我們經(jīng)常能在科幻電影中能夠看到這樣的情景，在家里或者辦公室里往往會有一個機器人幫助人類端茶、倒水、掃地、澆花等。這些場景很好地描繪了人類與機器人共同生存現(xiàn)狀。

實際在現(xiàn)實生活中，我們也算是生活在一個人與機器人共存的世界里，工廠里高度自動化、智能化的流水線，或是酒店展館里能夠起到接待引導(dǎo)作用的機器人，廣義上都可以算作各式各樣的機器人。只不過現(xiàn)如今的機器人還沒有深入到日常生活場景，仍然是扎根于某一專業(yè)領(lǐng)域各司其職，而不是在家庭或辦公室中為人類提供廣泛的幫助。因此總是顯得和幻想世界有著不小的差距。

這其中的原因并不復(fù)雜。主要是因為，越是日常生活場景、越是簡單而廣泛的日常協(xié)助，相反對機器人的通用性智能能力要求越高。簡單來說，要讓機器人通過機器視覺能力以超越人類的速度分揀商品并不困難，可要把機器人放到家居環(huán)境里讓他既能澆花又能傳送物品，恐怕就沒那么容易。

我們都知道通用人工智能從技術(shù)層面來說研發(fā)起來非常困難，可換個角度想，如果僅僅在家庭或日常辦公環(huán)境需要一個助理型的機器人，真的用得上“通用型AI”這種高度的技術(shù)嗎?

在機器人擁有大腦之前，人類可以替他們思考

答案顯然是否定的。

對于機器人來說，一定要將周圍的環(huán)境數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化，才能清晰的制定行進路線和行為模式。最常見的掃地機器人就是這樣，第一次使用時掃地機器人通常會在整個房間游走一遍，通過SLAM技術(shù)來對整個房間的地圖進行定位和路線規(guī)劃，在未來的使用過程中，就可以按照這種既定的路線進行清掃。

日常應(yīng)用場景對于機器人來說過于復(fù)雜和多變，而且超越在“掃地”這一單一的需求后，機器人就要對周圍環(huán)境進行立體式的理解和構(gòu)建，比掃地機器人規(guī)劃清掃路線要復(fù)雜的多。例如家中的花草可能今天擺在東北角明天擺在西北角，想要讓機器人每次都重新理解環(huán)境，恐怕會大大折損實用性并且增加硬件成本——不僅需要激光雷達和3D結(jié)構(gòu)光攝像頭，光是耗電量就是一個很難解決的問題。

但家用機器人不一定非要像《底特律：變?nèi)恕防餀C器人一樣，能夠完全獨立于人類，自覺發(fā)現(xiàn)日常生活場景中的種種需求然后自主完成工作。在人類的指導(dǎo)和協(xié)助下完成部分工作，應(yīng)當(dāng)是家用機器人發(fā)展的第一步。

換句話說，我們是否可以為家用機器人規(guī)劃行動和行進路線，就像一些掃地機器人可以通過App來手動操控清掃路線一樣?