掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章
MathWorks 今天宣布推出 xPC Target Turnkey,這是使用 Simulink 進(jìn)行快速控制原型和硬件在環(huán) (HIL) 仿真的組裝完備的實(shí)時(shí)測(cè)試解決方案。xPC Target Turnkey 將 MathWorks 的 xPC Target 與 Speedgoat GmbH 提供的實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)和 I/O 模塊相結(jié)合,組成完整的實(shí)時(shí)測(cè)試解決方案。
配置實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)涉及評(píng)估軟件平臺(tái)、硬件技術(shù)、選件以及項(xiàng)目需求的全過程,這一過程會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間和資源。xPC Target Turnkey 針對(duì) Simulink 和 xPC Target 進(jìn)行了優(yōu)化,從而使工程師可以使用定制的 Speedgoat 目標(biāo)機(jī),以交互方式對(duì)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)地設(shè)計(jì)、原型和測(cè)試 Simulink 模型。每個(gè)實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)都根據(jù)項(xiàng)目特有的性能、I/O 連接和環(huán)境要求進(jìn)行組裝。
INCOVA Technologies(液壓控制制造商,并且是 HUSCO International 的子公司)
的系統(tǒng)工程師 Corey Quinnell 說:“按照我們的經(jīng)驗(yàn),Simulink 工具與 Speedgoat 實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)的這一結(jié)合可促進(jìn)快速設(shè)計(jì)迭代,并顯著減少在控制概念開發(fā)、機(jī)器測(cè)試和數(shù)據(jù)分析方面所耗費(fèi)的時(shí)間。我們的任務(wù)是為大型液壓機(jī)器進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)智能閥門控制系統(tǒng),
通過 xPC Target Turnkey 解決方案,我們能夠?qū)㈤_發(fā)時(shí)間節(jié)省 50%,在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成設(shè)計(jì)修改。”
Speedgoat GmbH 的首席執(zhí)行官 Michael Vetsch 說:“工程師需要能夠用硬件來測(cè)試其
設(shè)計(jì)。將 Simulink 和 Stateflow 模型連接到物理系統(tǒng)的高性能實(shí)時(shí)測(cè)試環(huán)境是一種強(qiáng)大的技術(shù),可執(zhí)行這些測(cè)試并驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否按預(yù)期方式工作。我們很興奮能夠與 MathWorks 進(jìn)行合作,提供組裝完備的實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)來滿足不同層次的性能和環(huán)境要求。”
MathWorks 負(fù)責(zé)驗(yàn)證、確認(rèn)和測(cè)試的技術(shù)市場經(jīng)理 Brett Murphy 說:“現(xiàn)在的工程師必須預(yù)先估計(jì)實(shí)際方案、針對(duì)不斷增加的需求進(jìn)行測(cè)試并快速納入更改,以減少總體開發(fā)時(shí)間和成本。而關(guān)鍵就在于能夠使用集成的實(shí)時(shí)測(cè)試環(huán)境。xPC Target Turnkey 讓工程師們可以專注于他們的設(shè)計(jì)目標(biāo)而不是硬件規(guī)范,并在同時(shí)容納硬件和軟件的成套解決方案中提供廣泛的連接能力和性能。”
摘要:為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)線復(fù)雜等問題,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化程度高且簡單的自動(dòng)化機(jī)械手臂,并根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐中取得了較好的效果,提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了...
關(guān)鍵字: 機(jī)械手臂 設(shè)計(jì) 仿真摘要:基于數(shù)字孿生技術(shù),依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應(yīng)用。通過機(jī)器人工作站實(shí)例進(jìn)行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對(duì)虛擬機(jī)器人工作站進(jìn)行虛擬調(diào)試,檢測(cè)工作站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、信號(hào)配置和邏輯設(shè)計(jì)的正確性...
關(guān)鍵字: 數(shù)字孿生 虛擬調(diào)試 仿真麥格納(MAGNA)正在進(jìn)行一項(xiàng)1.2億美元的投資,在印度班加羅爾建立和運(yùn)營一座全新工程中心,旨在為出行電動(dòng)化提供支持。該設(shè)施占地約2.2萬平方米,預(yù)計(jì)將于2023年第一季度開業(yè),屆時(shí)該中心將聘請(qǐng)眾多經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技...
關(guān)鍵字: 工程師 仿真 電動(dòng)汽車 軟件摘 要:通過對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)和六自由度機(jī)器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運(yùn)小車的概念 ,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機(jī)械臂 ,可在機(jī)臺(tái)、stocker、e-Rack之間進(jìn)行FOUP搬運(yùn)。
關(guān)鍵字: 智能移動(dòng)平臺(tái) 六自由度機(jī)器人 仿真摘要:基于10臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和1輛軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(RGV)組成的智能加工系統(tǒng),設(shè)計(jì)了RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度策略,包括CNC工序分配、CNC編號(hào)奇偶優(yōu)先和RGV任務(wù)分派策略,建立了以系統(tǒng)作業(yè)效率最大化和RGV移動(dòng)時(shí)間...
關(guān)鍵字: 調(diào)度策略 仿真 粒子群算法北京2022年9月7日 /美通社/ -- 近日,由南京市工業(yè)和信息化局、江寧區(qū)政府等單位共同主辦,江寧高新區(qū)管委會(huì)等單位承辦,主題為"擁抱元宇宙 一起向未來"的中國江寧首屆元宇宙產(chǎn)業(yè)發(fā)展高...
關(guān)鍵字: 仿真 數(shù)字化 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) BSP摘要:針對(duì)變電站內(nèi)部環(huán)境特點(diǎn)及作業(yè)任務(wù)需求,提出了一種平穩(wěn)性高、越障能力強(qiáng)及環(huán)境適應(yīng)性好的新型帶電水沖洗機(jī)器人機(jī)構(gòu)。介紹了包含履腿復(fù)合機(jī)構(gòu)的履帶式移動(dòng)底盤機(jī)構(gòu)構(gòu)型,分析了移動(dòng)底盤的工作機(jī)理、行走模式及越障流程。利用DH法...
關(guān)鍵字: 履腿式 移動(dòng)車體 仿真