Cyclops機(jī)器人：可協(xié)助盲人進(jìn)行視覺(jué)輔具測(cè)試（圖）
一種新發(fā)明的行動(dòng)機(jī)器人據(jù)說(shuō)可用以協(xié)助人造視網(wǎng)膜(artificial retinas)與其他視覺(jué)輔具(visual prosthetics)的開(kāi)發(fā)者，進(jìn)行各種用以改善這些輔具效果的視頻濾波器(video filters)測(cè)試。
這種有輪子的機(jī)器人名叫“Cyclops (編按：希臘神話中的獨(dú)眼巨人)”，擁有一只攝影機(jī)做成的眼睛，會(huì)仿真目前低分辨率植入裝置所支持的視覺(jué)場(chǎng)景并執(zhí)行搜索任務(wù)，好讓工程師藉此優(yōu)化視頻濾波器算法、以協(xié)助受移植人造視網(wǎng)膜病患。
“我們認(rèn)為因此取得了測(cè)試視覺(jué)輔具用視頻濾波新技術(shù)的較佳途徑；”也在美國(guó)加州理工學(xué)院(Caltech)擔(dān)任物理客座教授的美國(guó)亞歷桑納大學(xué) (University of Arizona)教授Wolfgang Fink表示：“Cyclops機(jī)器人能以與人造視網(wǎng)膜相同的分辨率，測(cè)試我們的圖像處理算法?！?/FONT>
Cyclops機(jī)器人能代替盲人來(lái)測(cè)試視覺(jué)輔具
視覺(jué)輔具的主要問(wèn)題是分辨率低，但這能部份透過(guò)選擇正確的圖像處理技術(shù)來(lái)改善；舉例來(lái)說(shuō)，如果有一位病患想要在陰暗的走廊上找到出入通道，但黑暗中的出入口與旁邊的墻幾乎都是黑的，沒(méi)有足夠的對(duì)比度能識(shí)別出信道位置。
這時(shí)如果圖像處理技術(shù)可量測(cè)出所有的像素值，并將墻面最亮的像素歸為純白，將最暗的像素歸為黑色，就能顯示出信道并讓病患能夠容易識(shí)別。
Fink與加州理工學(xué)院的客座科學(xué)家Mark Tarbell已取得了美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(National Science Foundation)的補(bǔ)助以開(kāi)發(fā)新的視頻濾波器，但測(cè)試仍是一個(gè)問(wèn)題，主要的原因是大多數(shù)已經(jīng)植入輔具的病患已經(jīng)難以負(fù)荷太多的測(cè)試程序。
為了減輕病患的負(fù)擔(dān)，研究人員轉(zhuǎn)向?qū)ふ乙暳φ５氖軠y(cè)者，也就是將視頻攝影機(jī)的分辨率降低，以符合視網(wǎng)膜植入物的實(shí)際狀況；不過(guò)這個(gè)方法卻失敗了，因?yàn)槟切┦軠y(cè)者會(huì)受到大腦里已經(jīng)有的影像強(qiáng)化機(jī)制影響。
新研發(fā)的Cyclops機(jī)器人則是只配備了Fink與Tarbell所寫(xiě)入的視覺(jué)處理算法；他們將機(jī)器人利用完整視頻攝影機(jī)分辨率在黑暗中找到出入通道所需的時(shí)間做為基準(zhǔn)，然后將分辨率降低到與人造視網(wǎng)膜一致，再將圖像處理機(jī)制的執(zhí)行效果與基準(zhǔn)相比較?！?/FONT>
在Cyclops機(jī)器人上配備上百種不同圖像處理機(jī)制，并進(jìn)行數(shù)場(chǎng)搜索任務(wù)之后，研究人員就能判別出能讓機(jī)器人完成簡(jiǎn)單搜索任務(wù)的技術(shù)是哪些，并將其中表現(xiàn)最好的交由人造視網(wǎng)膜制造商在真正的植入裝置中進(jìn)行臨床測(cè)試。
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