編按：卡車實現(xiàn)自動駕駛也是好事兒，畢竟很多卡車司機有疲勞駕駛的經(jīng)歷，自動駕駛會把卡車司機從這種狀態(tài)解救出來。

今年 8 月被 Uber 以 6.8 億美元收購的自動駕駛卡車公司 Otto ，終于在本月 20 日清晨，完成了全球首次自動駕駛卡車送貨任務(wù)。

司機沃爾特?馬丁將這輛 18 輪卡車從柯林斯堡的啤酒廠開上 25 號州際公路后，打開了“接管”開關(guān)，卡車進入自動駕駛模式，他隨即起身離開駕駛座，來到后座系好安全帶閉目養(yǎng)神。

圖片來自：視頻截圖

在無人干擾的情況下，Otto 的卡車自動行駛了 120 英里(約 193 公里)到達科羅拉多的斯普林斯，為安海斯-布希啤酒廠(Anheuser-Busch)運送了 5 萬罐百威啤酒。

科羅拉多州運輸部的官員參與了線路規(guī)劃，并監(jiān)督了自動駕駛的整個流程?？ㄜ囋谛旭傔^程中，科羅拉多的巡邏隊全程跟隨。交貨后，啤酒廠支付了 470 美元的運費。

卡車司機要失業(yè)了?

這并不是一次普通的測試，193 公里的路程意味著 Otto 自動駕駛系統(tǒng)已具有實際使用價值。

不同于特斯拉的 Autopilot 自動駕駛系統(tǒng)，Otto 的系統(tǒng)提供真正的“4 級”自主權(quán)，一旦進入州際公路，它便能完全接管駕駛，解放司機雙手。

這一原理與飛機的自動駕駛類似：飛行員操縱飛機起飛到一定高度后開啟自動駕駛儀，使飛機自動按指定的姿態(tài)、航向、高度和速度飛行，而飛行員則集中精力完成其它與飛行安全相關(guān)的工作。

不過司機們無需為此擔心，Otto 的自動駕駛系統(tǒng)僅能用于高速公路，因為高速路的路況較為簡單，不必避讓行人、自行車或停靠在路邊的車輛等。同時，它會讓車輛保持安全的車距，并且只有當絕對有必要時才會變道。

而在到達目的地的最后幾公里，由于進入到路況復雜的市區(qū)，還是需要切換到手動駕駛模式。

圖片來自：The Verge

Otto 也表示他們的系統(tǒng)并不打算跟司機們搶飯碗，其聯(lián)合創(chuàng)始人 Lior Ron 認為，在未來，司機的角色可能更像“港口引航員”，負責引導卡車到達目的地。

至少在可預(yù)見的未來，駕駛員仍然是自動駕駛中不可或缺的一員，但除了處理復雜道路情況外，他們也能做些其他事。“我覺得我得練習一下瑜伽。”馬丁在采訪中開玩笑說道。

卡車有望率先實現(xiàn)大規(guī)模自動駕駛

圖片來自：The Verge

Otto 安裝在測試卡車的自動駕駛裝備并不復雜，包括位于駕駛室和拖車的 3 個激光雷達檢測單元、一個連接到保險杠的雷達螺栓、一個位于擋風玻璃上方的高精度攝像頭。車內(nèi)還有兩個紅色按鈕用于控制自動駕駛系統(tǒng)開關(guān)，一個靠近方向盤，另一個在座位后面的臥鋪旁。

Otto 表示這些硬件適用于任何具有自動變速器的卡車，而他們的最終目標，無疑是想要實現(xiàn)美國 430 萬卡車的自動化。

至于為何選擇從卡車行業(yè)切入自動駕駛市場，Otto 自有其考量。

卡車運輸占據(jù)了美國 70%的運費，每年運送貨物達 105 億噸。然而，卡車司機的數(shù)量卻遠遠無法滿足需求。美國卡車協(xié)會估計，當前卡車司機的缺口約為 4.8 萬名，到了 2024 年，這一數(shù)字可能會擴大至 17.5 萬。

Otto 的自動駕駛系統(tǒng)雖然不能完全取代司機，但無疑能提高運輸效率，緩解日益短缺的卡車司機資源。此外，自動駕駛技術(shù)還能進一步提高道路的安全性。

圖片來自： MashableAsia

美國交通部數(shù)據(jù)顯示，美國卡車年行駛里程占所有車型里程數(shù)的 5.6%，但事故率卻高達 9.5%。每年約有 400 萬起卡車交通事故，造成約 4000 人死亡，而幾乎每一起事故都是人為因素造成的。

而在長途駕駛中，電腦往往人腦更為靠譜，因為電腦并不存在疲勞駕駛的情況。

此外，有研究表明，使用自動駕駛卡車可以使排放量降低 15% ，行駛 10 萬英里可以節(jié)約 5000 英鎊。

然而，Otto 自動駕駛硬件成本高達 3 萬美元，在投入商用之前，還需要解決成本過高的問題。

目前，Otto 正在致力于提升自動駕駛系統(tǒng)的基本體驗，比如讓加速和制動過程更為平滑穩(wěn)定，以及提高車道控制等。他們的長期目標還包括預(yù)測其他司機的可能行為、建筑區(qū)域?qū)Ш?、處理突發(fā)惡劣天氣等危險。