單片機(jī)可以通過“定時/計(jì)數(shù)模式選擇位C/T”令定時/計(jì)數(shù)器工作于定時或計(jì)數(shù)模式下,也可通過“工作方式選擇位M1M0”設(shè)定其工作方式。C/T和M1M0等與定時/計(jì)數(shù)器有關(guān)的位在寄存器TCON或TMOD中,見表4-8和表4-9。
在家電產(chǎn)品和工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中,定時和計(jì)數(shù)是兩種常用的功能,如:微波爐加熱計(jì)時和流水線上產(chǎn)品數(shù)目統(tǒng)計(jì)等。MCS-51單片機(jī)內(nèi)部集成的兩個可編程定時/計(jì)數(shù)器T0和T1使用靈活、方便,在儀器儀表等工業(yè)產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛。
TMOD 的地址是 89H ,它不能位尋址 ,它里面的內(nèi)容被稱為方式字,設(shè)置時一次寫入,其各位的定義如圖 6.2 所示。高 4 位用于定時器 T1 ,低 4 位用于定時器 T0 。
單片機(jī)定時器其實(shí)跟我們平時常說的計(jì)數(shù)器,是同一個電子元件,只不過計(jì)數(shù)器記錄的是單片機(jī)外部情況,所接收的也是外部脈沖,而定時器則是由單片機(jī)自身提供的一個非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)器,這個穩(wěn)定的計(jì)數(shù)器就是單片機(jī)上連接的晶振部件。
AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 開發(fā)的開源 GUI 引擎,旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和 PC 打造的通用 GUI 引擎,為用戶提供一個功能強(qiáng)大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。
看門狗(watch dog)是一個定時器,可以設(shè)置一個定時時間,計(jì)時到時會把MCU復(fù)位,所以MCU必須要在定時時間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個動作通常稱為喂狗)。在嵌入式系統(tǒng)中加入看門狗,可以監(jiān)測MCU是否還在正常運(yùn)行,如果軟件跑進(jìn)死循環(huán)、或者出現(xiàn)其他錯誤,導(dǎo)致不能及時重置看門狗計(jì)時器,則時間一到MCU就會被復(fù)位,重新回到初始狀態(tài),以此跳出錯誤狀態(tài)。
摘要:一些運(yùn)動控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?,F(xiàn)介紹一種基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號:由定時器產(chǎn)生一對中心對稱的PwM信號,經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個定時器的正交脈沖接口采樣,形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35~32767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。
1876年,英國外科醫(yī)生索加取得一項(xiàng)定時裝置的專利,用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條,1918年使用電鐘計(jì)時后,就不用上發(fā)條了。隨著生活水平的提高,定時器的用途也越來越廣泛。比如對開水機(jī)、熱水器的定時控制,有了大功率定時器,定時開機(jī)、定時關(guān)機(jī),實(shí)現(xiàn)節(jié)能、安全、健康的使用。
那是1970年夏季的事情了,它的設(shè)計(jì)者Hans Camenzind甚至還能回憶起一兩件當(dāng)時關(guān)于中國餐館的事情。在加利福亞州的桑尼維爾的市區(qū),公司有三間辦公室,Camenzind的辦公室夾在兩間辦公室中間,面積很小。當(dāng)時,Camenzind是當(dāng)?shù)氐囊患野雽?dǎo)體公司――西格尼蒂克公司的顧問。Camenzind當(dāng)時經(jīng)濟(jì)不寬裕,年薪不超過1.5萬美元,家里還有妻子和四個孩子。
定時器的實(shí)現(xiàn)原理定時器的實(shí)現(xiàn)依賴的是CPU時鐘中斷,時鐘中斷的精度就決定定時器精度的極限.那么,一個時鐘中斷源如何實(shí)現(xiàn)多個定時器呢?對于內(nèi)核,簡單來說就是用特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理眾多的定時器,在時鐘中斷處理中判斷哪些定時器超時,然后執(zhí)行超時處理動作。而用戶空間程序不直接感知CPU時鐘...
老式按鍵式時控開關(guān)4個接線柱的標(biāo)識從左到右:進(jìn)、T、 T、出,T標(biāo)志簡單理解就是通的意思(理解性記憶),是接零線的,因?yàn)闀r控開關(guān)的零線是直接跳通的,也就是所謂的時控開關(guān)控火不控零。
接通延時型定時器:接通延時型定時器是各種PLC中最常見最基本的定時器,這種定時器在 SIEMENS的PLC中,稱為SD型定時器。
服務(wù)器編程中一塊是定時器,影響著服務(wù)器性能 定時器一個作用是用于定時檢測客戶端連接,并踢掉非活動連接; 定時器一般會把定時事件封裝成定時器,并進(jìn)行組織以方便管理
定時器調(diào)時間的方法
MSP430F5529共有兩類共4個定時器,分別是Timer_A定時器3個和Timer_B定時器1個,按照每個寄存器配備的捕獲/比較器的個數(shù)分別命名為Timer0_A(內(nèi)有5個捕獲比較器)、Timer1_A(3個)、Timer2_A(3個)、Timer0_B(7個)。
關(guān)注「Linux大陸」,星標(biāo)公眾號,一起進(jìn)步!最近在逛21ic論壇,看到幾個帖子都在咨詢?nèi)绾慰刂茊纹瑱C(jī)輸出固定的數(shù)量的PWM脈沖,用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)停,剛好前兩天本人也需要該功能做測試,我是輸出PWM給伺服電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器以位置模式工作,收到脈沖就控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,如果需要精確控制電...
從定時器開始說中斷什么叫中斷?這個對于剛進(jìn)入MCU界的人來說是一個難以了解的問題,因?yàn)槲业谝淮螌W(xué)單片機(jī)的時候就不完全不了解什么叫中斷。后來慢慢來知道原來中斷是單片機(jī)運(yùn)行到一半突然飛到某個地方運(yùn)行某些東西運(yùn)行后又飛回來而已。后來學(xué)著學(xué)著就了解到中斷的意義了,不過對于第一次接觸單片機(jī)...
這次和大家一起分享一下華大HC32F460的定時器。
TMOD : 控制定時器的工作方式。8個bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。
TMOD : 控制定時器的工作方式。8個bit,高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因?yàn)槎〞r器有4種工作方式;TMOD = 0x00(工作方式0),TMOD = 0x01(工作方式0),TMOD = 0x02(工作方式2),TMOD = 0x03(工作方式3)。以上是控制低4位的,所以是對應(yīng)著T0。