摘要：由于嵌入式系統(tǒng)引導裝載程序(BootLoader)的網絡加載方式在產品開發(fā)初期階段的廣泛應用，因此基于網絡的BootLoader設計與實現(xiàn)具有較強的實際意義。提出了基于網絡加載的BootLoader整套設計與解決方案，并將該方案應用到實際產品DVB—C中。最后，通過BootLoad er引導裝載過程的測試與分析，驗證該方案的可行性與高效性。
關鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；BootLoader；網絡；DVB—C機頂盒

    嵌入式系統(tǒng)從軟件結構層次的角度來看，一般由引導裝載程序(BootLoader，BSP)、操作系統(tǒng)和應用程序幾部分組成。然而在有的嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應用程序存放在系統(tǒng)以外的設備中，如網絡、硬盤等，整個系統(tǒng)只有引導裝載程序。因此BootLoader是嵌入式系統(tǒng)設計中比較重要的一部分。
    在嵌入式系統(tǒng)的引導中，按照應用程序存放位置，可以有3種不同的加載方式：固態(tài)存儲媒體、磁盤以及網絡，每種方式都會有自己特有的配置和用法。3種設置方式各有其優(yōu)缺點，固態(tài)儲存媒體啟動方式一般適用于帶有ROM／FLASH的嵌入式系統(tǒng)中，是大多數嵌入式設備的首選方案如手機，mp3等，但當應用程序較大的情況下，為了降低嵌入式設備的單價，磁盤啟動方式也被大量使用，典型應用如SDH電信傳輸網絡設備測試儀ANT-20等，而基于網絡加載方式則是最便宜的嵌入式設備的應用方案，應用程序存放在網絡服務器端，嵌入式設備啟動時，只需要將它通過網絡當到內存并運行，一方面可以快速解決應用程序升級問題，另一方面也可以降低嵌入設備的整體成本，且在開發(fā)初期這種方式也能大幅提高調試速度，典型的應用如嵌入式設備的瘦客戶端。

1 基于網絡加載的BootLoader方案設計
    這種方案重點解決兩個問題，一是嵌入式設備加電后啟動前與服務器端之間的通信與聯(lián)系，二是嵌入設備在啟動過程中應用程序下載方式的實現(xiàn)。前者需要將嵌入式設備驅動起來，實現(xiàn)通信能力，網卡驅動是必須實現(xiàn)的步驟，后者需要通過相關的協(xié)議棧將應用程序下載到系統(tǒng)內存，運行起來。本文重點介始基于UDP／IP協(xié)議棧的(DHCP、TFIP、NFS)加載方案設計。
1．1 BooiLoader中網卡驅動的設計
    網絡適配器(網卡)一般由可編程數據鏈路控制器、曼徹斯特編碼／譯碼器、收發(fā)器接口和控制電路等幾部分組成，其中可編程數據鏈路控制器由微處理器和網絡管理部分等組成，如圖1所示。

    在BootLoader網卡驅動設計中，主要包括3種基本的操作(文中以Realtek8139網卡作為實例進行具體分析)：
    1)網卡的初始化
    應完成的工作是初始化網卡中的相關硬件，包括網卡中斷向量的設置、網卡接收與發(fā)送緩沖區(qū)在內存中的映射、網卡數據結構的初始化等。
    2)數據包發(fā)送
    發(fā)送和發(fā)送控制部分負責幀的發(fā)送。發(fā)送部分接受來自“NBZ曼徹斯特轉換器”的曼徹斯特碼的數據，并在發(fā)送控制部分允許的條件下將數據發(fā)送到媒體，發(fā)送的數據稱為TxD。發(fā)送控制部分判定是否進行發(fā)送，這種判定基于LAN管理部分和TxD來進行。
    3)數據包的接收
    接收和接收控制部分負責幀的接收。這一部分產生網絡是否有載波存在的信號，產生的依據是從RxD中獲得。因此，網絡上來的信號一方面饋送給接收器，另一方面要饋送給接收控制部分。接收控制部分根據LAN管理部分和媒體上接收的信號判定是否使接收器工作。
1．2 網絡服務器端應用方案的設計
    在網絡加載BootLoader中，使用到的應用層協(xié)議有DHCP、TFTP和NFS。目標平臺在工作中，需要服務器端提供以上協(xié)議的服務：
    1)建立服務器端的DHCP服務
    該服務完成的功能是為目標平臺提供有效的IP地址分配，保證目標平臺與服務器之間正常通信時地址唯一。其配置過程如下：
    在確信DHCP協(xié)議已經被正確安裝后，需修改／etc／dhcpd．conf文件，例如：
    [!--empirenews.page--]
    其中subnet是目標機與主機共同的子網，netmask是它們的子網掩碼。Hardware ethernet是目標機的網絡硬件地址，可以通過fixed-address給目標分配一個固定的IP地址，當目標機啟動時，就會自己獲得這個IP地址。Option host-name是目標機的機器名。當主機與目標機直接連接時，option routers指向主機的地址，當它們不是直接連接，而是通過路由時，option routers的值為真正的routers地址值，同理optionsubnet-mask為option routers網絡的子網掩碼。Filename為目標機從TFTP服務端下載的文件名，next-server為提供TFTP服務的位置。
    最后請檢查／var／state／dhcp／dhcpd．leases文件是否存在，當一切準備好后，就可以運行DHCP服務了：
    #／etc／init．d／dhcpd start
    2)建立服務器端的TFTP服務
    該服務在基于網絡的BootLoader下載應用程序時使用，它類似于FTP服務，但它不需要向服務器提供用戶名與密碼，且其下載速度比FTP要快。其配置過程如下：
    在確信TFTP協(xié)議已經被正確安裝后，
    ①修改文件／etc／xinetd．conf，打開tftp的支持；
    ②修改文件／etc／xinetd．d／tftp，例如：
    
    參數server_args為tftp服務指定的目錄，其余參數理解比較容易。
    設置完畢后，請重新啟xinetd，運行tap服務。
    3)建立服務器端的NFS服務
    目標平臺在Linux運行初始化時，需要借助該服務來掛載根文件系統(tǒng)。其配置過程如下：
    在確定NFS已經正確安裝后，請修改文件／etc／exports，例如：
    ／home／karim／ctrl—rooffs 192．168．172．10 (rw，no_root_squash)
    其中目錄／home／karim／ctrl-rooffs可以修改為服務器端的根文件系統(tǒng)存放的目錄。192．168．172．10為服務器端的IP地址。
    修改完成后只需要重新啟動NFS服務即可，NFS服務提供網絡文件系統(tǒng)功能，便于應用程序的管理與使用。
1. 3 客戶端嵌入式BootLoader的設計
    在基于網絡加載的BootLoader系統(tǒng)中，應用程序文件一般被存放在網絡服務器。系統(tǒng)啟動后，BootLoader需要先驅動網絡適配器，并通過UDP／IP協(xié)議棧(BOOTP／DHCP、TFTP協(xié)議等)，將映像文件下載到目標機端的SDRAM運行，當嵌入式linux操作系統(tǒng)初始化時，它借助NFS協(xié)議將根文件系統(tǒng)掛載到服務器端。
    在該方案中，BootLoader程序的主要工作步驟如下：
    1)基本硬件的初始化：包括屏蔽所有的中斷、初始化所有的硬件、設置／裝載系統(tǒng)setup值、設置CPU的時鐘和頻率、RAM的初始化等；
    2)讀取網絡參數配置文件：
    該配置文件主要存放系統(tǒng)使用網絡過程中需要的一些參數，包括MAC地址、tftp服務器的IP地址、Kernel文件名、應用程序文件名等。
    3)初始化PCI接口，并驅動網卡；
    4)通過DHCP協(xié)議獲取目標平臺的IP地址；
    目標平臺先廣播發(fā)送ARP包，當DHCP服務器接收到該ARP包后，就會根據ARP包中的硬件地址從地址表中分配一個有效的IP地址，并發(fā)送應答報文給目標平臺。
    5)通過tftp協(xié)議下載kernel代碼至內存SDRAM；
    6)運行Linux內核和系統(tǒng)應用程序。[!--empirenews.page--]
    該方案的執(zhí)行邏輯可以用圖2所示。

2 基于網絡加載的BootLoader的應用實現(xiàn)
    本文設計的基于網絡加載的嵌入式BootLoader應用于DVB-C電視機頂盒產品中，在DVB-C機頂盒中，一般有網口用于與內容服務器進行交互，如VOD及網頁瀏覽器等功能。其硬件框圖組成如圖3所示。

    該DVB-C電視機頂盒中，CPU是Sunplus公司生產的32位雙核RISC微控制器SPH1003。此外，系統(tǒng)還集成有Semsung公司的Tuner，其功能是從cable中調制出TS流，其內容為電視節(jié)目流及電視節(jié)目輔助信息(如EPG，電視圖文信息)等。通過電視機頂盒的集成網口可以實現(xiàn)電視機頂盒軟件(主要是嵌入式Linux內核，根文件系統(tǒng)及應用程序三個部分)的下載與啟動。
    在該DVB—C機頂盒中，BootLoader的裝載程序主要是實現(xiàn)從網絡下載嵌入式Linux內核并且啟動系統(tǒng)。在由BootLoader完成系統(tǒng)的硬件初始化后，程序將會跳轉到網絡Loader程序中，由它驅動網卡，并啟動tftp請求，從網絡服務器端通過tftp協(xié)議下載指定文件，并運行起來，其軟件運行如1．3部分。這種應用可以有效在利用機盒中的網卡網絡結構，從而降低機頂盒的整體成本(少去flash／ROM芯片及其周邊控制硬件等)，同時也有利于及時更新應用程序及嵌入式內核等，實現(xiàn)機頂盒瘦客戶端目的和及時維護功能。

3 BootLoader引導裝載過程的測試與分析
3．1 測試用例設計
    在DVB-C機頂盒引導裝載過程的測試中，主要包括單元測試與集成測試兩個方面。因此在設計測試用倒時，主要有單元測試用例及集成測試用例。其測試用例設計如表1、表2所示。

3．2 測試結果分析
    根據上表測試用例的設計，分析結果如下：
    1)在單元測試中，根據每個函數的功能及測試結果要求，分別進行代碼覆蓋率的測試、參數邊界值測試及函數運行結果的測試，其測試結果全都能達到程序要求；
    2)在集成測試中，對網絡環(huán)境的測試主要集中在：正常的網絡環(huán)境，運行不正常的網絡環(huán)境兩方面，程序對這兩種情況能夠正確地識別且做出不同的響應；對不同的目標文件進行了下載測試，分別比較原文件與下載到SDRAM的內容，兩者完全一致，且在多次下載測試中成功率達到100％；對DVB-C機頂盒的啟動過程及時間進行了專項測試，這項測試是BootLoader引導裝載程序最重要的性能測試，其啟動過程的成功率達到100％，啟動時間大致為1 s。

4 結束語
    文中介紹的基于網絡加載的BootLoader整套設計與解決方案，具有良好的模塊結構和可擴展性，為應用于其它系統(tǒng)奠定了基礎。同時，在實際產品設計中已大量應用在DVB-C機頂盒中，該DVB-C機頂盒與一般機頂盒相比，節(jié)省20元左右，在批量生產中(十萬臺左右)，可實現(xiàn)上百萬元的經濟效益，因此該方案具有很強的市場競爭力。