在實時系統(tǒng)中，定時通常使用定時器，這與軟件循環(huán)的定時完全不同。雖然兩者都是依賴系統(tǒng)時鐘，但是在定時器計數(shù)時，其它指令可以繼續(xù)進行，但軟件定時時不允許其它任何事件發(fā)生。

對許多連續(xù)計數(shù)和持續(xù)時間操作，最好使用16位定時/計數(shù)器。當計數(shù)器翻轉(zhuǎn)后，它會繼續(xù)計數(shù)。若在計數(shù)開始或定時時間間隔開始讀出計數(shù)器的值，在計數(shù)或時間間隔結(jié)束時從讀出值中減去開始時的讀出值，則所得計數(shù)數(shù)值為其間的計數(shù)或持續(xù)的時間間隔。假設(shè)定時器用于V-F(電壓到頻率)轉(zhuǎn)換器信號的周期測量。若當邏輯1到來時計數(shù)值為3754，下一個邏輯1到達時是4586，則V-F轉(zhuǎn)換器的周期是832個機器周期。使用12MHz晶振為832μs(1.202kHz)，使用11.0592MHz晶振，計數(shù)值近似903μs(1.071kHz)。當計數(shù)值有翻轉(zhuǎn)時，只要計數(shù)值以16位無符號整數(shù)對待就無算術(shù)問題。

例1 設(shè)單片機的fosc=12MHz，要求在P1.0腳上輸出周期為2ms的方波。

解 周期為2ms的方波要求定時間隔1ms，每次時間到P1.0取反。

定時器計數(shù)率=fosc/12。機器周期=12/fosc=1μs

每個機器周期定時器加1，1ms=1000μs

需計數(shù)次數(shù)=1000/(12/fosc)=1000/1=1000

由于計數(shù)器向上計數(shù)，所以為得到1000個計數(shù)之后的定時器溢出，必須給定時器置初值-1000。

(1)用定時器0的方式1編程，采用查詢方式，程序名為time32.c

程序代碼如下：

#i nclude

sbit P1_0 = P1^0;

void main(void)

{

TMOD = 0x01; // 定時器0方式1

TR0 = 1; // 啟動T/C0

for(;;)

{

TH0 = -(1000/256); // 裝載計數(shù)初值

TL0 = -(1000%256);

do {} while(!TF0); // 查詢等待TF0置位

P1_0 = !P1_0; // 定時時間到，P1.0反相

TF0 = 0; // 軟件清TF0

}

}

上面的程序，羅畝已經(jīng)在Keil uVision中測試成功，但在拷貝時可能因Html代碼原因而加入其它字符，所以在拷貝上面的程序時，要注意檢查在編輯器中的情況。

擴展閱讀：單片機計數(shù)器與定時器