摘要 無源雷達由于其特殊的體制，對肩負著數(shù)據(jù)處理和顯示控制等任務的無源雷達終端系統(tǒng)提出了更高的要求。文中介紹一種基于CPCI總線的無源雷達終端系統(tǒng)，滿足了無源雷達高速、大容量數(shù)據(jù)處理及傳輸?shù)囊蟆?br /> 關鍵詞 CPCI總線；無源雷達；終端系統(tǒng)

    終端系統(tǒng)是雷達不可缺少的組成部分，隨著新體制雷達的不斷出現(xiàn)，對設備的要求越來越高，功能越來越強，處理的信息量越來越大，為了適應這種需要，現(xiàn)代雷達終端系統(tǒng)設計已經廣泛采用計算機總線技術、網絡通信技術。
    無源雷達探測的穩(wěn)定性易受到輻射源信號強弱、天氣、區(qū)域電磁環(huán)境和目標所在位置等因素的影響，為了提高目標的定位精度，達到穩(wěn)定跟蹤，需要大量的信息數(shù)據(jù)，為了滿足大量的信息數(shù)據(jù)處理和高速傳輸?shù)囊?，從軟／硬實現(xiàn)方面綜合考慮，選用CPCI總線技術及相關產品作為系統(tǒng)開發(fā)平臺，設計出了一種集成度高、體積小、多功能的基于CPCI總線的終端系統(tǒng)。
    該終端系統(tǒng)呵完成數(shù)據(jù)處理、顯示控制、通信管理、外設管理等任務；結構緊湊，所有板卡都集中在一個CPCI機箱內，加上兩臺顯示器、兩臺操縱臺就完成了所有的任務。

1 CPCI總線
    CPCI 也稱Compact PCI(Compact Peripheral Component Interconnect)，中文稱緊湊型PCI，是一種歐洲卡結構的總線接口，具有高性能工業(yè)用總線，能與PCI標準完全兼容的一種總線接口標準。CPCI技術架構更加開放、標準，基于CPCI技術架構的平臺，具有集成度高、可擴展性強、捕拔安全方便的特點?？煽康臍W洲卡結構，改善了散熱條件，提高了抗振動沖擊能力，符合電磁兼容性要求。歐式連接器，具備氣密性、防腐性、可靠性等優(yōu)點。

2 系統(tǒng)組成及工作原理
2．1 組成
    文中介紹的終端系統(tǒng)由CPCI機箱、數(shù)據(jù)處理板卡、數(shù)據(jù)處理后傳輸板卡、顯示控制板卡、顯示控制板卡后傳輸板卡、通信管理板卡、通信管理后傳輸板卡、網絡交換機板卡、網絡交換機后傳輸板卡、兩臺顯示器、兩臺操縱臺等幾部分構成。終端系統(tǒng)組成清單如表1所示。

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    CPCI機箱共有3組12個捕槽，每組有一個主板插槽，3個擴展插槽組成，呈一托三形式。各板卡都通過CPCI接插件插入綜合分機，數(shù)據(jù)處理板卡、顯示控制板卡插入機箱正面主板插槽、通信管理板卡插入與數(shù)據(jù)處理板卡同組的任意擴展插槽、網絡交換機板卡插入機箱正面任意擴展插槽，后傳輸板卡插入機箱背面與正面的板卡——對應，比如數(shù)據(jù)處理板卡插入第二個插槽，那么數(shù)據(jù)處理后傳輸板卡從背面插入第二個插槽，機箱對內／對外連線都通過后傳輸板卡連接，正面無連接線，板卡位置一旦固定，就不可隨意更改，否則影響接線關系，如要變動，對應的接線也要變動。
    預留了比較多的擴展插槽，為系統(tǒng)功能的擴展提供了硬件基礎；主板插槽和擴展插槽各自通用，也給故障定位和維修帶來方便。整個平臺結構緊湊、體積小、維修方便。電源采用兩塊開關電源插件熱冗余備份的供電方式，兩塊插件硬件完全相同，單獨任意一塊插入任一電源插槽，都能給機箱正常供電；也可以兩塊插件一起供電；支持熱插拔。這種靈活的供電方式，減少了由于電源故障造成的停機損失，提高了整個系統(tǒng)的可靠性。
2．2 工作原理
    數(shù)據(jù)處理板卡的主要功能是接收前端分系統(tǒng)送入的目標數(shù)據(jù)，進行處理，形成目標信息，并控制通信管理板卡上報輸出。系統(tǒng)有兩塊顯示控制板卡，一塊用來顯示目標信息和產生模擬目標，用來測試系統(tǒng)工作狀態(tài)及訓練操作員，這里稱為主顯；一塊用來顯示輻射源數(shù)據(jù)庫和監(jiān)控界面顯示，這里稱為分顯。兩塊板卡軟／硬件一致可互換，通過菜單切換是要作為主顯，還是作為分顯。

    通信管理板卡用于對外串口通信，包括8個RS232串口，受控于數(shù)據(jù)處理板卡。網絡交換機板卡包括9個10＼100＼1000M自適應以太網接口，完成系統(tǒng)內部和對外網絡通信。系統(tǒng)工作原理圖如3圖所示。

3 系統(tǒng)信號流程
    系統(tǒng)信號流程如圖4所示。外部數(shù)據(jù)通過網絡和串口，傳送到終端系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理單元對這些數(shù)據(jù)進行處理、分發(fā)；經過處理過的數(shù)據(jù)通過網絡和串口送出。內部由數(shù)據(jù)處理單元處理過的顯示數(shù)據(jù)，通過網絡送至顯示控制，經再處理通過人機交互界面顯示；操作員通過操縱臺，發(fā)送控制命令，達到對整個系統(tǒng)控制的目的。

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4 軟件開發(fā)
4．1 軟件開發(fā)平臺
    為保證數(shù)據(jù)處理的實時性，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，嵌入式Linux具備開放性、多用戶、多任務等特點。凡遵循國際標準所開發(fā)的硬件和軟件，都能彼此兼容，可方便地實現(xiàn)互連。系統(tǒng)資源可以被不同用戶各自擁有使用，即每個用戶對自己的資源有特定的權限，互不影響。計算機可以同時執(zhí)行多個程序，而且各個程序的運行互相獨立。此外，Linux操作系統(tǒng)還具備靈活移植的特點，可應用于多種硬件平臺，原型可以在標準平臺上開發(fā)后移植到具體的硬件上，加快了軟件與硬件的開發(fā)過程。
    顯示控制軟件采用Windows XP操作系統(tǒng)，安裝、使用、維護都很方便，基于Windows XP的圖形化顯示控制技術則實現(xiàn)了軟件化實時顯示的功能，具備友好的人機交互界面。
4．2 軟件設計
    軟件設計是實現(xiàn)的關鍵。終端系統(tǒng)內的所有功能處理計算機都通過高速局域網連在一起，通過網絡實現(xiàn)信息的交換和共享。軟件設計框圖如圖5所示。

4．3 任務劃分
    在實時多任務操作系統(tǒng)中，任務劃分的是否合理，將影響到整個系統(tǒng)的實時性能。任務劃分過大，將起不到實時操作系統(tǒng)的作用，劃分過小，又使得任務切換過于頻繁。這里采用DARTS任務劃分方法，DARTS是結構化分析／結構化設計的擴展，吸取了并行處理的經驗，能較好地解決任務的分解與進程間的同步。
4．4 模塊化設計
    按照軟件工程和模塊化的方法進行系統(tǒng)軟件設計，分清各處理模塊的功能，做到模塊功能的唯一性，從而縮短開發(fā)周期，提高了軟件可靠性、可維性。

5 完善的BIT設計
    系統(tǒng)具備完善的BIT設計，通過相互間傳遞測試數(shù)據(jù)來完成，所有板卡的BIT信息都在監(jiān)控界面上顯示，這樣就能夠獲知每個板卡的工作狀態(tài)，從而有效地排除故障。在系統(tǒng)調試還沒有完成時，板卡的內存以及外設接口等的BIT，可通過系統(tǒng)上電或復位，由板卡計算機的BIOS自動檢查完成，板卡計算機上的串行通訊口，可通過測試程序的自收／發(fā)數(shù)據(jù)檢查來實現(xiàn)，其它接口如USB口、顯示接口、PSII口等，均可通過接入相應的設備的方式來完成。

6 測試性
    該終端系統(tǒng)具有完善的自我測試手段，只要系統(tǒng)中的各板卡通過自檢，即可納入系統(tǒng)進行測試。系統(tǒng)通過測試程序送出模擬的目標數(shù)據(jù)信號及顯示信號，這些信號和實際的目標信號流程一致，借此可測試系統(tǒng)的整個處理通道及各功能模塊是否正常。
    系統(tǒng)除能進行自我測試以外，在配接測試計算機后亦可完成系統(tǒng)的仿真測試。測試計算機可以模擬前端的外系統(tǒng)送出的信號，并且接收終端系統(tǒng)送出的信號，這樣即可測試系統(tǒng)的功能。一方面可提前模擬外系統(tǒng)與終端系統(tǒng)的對接過程，及早發(fā)現(xiàn)和排除問題，另一方面在實際聯(lián)調的過程中可以方便地將故障隔離。測試框圖如圖6所示。

7 結束語
    文中介紹的基于CPCI總線的無源雷達終端系統(tǒng)，滿足了性能指標要求，能很好地完成目標參數(shù)錄取、跟蹤和各項戰(zhàn)術功能。具備結構緊湊、體積小、設計靈活、可擴展性強的優(yōu)點，解決了無源雷達數(shù)據(jù)處理和傳輸瓶頸。該系統(tǒng)的研制成功，為以后研制基于CPCI總
線的系統(tǒng)，提供了很好的借鑒。