1 電路結構
圖1為脈沖均勻控制串聯(lián)諧振逆變電源的主電路圖,它包括三相不可控整流電路、濾波電路、逆變電路和串聯(lián)諧振電路。
圖1中:C1,L1為濾波電容和濾波電感;L0為負載;D1,D2,D3,D4分別為反并聯(lián)快速二極管;T1,T2分別為電流互感器;R2,R3分別為分壓電阻;VT1,VT2,VT3,VT4分別為開關管IGBT;C2為隔直電容,T0為負載匹配變壓器。
圖2為整個控制系統(tǒng)框圖,以CPLD作為主控芯片,包括頻率跟蹤電路,驅動電路,檢測電路,以及顯示部分。
三相電源經過整流電路輸出直流電壓,該直流電壓經過濾波后輸入到逆變器,逆變器實現(xiàn)DC/AC變換,生成的交流電經變壓器輸出給負載。逆變器的開關管由CPLD組成的控制電路進行控制。主要的控制過程如下:VT1,VT4同時導通,電流正向通過負載;VT2,VT3同時導通,電流反向通過負載,實現(xiàn)直流變交流。為了使逆變成功,必須保證上下橋臂的開關管不能同時導通,否則逆變失敗,所以在設計開關控制信號時必須加入死區(qū)。
2 脈沖密度控制功率原理
密度調節(jié)功率控制的基本思路是假設總共有N個調功單位,在其中M個調功單位里逆變器向負載輸出功率,而剩下的(N-M)個單位內逆變器停止工作,負載能量以自然振蕩形式逐漸衰減,輸出的脈沖密度為(M/N)%。輸出功率的調節(jié)是通過控制圖3中的IG-BT使VT1,VT4與VT2,VT3交替工作實現(xiàn)的。其原理如下:
把開關管VT1和VT3的控制信號看作是n個1/2i(i=1,2,…,n)分頻器相加而成,即一個控制周期內有2n個控制脈沖。當開關管完全工作時,即功率最大時為2n/2n,去掉1個脈沖,剩下2n-1個脈沖時,功率值為(2n-1)/2n;去掉m(m<2n)個脈沖剩下(2n-m)脈沖時,功率值為(2n-m)/2n;在沒有脈沖,即m=2n時開關管完全關斷,即功率最小時為0??刂七@n個分頻器的組合就可以控制逆變器的輸出功率。
該設計采用4個分頻器,即n=4。包括2分頻器、4分頻器、8分頻器、16分頻器,通過他們的不同組合得到16個不同的功率值,如表1所示。其中,0表示關,1表示開。全關時功率值為0,全開時為1。其余組合對應的功率值如表1所示。
圖4給出功率值為1/16,2/16,4/16,8/16時的控制信號圖,同時也是16分頻、8分頻、4分頻、2分頻原理圖,不同功率值時VT2,VT4的控制信號相同。電路工作狀態(tài)簡要說明,如圖4所示。
[!--empirenews.page--] 當VT1,VT4導通,VT2,VT3關斷時,負載諧振電流為正,負載諧振電流經VT1,R1,L2,C2,VT4由a流向b,等效電路如圖4(a)所示,由U供電。
當VT1,V T4關斷,VT2,VT3導通時,負載諧振電流為負,負載諧振電流經VT2,C2,L2,R1,VT3由b流向a,等效電路如圖4(b)所示,由U供電。
當VT1,VT2,VT3關斷,VT4導通時,負載諧振電流為正,負載諧振電流經R1,L2,C2,VT4由a流向b,等效電路,如圖4(c)所示,通過D3續(xù)流。
當VT1,VT3,VT4關斷,VT2導通時,負載諧振電流為負,負載諧振電流經電流經VT2,C2,L2,R1由b流向a,等效電路如圖4(d)所示,通過D1續(xù)流。
3 脈沖密度控制策略的CPLD實現(xiàn)
以Altera MAXⅡ EPM1270芯片為平臺,它包括1 270個LE,相當于40 000門數(shù),8 kB的用戶可用FLASH,116個I/O口。采用QuartusⅡ5.1進行編程下載仿真。
圖5給出了CPLD脈沖密度控制的邏輯模塊框圖。其中,主要包括脈沖信號分配控制模塊、脈沖分配模塊、脈寬計算和死區(qū)時間設置模塊以及PWM脈寬控制模塊等。
脈沖分配模塊根據功率給定值對脈沖分配模塊進行控制,脈沖分配模塊由2,4,8,16四個分頻器組成。它根據脈沖分配控制模塊的信號對分頻器進行組合,脈寬計算和死區(qū)時間設置模塊根據輸入電流信號計算其脈寬,并控制PWM輸出模塊控制脈寬并進行死區(qū)設置。
4 仿真與試驗
下面給出CPLD實現(xiàn)脈沖密度功率控制的部分仿真圖和試驗圖。仿真圖中,信號從上到下分別是:使能信號、電流輸入信號Iin、功率給定PWM1,PWM2,PWM3,PWM4控制信號,分別控制VT1,VT4,VT3,VT2。圖6給出了以QuartusⅡ5.1為軟件環(huán)境,功率值為8/16和16/16時的仿真圖。圖7是對應的下載到Altera MAXⅡEPM1270芯片的部分試驗波形圖。
圖8給出了輸入電源三相220 V(相電壓),頻率50 Hz,輸出功率P=1 kw,諧振頻率f=100 kHz,負載等效電感L2=26μH,負載等效電阻R1=6.5 Ω的部分實驗結果圖。兩波形圖坐標值相同,方波為電壓,正弦波為電流。
5 結 語
在此提出的采用CPLD實現(xiàn)脈沖均勻調制功率控制逆變器的策略,CPLD承擔PWM生成,密度調節(jié)以及死區(qū)時間控制的任務,通過電流的反饋,實現(xiàn)頻率的跟蹤,使逆變器始終工作在諧振狀態(tài),提高工作效率,減少損耗。仿真與試驗結果表明了該方案的可行性。該方案具有可靠性高,能有效減少控制板的體積,電路簡單,易于實現(xiàn)高頻化的優(yōu)點。
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