1 引言

　　隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療器械的不斷提高和更新，一次性注射針以其方便、衛(wèi)生的特點(diǎn)深受用戶(hù)的喜愛(ài)，其需求量也迅速增大，而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質(zhì)量。所以為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測(cè)工序。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記昂貴和不可靠。同時(shí)又意味著不近人情的單調(diào)工作。這里，自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了解決這些問(wèn)題的方案。

2 一次性注射針的缺陷

　　一次性注射針可以分為針座和針頭兩個(gè)部分。針座的缺陷對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響可以不計(jì)。而針頭就存在著兩種缺陷情況：首先針頭在制作過(guò)程中針尖部位可能會(huì)產(chǎn)生毛刺；其次針頭在自動(dòng)裝配過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生倒插現(xiàn)象（針尖部位被插入針座）。影響針頭的幾個(gè)缺陷為：針尖毛刺、倒插。其中倒插不僅會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，而且嚴(yán)重的會(huì)危害到人的生命。如圖1：

3 利用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)

　　隨著市場(chǎng)一次性注射針需求的不斷增大，以及客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來(lái)越多的醫(yī)療器械生產(chǎn)廠(chǎng)商采用自動(dòng)化注射針檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行綜合檢測(cè)。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢，實(shí)現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線(xiàn)檢測(cè)。

　　機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)一次性注射針的外觀缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)方案

　　本文采用了杭州華峰自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司開(kāi)發(fā)的注射針檢測(cè)系統(tǒng)用于一次性注射針的外觀缺陷檢測(cè)。該系統(tǒng)以西門(mén)子圖像處理器[3]為核心，并結(jié)合西門(mén)子自動(dòng)化設(shè)備，形成了既有簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)接口又有復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口的系統(tǒng)，讓用戶(hù)能選擇適合自己工況的系統(tǒng)，既方便又節(jié)省投資。

　　其基本檢測(cè)處理流程如圖2，簡(jiǎn)易系統(tǒng)框架如圖3：

　　工作原理：首先通過(guò)光纖傳感器感應(yīng)到注射針，然后觸發(fā)圖像處理器拍攝圖片，圖像采集來(lái)后，對(duì)圖像進(jìn)行二值化、目標(biāo)定位、測(cè)量、特征匹配等圖像分析處理，處理的結(jié)果傳至PLC進(jìn)行邏輯控制，并根據(jù)傳送帶當(dāng)前的速度來(lái)驅(qū)動(dòng)剔除裝置，準(zhǔn)確地剔除不合格產(chǎn)品?？紤]到現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)需要，目前的剔除方法則采用整排剔除，如果需要更高的自動(dòng)化水平，可以為每個(gè)針座加裝吸盤(pán)。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：本系統(tǒng)采用了西門(mén)子嵌入式圖像處理器，其集成化的模塊，很容易根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和客戶(hù)的要求來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置和外觀。該系統(tǒng)外觀使用全不銹鋼材料，符合了醫(yī)療器械行業(yè)的規(guī)范；獨(dú)立式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，容易安裝于流水線(xiàn)的任何位置；通過(guò)西門(mén)子觸摸屏和PLC的連接，使得操作工容易在線(xiàn)切換不同產(chǎn)品的程序，并可以從觸摸屏查看實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)單條流水線(xiàn)產(chǎn)品的多樣化，系統(tǒng)采用了X-Y-Z都可以調(diào)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，讓用戶(hù)操作更靈活。

4 結(jié)論

　　該系統(tǒng)現(xiàn)已成功運(yùn)用于國(guó)內(nèi)某知名醫(yī)療器械公司的生產(chǎn)線(xiàn)上，效果非常好，漏剔率為0，誤剔率為99.99%。不僅滿(mǎn)足用戶(hù)的現(xiàn)有需求，而且還為用戶(hù)預(yù)留很多的功能和升級(jí)空間，這些功能在今后的檢測(cè)任務(wù)中將會(huì)發(fā)揮更多的作用，為用戶(hù)解決更多的問(wèn)題，節(jié)省很多的升級(jí)費(fèi)用。如：打印接口、上位機(jī)通訊接口、報(bào)警接口、針尖毛刺檢測(cè)功能、提速功能等。更重要的是該系統(tǒng)能?chē)?yán)格的控制用戶(hù)產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了很多的人工成本。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，人工費(fèi)用的增長(zhǎng)，該系統(tǒng)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊。