步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一，它有輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)成比例的特征，在智能機(jī)器人、軟盤驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)機(jī)床中廣泛運(yùn)用，微電腦控制步進(jìn)電機(jī)最適宜系統(tǒng)中設(shè)計(jì)使用20BY-0型號(hào)步進(jìn)電機(jī)，它實(shí)用+5V直流電源，步距角為18度，電機(jī)線圈由四相組成。如下圖所示為一款步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理電路圖。