[導(dǎo)讀]NI發(fā)布LabVIEW8.5控制設(shè)計與和仿真模塊,最新版軟件為模式控制添加PID和模型預(yù)測控制功能。
美國國家儀器有限公司(簡稱NI)宣布推出其NI LabVIEW8.5控制設(shè)計與仿真模塊。作為LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺的擴展,該模塊可以幫助工程師和科學(xué)家們分析開環(huán)模型的狀況,設(shè)計閉環(huán)控制器,仿真系統(tǒng)以及創(chuàng)建實時操作。該模塊最新版本引入了全新的設(shè)計功能,如解析比例積分微分(PID)以提高系統(tǒng)的閉環(huán)的穩(wěn)定性和對于多變量系統(tǒng)的模型預(yù)測控制。LabVIEW控制設(shè)計與仿真模塊還帶有18個全新的“.m”文件函數(shù)來擴展對LabVIEW MathScript的支持,以簡化諸如建模、定義模型如何連接和分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性等任務(wù)。
LabVIEW控制設(shè)計與仿真模塊提供了最新的省時特性,即解析PID。就經(jīng)驗來看,工程師和科學(xué)家們必須通過實驗不斷調(diào)整控制器,以找出合適的PID控制器增益值。解析式PID,為工程師提供了自動尋找特定系統(tǒng)模型的一系列PID的增益值的功能,以避免設(shè)計時發(fā)生意料之外的結(jié)果,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新版本的模塊還包含了模型預(yù)測控制(MPC)功能,這一算法被廣泛使用在復(fù)雜過程控制的工業(yè)應(yīng)用中,以控制多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。工程師可以使用模型預(yù)測控制(MPC)功能構(gòu)建控制器,在輸出的設(shè)定點(SetPoint)實際發(fā)生變動之前調(diào)整控制行動。這種預(yù)測模型行為的能力與傳統(tǒng)的反饋相結(jié)合能夠進行控制器的微調(diào),以盡可能地獲得最優(yōu)控制。
LabVIEW控制設(shè)計與仿真模塊能夠方便地和NI軟件集成,如LabVIEW狀圖模塊,可用于基于事件的控制設(shè)計和仿真;和LabVIEW實時模塊,用于快速控制原型設(shè)計和硬件在環(huán)應(yīng)用以及系統(tǒng)發(fā)布。工程師和科學(xué)家們更可以將之與NI LabVIEW系統(tǒng)辨識工具包 以及NI I/O設(shè)備結(jié)合,來開發(fā)可靠的基于測量的控制器。
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FTD 新冠病毒/甲型流感/乙型流感/人類呼吸道合胞病毒[1] PCR檢測方法能對普通和嚴重的季節(jié)性呼吸道病原體進行全面、半自動的中高通量檢測 在即時檢測中,CLINITEST新冠病毒+流...
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MESH領(lǐng)投此輪融資,SK hynix作為戰(zhàn)略投資者加入融資。
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EDA
仿真
摘 要:通過對智能移動平臺和六自由度機器人的調(diào)研分析 ,提出了新型智能片盒搬運小車的概念 ,并進行了設(shè)計研究。結(jié)合激光 導(dǎo)航AGV ,配合六軸協(xié)作機械臂 ,可在機臺、stocker、e-Rack之間進行FOUP搬運。
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智能移動平臺
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