shù)據(jù)信號，用戶接收機(jī)測量每顆衛(wèi)星信號到接收機(jī)的時(shí)間延遲，根據(jù)信號傳輸速度就可以計(jì)算出接收機(jī)與不同衛(wèi)星之間的距離。

　　GPS模塊接收衛(wèi)星的定位信號運(yùn)算出自身的位置(經(jīng)度、緯度、高度)，時(shí)間和運(yùn)動狀態(tài)(速度、航向)，每秒1次送給單片機(jī)并存儲，以便隨時(shí)提供定位信息。由單片機(jī)控制定位系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。

　　1．2 定位系統(tǒng)硬件構(gòu)成

　　定位系統(tǒng)是基于AT89C52和GARMINGPS25LP的定位測量系統(tǒng)。其基本功能可分為單片機(jī)對GPS器件的控制以及顯示采集的信息兩部分。

　　系統(tǒng)由3個(gè)功能模塊構(gòu)成：

　　①單片機(jī)系統(tǒng)：采用AT89C52單片機(jī)控制GPS的數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)傳輸過程，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD進(jìn)行顯示。

　?、谕鈬娐罚阂徊糠质荊PS和輔助電路；另一部分是LCD顯示電路。

　?、跜51程序：編寫C51程序，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制GPS器件完成方位數(shù)據(jù)的采集，并輸出LCD顯示。

　　本系統(tǒng)采用的GPS器件為美國GARMIN公司的GARMINGPS25LP，采用全密封方式，位置精度<15 m，速度精度<0．1 m／s，外形尺寸為46．5 mm×69．5 mm×11．4 mm。GARMINGPS25LP是同類型的GPS OEM板中最常用的一款，在飛機(jī)領(lǐng)域使用很多。GARM-

　　INGPS25LP有其獨(dú)特的輸出／輸入語句格式。在調(diào)試GPS時(shí)，通過串口和GPS板進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，由于GPS輸出的也是RS232信號，因此可以直接與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。通過串口通信程序進(jìn)行讀／寫控制，對GPS進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試。

　　1．3定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

　　該程序主要功能有兩方面：一方面是使用單片機(jī)與GPS模塊進(jìn)行通信，獲得當(dāng)前的方位數(shù)據(jù)；另一方面是單片機(jī)將所得的數(shù)據(jù)處理成數(shù)值，并發(fā)送到液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。

　　此系統(tǒng)的函數(shù)分為4類：主程序、GPS的數(shù)據(jù)通信程 序、液晶驅(qū)動程序以及液晶顯示程序。

點(diǎn)擊看原圖

　　void show(void)。

　　單片機(jī)對GPS模塊的串行數(shù)據(jù)接收、整理，以及向RAM中寫入數(shù)據(jù)的基本流程如圖1所示。

[!--empirenews.page--]

　　2 定位系統(tǒng)仿真及設(shè)計(jì)

　　2．1 定位系統(tǒng)程序調(diào)試

　　Proteus是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的單片機(jī)，及其外圍電路(如LCD、RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、ADPDA、部分SPI器件和I2C器件等)。其自身只帶匯編器，不支持C語言，但可以將它與：Keil C51集成開發(fā)環(huán)境連接。用匯編語言和C語言編寫的程序編譯好之后，可以立即進(jìn)行軟、硬件結(jié)合的系統(tǒng)仿真，像使用仿真器一樣來調(diào)試程序。結(jié)合Keil C51和Proteus進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和硬件仿真調(diào)試，既可大大縮短單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)周期，又可降低開發(fā)調(diào)試成本。

Proteus中沒有GARMINGPS25LP，但可以通過鍵盤模擬GARMINGPS25LP輸出的數(shù)據(jù)格式向單片機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)。在單片機(jī)AT89C52內(nèi)部通過程序截取有效信息，然后在LCD(采用HIT公司的LM041L)上循環(huán)顯示虛擬終端模擬GARMINGPS25LP輸出的數(shù)據(jù)，如位置(經(jīng)度、緯度、高度)，時(shí)間和運(yùn)動狀態(tài)(速度、航向等)。本系統(tǒng)中截取了經(jīng)度(Longitude)=27．34，緯度(Lati-tude)=34．45，速度(Velocity)=120km／h， 航 向(Course)=10．24時(shí)的仿真電路原理圖，如圖2所示。

　　2．2 定位系統(tǒng)PCB

　　Proteus軟件本身有PCB設(shè)計(jì)功能，可以生成多種格式的文件，供相應(yīng)的專業(yè)PCB設(shè)計(jì)工具調(diào)用，從而很方便地進(jìn)行后續(xù)PCB的設(shè)計(jì)。當(dāng)仿真調(diào)試成功后，可利用Proteus 6 Professional中的ARES 6 Professional進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)與制作。ISIS和ARES高度集成，PCB封裝可以直接從ARES庫中提取，引腳信息可以通過虛擬封裝工具直接輸入。

　　用Proteus制作PCB通常包括以下步驟：

　?、偌虞d網(wǎng)絡(luò)表及元件封裝；

　?、谝?guī)劃電路板并設(shè)置相關(guān)參數(shù)；

　?、墼季旨罢{(diào)整；

　　④布線并調(diào)整；

　　⑤輸出及制作PCB。

　　雖然庫中沒有GARMINGPS25LP的引腳封裝，但可以通過自建庫或選擇相近封裝。

　　結(jié) 語

　　本文介紹了一種基于Proteus軟件的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的實(shí)現(xiàn)方法。單片機(jī)定位系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)過程充分說明，采用該方法可以大大簡化硬件電路測試和系統(tǒng)調(diào)試過程中，電路板制作、元器件安裝、焊接等過程。使用該方法進(jìn)行系統(tǒng)虛擬開發(fā)、成功之后再進(jìn)行實(shí)際制作，無疑要以提高開發(fā)效率，降低開發(fā)成本，提升開發(fā)速度，對單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)具有實(shí)用意義。