摘要:基于數(shù)字孿生技術(shù),依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應(yīng)用。通過機(jī)器人工作站實(shí)例進(jìn)行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對虛擬機(jī)器人工作站進(jìn)行虛擬調(diào)試,檢測工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性、信號配置和邏輯設(shè)計的正確性...
關(guān)鍵字: 數(shù)字孿生 虛擬調(diào)試 仿真摘 要:通過對智能移動平臺和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
關(guān)鍵字: 智能移動平臺 六自由度機(jī)器人 仿真摘要:基于10臺計算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和1輛軌道式自動引導(dǎo)車(RGV)組成的智能加工系統(tǒng),設(shè)計了RGV動態(tài)調(diào)度策略,包括CNC工序分配、CNC編號奇偶優(yōu)先和RGV任務(wù)分派策略,建立了以系統(tǒng)作業(yè)效率最大化和RGV移動時間...
關(guān)鍵字: 調(diào)度策略 仿真 粒子群算法北京2022年9月7日 /美通社/ -- 近日,由南京市工業(yè)和信息化局、江寧區(qū)政府等單位共同主辦,江寧高新區(qū)管委會等單位承辦,主題為"擁抱元宇宙 一起向未來"的中國江寧首屆元宇宙產(chǎn)業(yè)發(fā)展高...
關(guān)鍵字: 仿真 數(shù)字化 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) BSP摘要:針對輸電線路絕緣子串環(huán)境特點(diǎn)及巡檢任務(wù)需求,提出了一種新型絕緣子串檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu),介紹了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了機(jī)器人的運(yùn)動作業(yè)機(jī)理,規(guī)劃了機(jī)器人行走作業(yè)的運(yùn)動序列,仿真分析了機(jī)器人沿不同傾斜角度絕緣子串行走作業(yè)的...
關(guān)鍵字: 機(jī)構(gòu)設(shè)計 規(guī)劃 仿真