[導讀]基于QT/Embedded的可變情報板應用程序開發(fā)
0引言
QT是奇趣科技推出的一種多平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架。它包括QT開發(fā)庫QT Library、快速開發(fā)工具QT Designer、國際化工具QTLinguist以及開發(fā)助手QT Assistant,由于其可移植性好,而且完全面向對象,很容易擴展,因此,QT已成為眾多嵌人式廠家選擇的熱點工具。
1 操作系統(tǒng)選擇
本文主要討論的是一個可變情報板控制器的圖形界面系統(tǒng)。該系統(tǒng)需要用串口和以太網口兩路來和主控PC和LED情報板通訊,所以,硬件上選擇的是一款采用SAMSUNGS 3C2440A高性能處理器的開發(fā)板。并帶有外部存儲器、兩個五線異步串行口、一個10 M/100 Mbps網口、一個SD卡接口、一個IDE接口,可直接掛接硬盤、LCD和觸摸屏接口等。因此,本設計選擇uclinux作為操作系統(tǒng),適合于不帶MMU的微處理器芯片。
2應用程序開發(fā)
該程序按照功能可分為三個模塊,分別為界面顯示模塊,串口通訊模塊和以太網通訊模塊。
界面顯示模塊可提供人機交互接口。它采用一種直觀便捷的方式來為用戶系統(tǒng)提供控制功能。程序開始運行后,首先進入主界面,包括菜單欄,狀態(tài)欄和中間區(qū)域界面(包括一個列表框和播放,暫停,下一條,上一條等按鈕,可分別實現不同功能)。
串口通訊模塊用于LED情報板和控制器的通訊,以及輪詢情報板的狀態(tài)信息??刂瓢迕扛粢欢〞r間發(fā)送一個串口模糊查詢命令,以輪詢與其連接的16個模塊的狀態(tài)信息,被輪詢到的模塊將回送自己所搜集的數據,若在指定時間內沒有收到該模塊的數據信息,則按通訊異常處理。
以太網通訊模塊用來實現主控PC和控制器的通訊.以完成數據收發(fā)功能。主控PC作為客戶端連接的控制器,可以發(fā)送控制命令??刂破鹘邮彰詈螅憧砂凑胀ㄐ艆f(xié)議把命令轉換成控制信號,并完成上傳下載文件和改變LED顯示內容等功能。
3 關鍵技術
3.1 QT的信號與槽的機制
QT使用信號與槽的機制來完成對象間的通訊,它支持同一進程間的對象通訊。連接信號與槽的函數為:
QObjiect::connect(const QObject*sender,const chat*signal,const QObject*receiver,const char*member)
當某一個特定系統(tǒng)定義的或者用戶定義的信號被觸發(fā)時,這個信號便被發(fā)射。當事先預定義的槽接收到這個信號后,便進行相應的處理。但是使用了信號與槽機制的類必須在類定義的時候申明Q_OBJECT。此外,用戶也可以使用emit來發(fā)射一個信號,如:emit function (value)。
3.2 串口編程技術
本系統(tǒng)的整個程序框架遵從linux系統(tǒng)下串口通信編程的標準流程,即:串口的打開、設置屬性、讀寫數據、以及關閉。Linux下對設備的管理都是按照文件形式進行的。對串口的讀寫就是對設備文件的讀寫操作。下面是Linux下的部分操作定義:
◇串口打開函數:int open (const char*port,int MODE);
◇設置屬性:包括波特率和奇偶校檢,停止位,硬件流控,軟件流控等的設置。
◇串口發(fā)送函數:int write(intfd,char[]buffer,int Length)。
◇串口接收函數:int read(int fd,char []buffer,int length)。
◇關閉串口:close(int fd)。[!--empirenews.page--]
3.3 Socket編程技術
在本應用程序中,控制器一般被設置為服務器端,其具體的過程如下:
◇創(chuàng)建套接字:int socket(int domain,inttype,int protocol。
◇綁定socket到特定端口:int bind (intsockfd,struct sockaddr*my_addr,int addrlen)。
◇監(jiān)聽套接字端口:int listen(int sockfd,int backlog)。
◇接受客戶端連接請求:int accept (intsockfd,void*addr,int*addrlen);
◇發(fā)送數據(面向TCP連接):int send (intsockfd,const void*msg,int len,int flags)。
◇接收數據(面向TCP連接):int rear(intsockfd,void*buf,int len,unsigned int flags)。
◇關閉套接口:close(socket)。
3.4 進程間的通信技術
進程間的通信手段主要有管道、消息隊列、信號、共享內存、信號量、套接口等等,本文采用的是內存共享和信號機制。
(1)內存共享
在該方式中,多個進程可以訪問同一塊內存空間,它是最快的可用IPC形式,往往使用信號量機制來達到進程同步一互斥。mmap()系統(tǒng)調用使得進程之間可以通過映射同一個普通文件來實現內存共享。當普通文件被映射到進程地址空間后,進程可以向訪問普通內存一樣來對文件進行訪問,而不必再調用read()和write()等操作。
(2)信號機制
該方式可用于通知接受進程有某種事件發(fā)生,是進程間唯一的異步通信機制。該方式的信號安裝代碼為:
int sigaction(int signum,const struct sigaction*act,struct sigaction*oldact)。
而發(fā)送信號的代碼為:
int sigqueue(pid_t pid,int sig,const unionsigval val)。
4 運行步驟
將編譯好的可執(zhí)行文件移植到目標板上,需要以下幾個步驟:
(1)打開電腦的超級終端程序,將計算機串口與目標板相連;
(2)在ARM板加電初始化完畢后,cd到開發(fā)板的tmp文件夾底下,再用超級終端上的上載文件功能,將可執(zhí)行程序下載到板子上。
(3)在命令行敲人chmod 777 xxx,改變可執(zhí)行文件的執(zhí)行權限。
(4)在命令行敲人./xxx,并執(zhí)行。此后程序開始運行。
5 結束語
本文以可變情報板圖形系統(tǒng)的開發(fā)為例,闡述了基于QT的應用軟件開發(fā)方法,其友好的人機交互界面以及反應快速靈敏的特點,使得該系統(tǒng)具有良好的執(zhí)行效果。目前,該系統(tǒng)已經成功交付使用并具有良好的穩(wěn)定性。隨著嵌入式技術的繼續(xù)飛速發(fā)展和用戶需求的不斷增加,相信在未來不久,LED可變情報板系統(tǒng)將會發(fā)揮越來越多的作用。
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