盡管Linux不是為嵌入式系統(tǒng)設計的，特別不是為實時系統(tǒng)設計的，但是，由于它的模塊化結構使其具有良好的裁剪性、豐富的資源和源代碼開放的特點，所以還是有人把它應用在嵌人式系統(tǒng)中，并獲得了一定的成功。多年來，人們一直在對Linux進行修改和改造，并且形成了許多可用于嵌入式實時系統(tǒng)的Linux版本。本節(jié)重點介紹一些Linux的嵌人式修改版本，以使讀者了解Linux在嵌入式應用特別是實時應用時其弱點之所在以及人們的解決方法，從而更深刻地認識和了解嵌入式實時操作系統(tǒng)的本質及實現(xiàn)方法。

1.實現(xiàn)實時Linux的思路

在解決Linux系統(tǒng)實時性問題的思想方法方面，有如下四個思路：

●提高時鐘精度，解決中斷和調度延時問題;

●解決在Linux內核不允許調度的問題;

●提供對于實時多媒體應用的支持，包括引入新穎的調度算法(網絡包調度、進程調度和磁盤調度);

●引入新穎的調度框架以及資源管理思想，以更好地支持網絡系統(tǒng)中的QoS要求。

2. pCLinux

pCLinux是一種由Linux 2.0內核發(fā)展而來的嵌入式Linux版本，是專為沒有MMU的微處理器(如ARM7TDMI、Coldfire等)設計的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。

pCLinux與Linux基本相同，不同的只是對Linux的內存管理和進程管理部分進行了改寫.以滿足無MMU處理器的要求，因為目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)不需要MMU，或者說無法使用MMU。

盡管大多數(shù)內核源代碼都被重寫，使得pCLinux的內核比Linux 2.0的內核要小得多，但ptCLinux成功地保留了Linux操作系統(tǒng)良好昀穩(wěn)定性、優(yōu)異的網絡功能以及優(yōu)秀的文件系統(tǒng)支持等主要優(yōu)點。

ptCLinux系統(tǒng)多采用romfs文件系統(tǒng)，它是一種相對簡單、占用空間較少的文件系統(tǒng)。空間的節(jié)約來自于兩方面：首先內核支持romfs文件系統(tǒng)比支持Ext2文件系統(tǒng)需要更少的代 碼;其次romfs文件系統(tǒng)相對簡單，在建立文件系統(tǒng)超級塊(Superblock)時需要更少的存儲空間。romfs是只讀的文件系統(tǒng)，禁止寫操作，因此系統(tǒng)同時需要虛擬盤(RAMDISK)支持臨時 文件和數(shù)據文件的存儲。

隨著技術的發(fā)展，近年來日志文件系統(tǒng)在ptCLinux系統(tǒng)上得到了較多的應用，其中以支 持NOR FLASH的JFFS、JFFS2文件系統(tǒng)和支持NAND FLASH的YAFFS最為流行。這 些文件系統(tǒng)都支持掉電文件保護，同時支持標準的MTD驅動。

從目標系統(tǒng)開發(fā)者的角度來看，創(chuàng)建子進程的函數(shù)vfork()是ptCLinux與標準Linux應用程序之間最重要的不同之處，只有對vfork()與fork()兩個函數(shù)的差異有了詳細的了解，才能順利地完成從Linux到ptCLinux的程序移植。

目前，ptCLinux已在嵌入式系統(tǒng)中得到了成功的應用，但由于它并不是為了Linux的實時性而提出的，因此ptCLinux對實時應用的支持方面并不好，從而使得它在嵌人式應用領域備受質疑。因為有些人們認為嵌入式系統(tǒng)必定是實時系統(tǒng)，既然實時性不好，那么，ttCLinux就不能叫做嵌入式操作系統(tǒng)。其實不然，在實際應用中確實有些嵌入式系統(tǒng)并不是實時系統(tǒng)，尤其不是硬實時系統(tǒng)。因此，ptCLinux在一些沒有很強的實時要求的嵌入式系統(tǒng)中的應用還是很優(yōu)秀的。但這畢竟是pCLinux的一個弱點和缺憾。也正是為了彌補這個缺憾，世界上眾多的專家和愛好者正在努力地工作著。