思路：利用單刀雙擲繼電器控制電機正反轉很好設計，但是怎么讓電機停止及調速不容易想到。讓電機停止，可以用三極管通斷可以讓電路阻斷，MOS管也可以。這樣結合結起來便可以達到目的。

原理圖：

經(jīng)實際焊接電路板測試，可達到正反轉及調速目的。

所用繼電器型號為：TQ2-5V，也可用TX2-5V。