概述

MPU-9150為全球首例九軸運動感測追蹤(MotionTracking)組件，專為如智能型手機、平板計算機、配戴式傳感器等需要低功耗、低成本、高性能的消費性電子產品設備設計。

MPU-9150包含InvenSense的運動感測融合演算(MotionFusion)與運行校正韌件(run-time calibration firmware)，可讓采用運動感測功能之產品的制造商，省去挑選、檢測、在系統(tǒng)階段整合各別組件時所須的費用與麻煩，并保證其感測組件融合算法(sensor fusion algorithms)與校正程序(calibration procedures)，能提供消費者最佳性能(optimal performance)。

運動感測人機界面(Motion interface)已快速成為如智能型手機、平板計算機、游戲機、智能型電視等許多消費性電子產品的關鍵功能。能夠在自由空間追蹤動作，將動作轉換成輸入指令，使消費者能直覺性的與其電子產品互動。

MPU-9150內含運動感測融合演算與運行校正韌件，可讓消費性電子產品的制造商將具有成本效益的運動感測功能(cost effective motion-based functionality)商業(yè)化。

MPU-9150為系統(tǒng)級封裝(SiP：System in Package)產品，整合了兩個芯片：一為MPU-6050，含三軸陀螺儀、三軸加速器，內建可處理復雜之九軸運動感測融合算法的數字運動感測處理器(DMP：Digital Motion Processor);另一為AK8975，是三軸數字電子羅盤。MPU-9150所含之九軸運動感測融合算法，可連接所有內部的傳感器，收集整組感測數據。此產品為4x4x1mm的LGA包裝，為MPU-6050整合性六軸運動感測追蹤組件的兼容升級版，提供簡單的升級路徑，易于安裝在空間受限的板子上。

伴隨于MPU-9150的InvenSense運動感測應用(MotionApps)平臺，排除了采用運動感測之產品的復雜度(motion-based complexities)，降低了運作系統(tǒng)在管理傳感器時的負荷，并為應用開發(fā)提供結構化的一套APIs。

為了精準追蹤快速與慢速的動作(motions)，此產品內含之陀螺儀的可程控(user-programmable)全格感測范圍(full-scale range)為±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感測范圍為±2g、±4g、±8g、±16g，電子羅盤的全格感測范圍為±1200µT。

應用

• Smartphones

• Tablets

• 3D remote controls for Internet connected DTVs and set top boxes

• Motion-based game controllers and 3D mice

• Motion-based portable gaming

• Wearable Sensors

產品特性

• Digital-output 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format

• Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps

• Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g

• Tri-axis compass with a full scale range of ±1200µT

• Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection

• MotionApps™ Platform support for Android, Linux, and Windows

• Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required

• VDD Supply voltage range of 2.4V–3.46V; VLOGIC of 1.8V±5% or VDD

• Gyro operating current: 3.6mA (full power, gyro at all rates)

• Gyro + Accel operating current: 3.8mA (full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate)

• Gyro + Accel + Compass + DMP operating current: 4.25mA (full power, gyro at all rates, accel at 1kHz sample rate, compass at 8Hz rate)

• Full Chip Idle Mode Supply Current: 8µA

• 400kHz Fast Mode I²C serial host interface

• Smallest and thinnest package for portable devices (4x4x1.06mm)

產品方塊圖

富威集團代理產線Leadcore推出LC1810雙核芯片解決方案

富威集團代理產線Leadcore推出高性能雙核Cortex A9智能手機平臺LC1810，LC1810樣機無論在CPU、GPU等各方面性能指針上均已比肩、甚至部分超越了當前主流的雙核A9智能機。方案通過HDMI接口同步輸出至液晶電視，高清播放多部影音大片，其LCD屏幕為參觀者呈現最高分辨率為1080P的完美視覺體驗。同時，雙核Mali400 3D 處理單元為大型游戲增速，眾多大型游戲的流暢運轉。LC1810還支持雙攝像頭3D攝像、2000萬ISP高清拍照等能力，非常令人期待。

LC1810芯片的成熟，將有助于TD-SCDMA市場雙核智慧機的普及。目前，基于聯芯1810芯片平臺的十余家終端廠商和IDH廠商的多款手機終端都在緊鑼密鼓的研發(fā)、測試中，阿爾法客戶的第一款機型已經上市，預計在今年第四季度，將會有超過10款基于LC1810的TD-SCDMA智慧機手機商用上市。

INNOPOWER®LC1810雙核A9 TD智能手機芯片

技術指標：

雙核Cortex A9 1.2GHz/L2 512KB,6000DMIPS

雙核GPU Mali400,550M Pix/s,35M Tri/s

2GB LPDDR2@400MHz,eMMC 4.41

1920x1080 Full HD分辨率

1080P視頻編解碼

2000萬像素ISP處理能力

HDMI 1.4a 3D全高清視頻輸出

TD-HSPA+/GSM+GSM雙卡雙待雙通

40nm LP CMOS工藝

12mm x 12mm POP封裝

目標市場：

G3多媒體智能手機市場

G3普及型智慧手機市場

中低端平板計算機市場

全新的“單基帶芯片”T/G+G雙卡雙待雙通設計方案

LC1810單芯片特性亮點:

雙核A9+雙核GPU+雙通+高清大屏+1080P多媒體+高像素拍照

雙核A9 基帶芯片LC1810主要技術指針總覽:

LC1811雙核A9智能手機芯片:

L1810與L1811方案開發(fā)成果共享，滿足客戶快速差異化產品布局