伺服驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)為外環(huán),電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。通常,電流環(huán)的帶寬比速度環(huán)高很多,在設(shè)計(jì)速度控制器時(shí),電流環(huán)可等效為一階慣性環(huán)節(jié),控制框圖如下:
睡前回答問題,手機(jī)碼字,突然發(fā)現(xiàn)字多了,還是覺得寫成文章算了。 工欲善其事,必先利其器。我就在此拋磚引玉,分享一下作為電機(jī)本體設(shè)計(jì)方向的一些常用軟件。
電子線路設(shè)計(jì)技巧4:ATT7022E電流采樣電路
4.2 芯片的校表 校表是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),芯片校表流程如圖7所示。所有的校正都是在校表寄存器參數(shù)為0的條件下進(jìn)行的。 以A相電壓、電流的校正為例說明
ATT7022是一顆高精度三相電能專用計(jì)量芯片,適用于三相三線和三相四線應(yīng)用。
Cadence軟件是一款知名的PCB電路板設(shè)計(jì)軟件,這款軟件從畫板功能上來說要超出同類軟件不少,Cadence工具提供了良好且交互的工作接口和強(qiáng)大完善的功能,和它前端產(chǎn)品Cadence、OrCAD、Capture的結(jié)合,為當(dāng)前高速、高密度、多層的復(fù)雜 PCB 設(shè)計(jì)布線提供了最完美解決方案。太平洋下載中心為您提供Cadence軟件下載。
Cadence 16.6基本操作技巧
Cadence/Orcad導(dǎo)出BOM,BOM對比整理
怎么樣把candence原理圖元器件庫中的元器件導(dǎo)出來
Xilinx ZYNQ UltraScale+四大系列概覽
賽靈思公司(Xilinx)推出的行業(yè)第一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)Zynq系列。旨在為視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動(dòng)化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計(jì)算性能水平。
Xilinx的ZYNQ芯片軟件設(shè)計(jì)說明
由于更新了開發(fā)工具,所以本篇博客有必要重復(fù)前面的內(nèi)容,今天首先演示如何利用Vivado開發(fā)純邏輯工程,即只在PL上進(jìn)行開發(fā)。恰好最近在看雷思磊的《步步驚芯——軟核處理器內(nèi)部設(shè)計(jì)分析》,于是將一部分實(shí)驗(yàn)搬到了ZED-Board上進(jìn)行驗(yàn)證。
傳統(tǒng)的嵌入式集成電路應(yīng)用級芯片常見的 DSP,ARM,PowerPC,MIPS, FPGA 等,F(xiàn)PGA 有靈活性好,資源豐富,可反復(fù)編程(Programmable)速度快(并行)的優(yōu)勢。在以往的應(yīng)用中,常有場景需要使用 ARM 作為主控,通過 ARM 的外設(shè)并行 RAM 類總線外掛 FPGA ,使用 FPGA 來做高速的數(shù)據(jù)采集或者運(yùn)算的架構(gòu),在通信,醫(yī)療電子等等行業(yè),這都屢見不鮮;
zynq 和fpga區(qū)別_【干貨分享】ZYNQ常用外設(shè)設(shè)計(jì)