“Kokoro公司為她打造出逼真的外表，但僅僅這樣還不夠?！眱?yōu)米計(jì)劃負(fù)責(zé)人之一學(xué)生克里斯蒂娜 · 巴恩斯說(shuō)道，“我們要做的是，把重點(diǎn)從仿真轉(zhuǎn)移到以假亂真。

”Actroid系列屬于新一代機(jī)器人，科學(xué)家設(shè)計(jì)出這些人工智能產(chǎn)品，為的并不是讓它們發(fā)揮程序化工業(yè)機(jī)器的作用，而是讓它們成為自主性越來(lái)越強(qiáng)的工作者，在我們的家庭、學(xué)校和辦公室里肩負(fù)起原先僅由人類(lèi)擔(dān)當(dāng)?shù)氖姑?。這支先鋒部隊(duì)的帶頭兵是滿(mǎn)地跑著清理地毯的智能吸塵器，以及能夠遵照指令坐起、打滾但永遠(yuǎn)不會(huì)弄臟地面的電子寵物。更高級(jí)的機(jī)器人可能即將誕生，它們將為我們做飯、疊衣，甚至幫著帶孩子、照料老人，而我們只需利用電腦遠(yuǎn)程監(jiān)控即可。

“五到十年內(nèi)，機(jī)器人將在人類(lèi)環(huán)境中執(zhí)行日常工作?！?卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授里德 ·西蒙斯稱(chēng)。

這樣的前景引發(fā)如潮疑問(wèn)：我們希望把人類(lèi)日常職能中的多少下放給機(jī)器去執(zhí)行?它們應(yīng)該是何模樣?我們是希望讓優(yōu)米一樣的機(jī)器人在廚房里忙活，還是掛在瓷磚上的機(jī)械臂干活更利落，而且不會(huì)讓我們毛骨悚然?機(jī)器人革命將對(duì)人類(lèi)之間的溝通方式產(chǎn)生怎樣的改變?日本研發(fā)了一只惹人喜愛(ài)的機(jī)器小海豹，用于在老人院中提供娛樂(lè)消遣，但卻招來(lái)多方非議，說(shuō)它會(huì)導(dǎo)致老人們拒絕與外界交流。人們對(duì)未來(lái)的保姆機(jī)器人也表達(dá)了類(lèi)似的擔(dān)憂(yōu)。自然，對(duì)于時(shí)刻向人類(lèi)敞開(kāi)胸懷的性愛(ài)機(jī)器人，科學(xué)家的研發(fā)進(jìn)程也躊躇不前。去年，新澤西州一家公司推出一種會(huì)說(shuō)話(huà)、有觸覺(jué)的機(jī)器人“伴侶”，導(dǎo)致人們有可能在另一種人類(lèi)行為上也與他人隔絕。

簡(jiǎn)而言之：對(duì)于機(jī)器人的到來(lái)，我們有沒(méi)有做好準(zhǔn)備?而它們能滿(mǎn)足我們的需求嗎?

此外機(jī)器人還要應(yīng)付人類(lèi)無(wú)常的天性

五到十年內(nèi)，機(jī)器人將在人類(lèi)環(huán)境中執(zhí)行日常工作

機(jī)器人打造出逼真的外表，但僅僅這樣還不夠

機(jī)器人革命將對(duì)人類(lèi)之間的溝通方式產(chǎn)生怎樣的改變?日本研發(fā)了一只惹人喜愛(ài)的機(jī)器小海豹，用于在老人院中提供娛樂(lè)消遣，但卻招來(lái)多方非議，說(shuō)它會(huì)導(dǎo)致老人們拒絕與外界交流。

對(duì)于時(shí)刻向人類(lèi)敞開(kāi)胸懷的性愛(ài)機(jī)器人，科學(xué)家的研發(fā)進(jìn)程也躊躇不前。

從娛樂(lè)科技中心往山上走大約一公里處有座建筑，HERB正靜坐其中，陷入冥想?！癏ERB”是“家庭探索機(jī)器人管家”(Home Exploring RoboticButler)的英文首字母縮寫(xiě)，由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與英特爾匹茲堡實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)，是服務(wù)型機(jī)器人的樣本機(jī)，或許在不久的將來(lái)即可擔(dān)當(dāng)照料老人和殘疾人的職責(zé)。HERB一副家用電器的模樣，以輪為腿，身體由多臺(tái)電腦組成。但與外表靚麗的優(yōu)米不同的是，HERB有著與人類(lèi)更加接近的精神世界，如今它正通過(guò)在“腦”中瀏覽各種假定場(chǎng)景來(lái)處理內(nèi)存中的各種物體圖像，從而改善性能，瀏覽速度可達(dá)每秒上萬(wàn)幅。

“我把這種行為稱(chēng)作夢(mèng)游，”HERB之父——卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授西達(dá)爾塔 · 斯里尼瓦薩說(shuō)，“這樣解釋有助于人們直觀地理解，機(jī)器人實(shí)際上是在設(shè)想自己正從事某種行為?！?/p>

傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人，比如對(duì)車(chē)架進(jìn)行點(diǎn)焊的機(jī)械裝置，在設(shè)定程序以后可完成一系列精準(zhǔn)度高的任務(wù)，但嚴(yán)格限于特定的環(huán)境中。在人類(lèi)空間里活動(dòng)時(shí)，HERB這樣的機(jī)器人需要對(duì)陌生物體進(jìn)行感知與處理，還要避免與同樣處于活動(dòng)狀態(tài)的人類(lèi)相撞。HERB的感知系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭和一臺(tái)裝在機(jī)械臂上的激光導(dǎo)航儀構(gòu)成。(“我們傾向于把HERB想象成男性的‘他’，”斯里尼瓦薩說(shuō)，“可能因?yàn)榇蠖鄶?shù)管家都是男性，而且他看著也挺壯實(shí)的。”)與工業(yè)上使用的液壓機(jī)械臂不同，HERB的手臂是由線(xiàn)纜構(gòu)成的壓力傳感系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，這些線(xiàn)纜類(lèi)似于人類(lèi)的肌腱。要想讓機(jī)器人攙扶鰥寡老人上衛(wèi)生間，而不至于把老人家直接拋射進(jìn)去，這樣的系統(tǒng)便必不可少。

實(shí)驗(yàn)室里，斯里尼瓦薩的一名學(xué)生輕叩按鈕，向HERB發(fā)出指令，命他從旁邊桌子上拿起一盒果汁。HREB用激光掃描四周環(huán)境，建起三維網(wǎng)格對(duì)周?chē)娜撕臀镞M(jìn)行定位，然后用攝像頭鎖定某個(gè)可能是目標(biāo)果汁盒的物體。他緩慢伸出手臂，抓住果汁盒，同時(shí)保持盒口向上。然后，他又奉命把盒子輕輕放下。對(duì)于不具備相關(guān)背景知識(shí)的人們來(lái)說(shuō)，HERB的表現(xiàn)看起來(lái)似乎不足稱(chēng)道。“我展示給母親看的時(shí)候，”斯里尼瓦薩說(shuō)，“她無(wú)法理解為什么HERB拿個(gè)杯子還得想半天。”

問(wèn)題不在于HERB，而在于他的前輩——人類(lèi)。拿起飲料對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)實(shí)在是不費(fèi)吹灰之力，因?yàn)樗麄兊拇竽X經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年進(jìn)化，為的就是協(xié)調(diào)此類(lèi)行動(dòng)。對(duì)于專(zhuān)為這種動(dòng)作設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，此舉也是小菜一碟，但HERB這樣的社交機(jī)器人與常規(guī)工業(yè)機(jī)器人之間的區(qū)別在于，他知道自己面對(duì)的物體是果汁盒，而不是茶杯或奶瓶，對(duì)于不同物品他會(huì)區(qū)別對(duì)待。HERB理解這些事物的過(guò)程涉及到大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算與計(jì)算機(jī)科學(xué)，概括來(lái)說(shuō)就是，“攝取信息，然后根據(jù)他對(duì)世界的已有認(rèn)識(shí)對(duì)這些信息進(jìn)行智能化處理”，斯里尼瓦薩解釋道。

當(dāng)HERB初次面對(duì)一樣新物品時(shí)，之前學(xué)到的規(guī)則便會(huì)對(duì)他的壓敏手臂發(fā)出訊號(hào)：該物體有把手嗎?會(huì)不會(huì)打碎或潑濺?斯里尼瓦薩根據(jù)自己對(duì)人類(lèi)行為的研究來(lái)為HERB的抓握動(dòng)作編程。比如，他在酒吧里觀察到調(diào)酒師用一種反直覺(jué)的花式手法抓住酒瓶倒酒，于是他把這一動(dòng)作簡(jiǎn)化成一套算法，如今HERB已掌握這種招式。

當(dāng)然，HERB正在學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)的世界是人工控制下的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，要想讓他在真實(shí)的人類(lèi)空間中發(fā)揮功用，其難度要大得多。HERB有個(gè)類(lèi)似自行車(chē)的電喇叭，靠近人類(lèi)時(shí)他會(huì)鳴笛示意。如果房間里擁擠繁忙，他就會(huì)采取最安全的措施——站在原地，朝大家鳴喇叭。

這種策略在實(shí)驗(yàn)室里可以奏效，但若是在辦公室里就不行了。人類(lèi)能夠無(wú)意識(shí)地對(duì)各種動(dòng)作進(jìn)行分析應(yīng)對(duì)——我們知道如何在行進(jìn)中避開(kāi)某人，以及在侵犯他人私人空間時(shí)有所感知?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)及其他機(jī)構(gòu)的研究成果表明，人類(lèi)希望社交機(jī)器人遵循同樣的行為法則。如果他們不這么做，或者犯下愚蠢的錯(cuò)誤，人類(lèi)便會(huì)產(chǎn)生不快情緒?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)正在研發(fā)的另一遙控機(jī)器人Snackbot在計(jì)算機(jī)學(xué)院向人們出售零食，有時(shí)它會(huì)十分惱人地給錯(cuò)食物或者找錯(cuò)錢(qián)，但如果它預(yù)先告知人們自己可能會(huì)犯錯(cuò)，或者闖禍以后道個(gè)歉，人們會(huì)更容易原諒它。

此外它還要應(yīng)付人類(lèi)無(wú)常的天性?！坝腥藦臋C(jī)器人那里偷零食，”Snackbot的一名研發(fā)人員說(shuō)，“被我們用監(jiān)視器拍到了?！?/p>