今天，來自中國的無人機公司已在全球消費級航拍市場占據主導地位。以大疆創(chuàng)新、零度智控和極飛科技為代表的廠商，大舉向行業(yè)應用領域進軍，將成熟的多旋翼無人機技術引入農業(yè)市場，相繼推出了用于噴灑農藥的農業(yè)植保機產品和相應的市場推進策略。

(雅馬哈RMAXL181型無人直升機，來自 cri.cn)

10年前，無人機市場的主導者是日本的雅馬哈公司，中國想引入雅馬哈的農業(yè)無人機(直升機)卻屢屢遇到日本政府的無端阻攔。2006年初的一場中日無人機風波引發(fā)了全國關注，這場風波中提及的雅馬哈無人機，也正是中國引入的第一代農業(yè)植保無人機的飛行平臺。根據CRI國際在線的2006年1月的報道：

(2005年12月)名古屋海關以手續(xù)不齊全為由將一架準備出口到中國并已裝入集裝箱的雅馬哈無人直升機扣押并進行分析,發(fā)現該型飛機除配有雅馬哈自行開發(fā)的穩(wěn)定飛行控制系統(tǒng)外,還配有完整的GPS全球定位系統(tǒng)和行程記憶系統(tǒng),即使超出無線電控制范圍,也會根據GPS記錄的數據返回基地。

雅馬哈公司表示，他們向中國出口的是用于噴灑農藥的無人直升機，不能自主飛行，因此不在監(jiān)控清單之列。據了解，雅馬哈向中國出口的是RMAXL181型無人直升機，從2001年開始,該公司一共向中國出口了9架。去年12月，當準備將第10架同類型飛機出口給北京的BVE公司時，被名古屋海關扣押。

當時日方給出的理由是，這種無人直升機可能被中國轉用于軍事用途。實際上，該型號的無人機有效載荷只有20公斤左右，這一數字遠低于日本自己頒布的所謂出口無人直升機有效載荷不得超過300公斤的標準。一個有意思的細節(jié)是，盡管那時候國內進口雅馬哈無人機的主要用途是噴灑農藥，但因為缺乏專業(yè)的航拍無人機，買下這家無人機的中國公司準備用來“從空中拍攝城市風光和進行電視劇制作”。

(左為日本前首相鳩山由紀夫，來自@環(huán)球無人機微博)

10年后，中國無人機行業(yè)已經走在世界前列。最近，環(huán)球網及中國公共外交協(xié)會在一次活動中，贈送了日本前首相鳩山由紀夫一臺國產無人機億航。有網友評論稱，我們回贈給日本前首相的億航，一定是為了防止日本轉用于軍事用途……