TOPPERS/ASP是一個(gè)基于μITRON 4.0標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放源代碼內(nèi)核。介紹了TOPPERS/ASP內(nèi)核向ARM架構(gòu)CPU移植的相關(guān)方法。在向S3C2440 CPU的移植過(guò)程中，分析了內(nèi)核的初始化流程，實(shí)現(xiàn)了硬件初始化代碼、UART串口通信驅(qū)動(dòng)、定時(shí)器計(jì)數(shù)器驅(qū)動(dòng)以及基于優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程。完成移植后，將內(nèi)核下載到開(kāi)發(fā)板上，通過(guò)串口與內(nèi)核進(jìn)行交互，證實(shí)了所移植的內(nèi)核的正確性。