前文說到，20世紀70年代末，嵌入式OS商業(yè)產品在美國和加拿大等國家出現，90年代末嵌入式OS的數量呈現井噴式增加，最鼎盛的時候有數百種之多，即使經過30多年的發(fā)展和淘汰，現在依然有數十余種。我注意到，在眾多的公司中有人盡皆知的著名企業(yè)，比如微軟和風河，而更多的是映襯在這些大紅花周圍的綠葉公司，其中許多都是小公司，甚至個人，他們多數默默無聞，憑著熱情和執(zhí)著堅守在嵌入式OS的戰(zhàn)場，嵌入式OS得發(fā)展離不開這些綠葉。我僅就其中3個做一個介紹。

嵌入式OS的前輩-SMX
Micro digital公司創(chuàng)立于1997年，SMX (simple multitasking executive)是一個嵌入式OS，也是一個RTOS。公司最初只是在嵌入式系統(tǒng)領域做工程應用和服務。SMX開發(fā)始于1987年，1989年第一個版本的SMX發(fā)表了，之后近20年SMX 逐漸豐富和完善，形成包括內核、文件、網絡、圖形、USB和WiFi模塊的一個比較完整的嵌入式OS。

Micro digital的創(chuàng)始人Ralph Moore是這個行業(yè)的前輩，早期從事大型計算機的研究，后來自學編程成為微處理器的程序員，經過多年研究成功地開發(fā)出SMX。 之后Ralph 轉入公司業(yè)務開發(fā)和銷售，最近幾年他潛心在v4版本的SMX 多任務內核設計和開發(fā)， 最新版本的SMX 內核已經在2014年1月正式發(fā)布『1』。

我在2000年1月曾經訪問過Micro digital，它位于美國南加州Costa Mesa ，距離著名Orange Country（橘郡）不遠，旁邊就是UC Irvine大學。我去的時候，當時公司有Ralph 和他的兒子David 還有一個行政助理Betty。最近當我計劃寫這篇文章查閱SMX 網站的時候，我看到這3個人依然在，另外還增加5個工程師。 與Ralph 的見面促成我們之后的合作，昆明一家公司購買SMX RTOS ，運行工業(yè)PC上，用于生產線自動化控制系統(tǒng)。除了這個客戶外，SMX這個產品沒有找到更多機會在國內推廣，但是SMX 代理的GUI模塊-PEG，我們在國內找到了一些用戶，PEG即可以支持SMX，也可以獨立甚至在其他的RTOS運行，我們把PEG移植到VRTX和PPC823平臺上面，還開發(fā)了中文字庫，這樣市場就容易推廣了。

SMX 有20多年的歷史，上百個成功應用，最新版本SMX 4.2在內核性能提高、減少存儲器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改變『2』。SMX不是很有名氣的RTOS，即無法與功能完整的QNX和微軟Window CE相比，也無法與小巧靈活的uc/OS 并論。SMX是介于二者之間，即保持嵌入式OS的實時性，也盡可能放入更多的功能，可以滿足高性能嵌入式系統(tǒng)的需求。 最難能可貴的是SMX團隊在嵌入式OS上堅持不懈的精神。