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美利用QCT制成電子皮膚可使機器人產(chǎn)生觸覺

時間：2010-03-24 11:03:20

關(guān)鍵字：機器人電子皮膚金屬麻省理工學(xué)院

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[導(dǎo)讀] 美國麻省理工學(xué)院的研究人員日前稱，他們成功研制出一種能使機器人產(chǎn)生觸覺的“電子皮膚”。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度等信息。據(jù)介紹，該

美國麻省理工學(xué)院的研究人員日前稱，他們成功研制出一種能使機器人產(chǎn)生觸覺的“電子皮膚”。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度等信息。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可被加工成各種形狀，能像衣服一樣附著在設(shè)備表面。其技術(shù)關(guān)鍵點在于一種被稱為QCT的量子隧道復(fù)合材料。這種材料能對微小的壓力和觸感進(jìn)行測量并通過電阻值的變化反饋給電路，這就如同通過調(diào)光開關(guān)控制燈泡的亮度一樣。

與以往類似的材料相比，QCT材料不但能感知物體的硬度還能監(jiān)測到物體的硬度等級。此外，借助XY掃描技術(shù)，使用QCT技術(shù)的機器人還能獲得不同區(qū)域（如前臂、肩部和軀干）的綜合知覺信息。

QCT是一種金屬活性聚合材料，由金屬或非金屬碎料壓制而成。這種材料可將不同程度的壓力感應(yīng)“翻譯”成大小不一的電流反應(yīng)，通過其中大量的傳感器能讓機器人產(chǎn)生軟硬、薄厚等“觸覺”。由于QCT自身所具備的這種獨特性能，它可被制作成各種形狀和大小的壓敏開關(guān)。通過絲網(wǎng)印刷后的QCT材料的厚度可薄至75微米。

QCT的運行功耗極低，整個系統(tǒng)無移動部件，可直接與物體接觸而無需任何空氣層。這使得其十分可靠，可被一體化集成到超薄電子設(shè)備中，同時還具備極長的運行壽命。

隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將日益增多，因此如何使機器人理解觸覺并在一個有限的空間內(nèi)與人類和其他物品互動將變得十分重要。這項研究成果有望很快應(yīng)用到麻省理工學(xué)院的機器人項目之上。

QCT技術(shù)已先期在美國宇航局的Robonaut機器人項目上獲得了應(yīng)用，其先進(jìn)的傳感技術(shù)和機械臂在世界均屬領(lǐng)先。研究人員下一步的目標(biāo)是讓機器人具有與人類更為接近的觸覺并增強其與人類的互動能力。

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