這次我來分享一下我的LCD1602的編程經(jīng)驗(yàn)：

先說明一下，我下面要說的LCD1602的芯片驅(qū)動(dòng)是HD44780，如果你們的LCD1602驅(qū)動(dòng)芯片不是HD44780，那么下面的內(nèi)容是不適用的。

我對LCD1602的整體理解

這里說一下我對LCD1602的整體理解哈，LCD1602是一個(gè)可以顯示兩行字符的LCD顯示器，每一行可以都寫入40個(gè)字符，但是每行都只有前16個(gè)字符可以顯示，每行后面的24個(gè)字符無法立即顯示，只說不容易明白，下面看一下示意圖：

另外LCD1602只能顯示字符，數(shù)字和一些簡單的符號(hào)，是無法顯示漢字的，切記。

LCD1602引腳：

然后再說一下引腳，每當(dāng)學(xué)習(xí)一個(gè)芯片或者模塊，最先要了解的就是引腳：

由于我們現(xiàn)在只是學(xué)習(xí)怎么編程，所以電路的連接我就不講了，下面說一下與編程有關(guān)的引腳：

1.RS引腳：數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L)

當(dāng)你要給LCD發(fā)送指令的時(shí)候，就給這個(gè)引腳低電平;

當(dāng)你要與LCD交互數(shù)據(jù)的時(shí)候，就給這個(gè)引腳高電平。

2.R/W引腳：讀/寫選擇端(H/L)

當(dāng)你要向LCD寫入數(shù)據(jù)的時(shí)候，就給這個(gè)引腳低電平;

當(dāng)你要讀LCD中的數(shù)據(jù)的時(shí)候，就給這個(gè)引腳高電平。

3.E引腳：使能端(這里照顧一下愛鉆牛角尖的人：E為什么叫“使能”啊?另外“使能”啥意思，我怎么從來沒聽說過啊?)

答1：E引腳英文全稱：Enable引腳，En是英語中的一個(gè)前綴，譯為“使...”，而后面的able是譯為“能夠”，所以合起來就叫“使能”引腳了。

答2：使能啥意思呢，這里不說專業(yè)術(shù)語哈，你可以理解為使能端就是一個(gè)開關(guān)，當(dāng)這個(gè)引腳是高/低電平時(shí)這個(gè)器件是可以用的，當(dāng)它為相反電平時(shí)這個(gè)器件就是沒用的，你無論怎么做它也是不工作的。當(dāng)然到底是低電平器件有效呢，還是高電平器件有效呢?這個(gè)就要看具體器件的數(shù)據(jù)手冊或者有的引腳上也會(huì)直接標(biāo)出來，比如E就是高電平有效，E(——)就是低電平有效。

4.D0~D7引腳：這個(gè)就沒什么好說的了，就是傳輸數(shù)據(jù)或者命令的引腳。

5.其他的電源引腳，背光電源什么的就不說了，表格里面已經(jīng)說得非常清楚了，而且我們現(xiàn)在僅僅是學(xué)習(xí)編程，電路連接不講。

引腳說完了，那么下面我們就可以說LCD1602的編程部分了：

按照慣例，分割線：

出自《刀劍神域》克萊因

我認(rèn)為對于LCD1602需要記住的就兩部分，時(shí)序和指令(并不是非要完全記住，學(xué)完后自己寫一個(gè)函數(shù)庫，以后開發(fā)用到的時(shí)候直接調(diào)用就行了)

先說一下時(shí)序和初始化過程：

LCD1602讀時(shí)序：

讀函數(shù)的源碼我沒寫，畢竟這個(gè)幾乎用不到。

用圖中可以看出：

RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數(shù)據(jù)就高電平，讀取命令就是低電平;

RW引腳自然就是高電平了，因?yàn)槲覀円x嘛;

然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數(shù)據(jù)的時(shí)候，必須要先使能這個(gè)器件，所以E引腳要置為高電平;

最后D0到D7就是讀取的數(shù)據(jù)了，我們找個(gè)變量數(shù)組保存起來就行了。

雖然讀時(shí)序講完了，但是在實(shí)際開發(fā)中我們幾乎不需要進(jìn)行讀操作，我想這時(shí)有人就會(huì)說了：不是要讀取忙標(biāo)志嗎，那不就要進(jìn)行讀操作了嗎?的確是那樣，但是LCD1602的速度是納秒級別的，而51單片機(jī)是毫秒級別的，所以基本不需要讀取忙標(biāo)志，只要微延時(shí)就行了。

如圖：

LCD1602寫時(shí)序：

這個(gè)函數(shù)我寫了，下面是代碼：

【注】在函數(shù)里面我用了兩種方式，并4口和并8口;

下面說一下最重要的寫操作時(shí)序，從圖中可以看出：

RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數(shù)據(jù)就高電平，讀取命令就是低電平;

RW引腳自然就是低電平了，因?yàn)檫@次我們要寫嘛;

然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數(shù)據(jù)的時(shí)候，必須要先使能這個(gè)器件，所以E引腳要置為高電平;

最后D0到D7就是寫入的數(shù)據(jù)或者命令了。

LCD1602初始化過程：

這個(gè)我也寫了，下面是代碼：

LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化過程，這個(gè)初始化過程的版本太多了，大多數(shù)初始化過程都可以成功初始化，但是我這里是在寫文章嘛，自然就不能講一個(gè)亂七八糟的初始化過程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版數(shù)據(jù)手冊，下面上圖：

大家如果想看懂的話就從上往下一步一步地看，然后就明白為什么初始化要像上面那樣寫了。

【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我說的那個(gè)僅僅是最正規(guī)的而已，個(gè)人喜好，只要可以初始化成功就可以了。

最后寫好LCD1602的頭文件，然后LCD1602的函數(shù)庫就做好了，當(dāng)然我們沒寫讀函數(shù)，這些你想寫的話自己加上去就行了。有了這個(gè)函數(shù)庫，以后用LCD1602的時(shí)候直接調(diào)用就行了，很方便。