STM32_外部中斷之按鍵控制點(diǎn)亮LED燈
說明:對(duì)于STM32來說，其中斷種類眾多。(除了外部中斷還有內(nèi)部異常)其每個(gè)GPIO端口的引腳都可以作為外部中斷的中斷源。 對(duì)其的設(shè)置也比C51要復(fù)雜的多。對(duì)于具體的使用來說可以總結(jié)為以下步驟：
1.初始化作為外部中斷源的GPIO口。和普通的GPIO的設(shè)置類似，不過由于是使用GPIO引腳作為中斷源，所以還需要開啟復(fù)用時(shí)鐘。
2..配置中斷控制器 NVIC。由于有很多的中斷，所以STM32用NVIC來控制操作各種中斷。配置NVIC主要是配置一些中斷源，中斷的優(yōu)先級(jí)(包括搶占優(yōu)先級(jí)和相應(yīng)優(yōu)先級(jí))還有設(shè)置使能中斷(類似于C51中開啟總開關(guān))。
3..配置中斷線EXIT線，是中斷線和IO管腳聯(lián)系在一起。這個(gè)過程主要是配置中斷線，包括設(shè)置中斷的觸發(fā)方式、中斷請(qǐng)求模式還有使能中斷線(相當(dāng)于C51中的開啟小開關(guān))。
4.編寫對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)。對(duì)于中斷服務(wù)函數(shù)的書寫基本上和普通的函數(shù)差不多，只不過沒有參數(shù)和返回值。還有一點(diǎn)特別的是，中斷函數(shù)名不能隨意起，系統(tǒng)已經(jīng)固定好了。
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本實(shí)驗(yàn)是配置了八個(gè)外部中斷，用來按鍵控制點(diǎn)亮八個(gè)LED燈的
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中斷部分主要代碼：
//外部中斷配置
void NVIC_ConfiguraTIon(void)
{
int i = 0;
uint8_t temp_EXTI_IRQn = EXTI0_IRQn; //初始值賦值為中斷源0
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置優(yōu)先級(jí)組
//配置中斷源0,1,2,3
for(i = 0;i<4;++i)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = temp_EXTI_IRQn++; ///配置中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占優(yōu)先級(jí) 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = i;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//配置中斷源4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; ///配置中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶占優(yōu)先級(jí) 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//配置中斷源5~10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; ///配置中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶占優(yōu)先級(jí) 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//配置中斷的GPIO口
void KEY_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 結(jié)構(gòu)體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//打開 GPIOA 和 GPIOA的復(fù)用時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大輸出速率 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ALL_EXIT_KEY_PIN;//選擇引腳 0
GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);//GPIOA 為配置對(duì)象
}
//配置EXTI線，使中斷線和IO管腳連接在一起
void EXTI_PA_Config(void)// 配置相應(yīng) IO 口中斷線
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //中斷線結(jié)構(gòu)體
int i = 0;
uint32_t temp_EXTI_Line = EXTI_Line0; //初始化為1，即外部中斷線0
uint8_t temp_GPIO_PinSource = GPIO_PinSource0; //初始化中斷源為0
//配置0~7個(gè)中斷線 //???不知能不能像GPIO那樣一起設(shè)置???///
for(i = 0;i<8;++i)
{
EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中斷標(biāo)志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, temp_GPIO_PinSource); //GPIOA 中斷
//配置中斷線的相關(guān)屬性
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = temp_EXTI_Line; //中斷線 0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中斷請(qǐng)求模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中斷使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//改變中斷源或中斷線
temp_EXTI_Line = temp_EXTI_Line<<1;
temp_GPIO_PinSource++;
}
}
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中斷函數(shù)部分：
//EXTI0中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚中斷位標(biāo)志
}
}
//EXTI1中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清楚中斷位標(biāo)志
}
}
//EXTI2中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中斷位標(biāo)志
}
}
//EXTI3中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清楚中斷位標(biāo)志
}
}
//EXTI4中斷服務(wù)函數(shù)
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
//GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清楚中斷位標(biāo)志
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler()
{
int i = 5;
uint32_t temp_EXIT_Line = EXTI_Line5; //初始化為中斷線5
uint16_t temp_GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //初始化為第13個(gè)引腳
for(i = 5;i <= 7;++i)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(temp_EXIT_Line) != RESET)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,temp_GPIO_Pin) == SET)
GPIO_ResetBits(LED_PORT,temp_GPIO_Pin);
else
GPIO_SetBits(LED_PORT, temp_GPIO_Pin);
EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXIT_Line); //清中斷位標(biāo)志
}
//改變中斷線和輸出引腳
temp_EXIT_Line = temp_EXIT_Line<<1;
temp_GPIO_Pin = temp_GPIO_Pin<<1;
}
}
下載文檔
