我們經(jīng)常能在科幻電影中能夠看到這樣的情景，在家里或者辦公室里往往會(huì)有一個(gè)機(jī)器人幫助人類端茶、倒水、掃地、澆花等。這些場(chǎng)景很好地描繪了人類與機(jī)器人共同生存現(xiàn)狀。

實(shí)際在現(xiàn)實(shí)生活中，我們也算是生活在一個(gè)人與機(jī)器人共存的世界里，工廠里高度自動(dòng)化、智能化的流水線，或是酒店展館里能夠起到接待引導(dǎo)作用的機(jī)器人，廣義上都可以算作各式各樣的機(jī)器人。只不過(guò)現(xiàn)如今的機(jī)器人還沒(méi)有深入到日常生活場(chǎng)景，仍然是扎根于某一專業(yè)領(lǐng)域各司其職，而不是在家庭或辦公室中為人類提供廣泛的幫助。因此總是顯得和幻想世界有著不小的差距。

這其中的原因并不復(fù)雜。主要是因?yàn)?，越是日常生活?chǎng)景、越是簡(jiǎn)單而廣泛的日常協(xié)助，相反對(duì)機(jī)器人的通用性智能能力要求越高。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，要讓機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)能力以超越人類的速度分揀商品并不困難，可要把機(jī)器人放到家居環(huán)境里讓他既能澆花又能傳送物品，恐怕就沒(méi)那么容易。

我們都知道通用人工智能從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)研發(fā)起來(lái)非常困難，可換個(gè)角度想，如果僅僅在家庭或日常辦公環(huán)境需要一個(gè)助理型的機(jī)器人，真的用得上“通用型AI”這種高度的技術(shù)嗎?

在機(jī)器人擁有大腦之前，人類可以替他們思考

答案顯然是否定的。

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，一定要將周圍的環(huán)境數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化，才能清晰的制定行進(jìn)路線和行為模式。最常見(jiàn)的掃地機(jī)器人就是這樣，第一次使用時(shí)掃地機(jī)器人通常會(huì)在整個(gè)房間游走一遍，通過(guò)SLAM技術(shù)來(lái)對(duì)整個(gè)房間的地圖進(jìn)行定位和路線規(guī)劃，在未來(lái)的使用過(guò)程中，就可以按照這種既定的路線進(jìn)行清掃。

日常應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)過(guò)于復(fù)雜和多變，而且超越在“掃地”這一單一的需求后，機(jī)器人就要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行立體式的理解和構(gòu)建，比掃地機(jī)器人規(guī)劃清掃路線要復(fù)雜的多。例如家中的花草可能今天擺在東北角明天擺在西北角，想要讓機(jī)器人每次都重新理解環(huán)境，恐怕會(huì)大大折損實(shí)用性并且增加硬件成本——不僅需要激光雷達(dá)和3D結(jié)構(gòu)光攝像頭，光是耗電量就是一個(gè)很難解決的問(wèn)題。

但家用機(jī)器人不一定非要像《底特律：變?nèi)恕防餀C(jī)器人一樣，能夠完全獨(dú)立于人類，自覺(jué)發(fā)現(xiàn)日常生活場(chǎng)景中的種種需求然后自主完成工作。在人類的指導(dǎo)和協(xié)助下完成部分工作，應(yīng)當(dāng)是家用機(jī)器人發(fā)展的第一步。

換句話說(shuō)，我們是否可以為家用機(jī)器人規(guī)劃行動(dòng)和行進(jìn)路線，就像一些掃地機(jī)器人可以通過(guò)App來(lái)手動(dòng)操控清掃路線一樣?