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[導(dǎo)讀]1 引言 隨著人們對(duì)汽車駕駛過(guò)程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車?yán)走_(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測(cè)精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響


1 引言
隨著人們對(duì)汽車駕駛過(guò)程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車?yán)走_(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測(cè)精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。但是傳統(tǒng)的單一雷達(dá)傳感器還是存在著諸如探測(cè)范圍小、可靠性低等缺點(diǎn)。特別是在復(fù)雜的行駛狀況下,并線、移線、轉(zhuǎn)彎、上下坡以及道路兩旁的靜態(tài)護(hù)欄、標(biāo)志牌、行人都會(huì)使得雷達(dá)對(duì)主目標(biāo)的識(shí)別十分困難,誤報(bào)率很高。
要想完全解決好雷達(dá)的誤報(bào)問(wèn)題,還需要采取多傳感器之間的信息融合技術(shù)。通過(guò)將各種雷達(dá)傳感器集成在一起構(gòu)成的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了信息分析、綜合和平衡,利用數(shù)據(jù)間的冗余性和互補(bǔ)特性進(jìn)行容錯(cuò)處理,克服了單一傳感器可靠性低、有效探測(cè)范圍小等缺點(diǎn),有效地降低了雷達(dá)的誤報(bào)率。由此構(gòu)成的新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡(luò),能夠極大地改善汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能。
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