嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應用
嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應用
嵌入式系統(tǒng)在閘門控制中的應用
直流電動機具有良好的起制動性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結構簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù),魯棒性差。對于復雜系統(tǒng)如對機器人的控制,由于其負載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
新日本無線(New Japan Radio;NJR)繼開發(fā)出最大可顯示512段位的NJU6543 IC后,近日又發(fā)表一款沿續(xù)NJU6543特性的480段位(4COM×120SEG) LCD控制驅動IC系列──NJU6541A與NJU6541B。 NJU6541A/B內(nèi)建LCD控制驅動器
據(jù)21世紀經(jīng)濟報道報道,2008年,炭、水泥、鐵合金、電石的落后產(chǎn)能淘汰目標已經(jīng)完成。其他幾個行業(yè),比如煉鐵、煉鋼、電力、等行業(yè)落后產(chǎn)能淘汰力還在加大,預計2009年部分行業(yè)將提前完成“十一五”的淘汰落后產(chǎn)能目
4月28日消息,友達光電(AUO)日前公布自行結算2009年第一季財務報表;總計第一季合并營業(yè)額為新臺幣507億4,100萬元,與2008年第四季相比,減少約15.1%。 友達光電財務長楊本豫表示,第一季全球終端消費市場需求較原預
作為心臟病臨床檢查的常規(guī)方法,心電圖具有無創(chuàng)傷、操作簡單、出圖快等特點,對于各種心律失常和傳導障礙的診斷具有決定性作用。隨著計算機網(wǎng)絡、通信等相關技術的迅速發(fā)展,心電圖檢測技術也逐漸應用到遠程醫(yī)療領域
世界衛(wèi)生組織25日對在墨西哥造成至少20人死亡的新型豬流感病毒表示“非常擔心”,認為這種病毒明顯帶有轉化成流行性病毒的潛在可能。何為豬流感?有何預防措施?相關機構和專家如此回答十大問題。 1.問:什么是豬
降低全球能源工業(yè)碳排放量的最有效方法,無疑是更大規(guī)模地使用太陽能。 隨著輿論越來越支持采用更加環(huán)保的能源生產(chǎn)方式,各國紛紛致力于研究光伏(PV)技術。 以前,由于價格高昂,缺乏政府支持,以及相關基礎設施
25日,世界衛(wèi)生組織宣布豬流感為有國際影響的公共衛(wèi)生緊急事態(tài)。 26日,美國也宣布進入公共衛(wèi)生緊急狀態(tài),而當前美國僅有20余例確診病例,上百例疑似病例,尚無一人死亡。與此同時,日本、韓國以及歐洲等國都相繼采
4月24日消息,TCL集團(000100)發(fā)布公告稱,公司已完成定向增發(fā)3.5億股,發(fā)行價格每股為2.58元,共募集資金9.045億元。增發(fā)對象分別為 TCL集團董事長李東生、博時基金、中信信托等8家戰(zhàn)略投資者。本次發(fā)行完成后,第
摘要:基于廣州地鐵1、2號線屏蔽門系統(tǒng)工程,分析、介紹了由車載和軌旁設備支持實施的LZB連續(xù)自動列車控制系統(tǒng)的控制和監(jiān)督功能,從安全、合理的角度綜述了信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)之間的接口控制關系?! ∑帘伍T(Pl
根據(jù)固定工資和浮動工資的不同比例,薪酬模式可以劃分為穩(wěn)定模式、彈性模式和調(diào)和模式三種。 穩(wěn)定模式即固定工資比例比較高,這種模式的優(yōu)點是對于員工來講,安全感和穩(wěn)定性比較高,缺點是由于浮動工資部分比
昨日,風險咨詢和內(nèi)部審計專業(yè)機構甫瀚公司聯(lián)合社會科學院、國家行政學院共同發(fā)布了《2009年中國上市公司100強公司治理評價》報告(下稱“報告”)。報告顯示,高管薪酬,尤其是執(zhí)行董事薪酬,已經(jīng)出現(xiàn)了部
摘 要:針對變形耦合發(fā)電機混沌系統(tǒng)的結構特點,設計統(tǒng)一形式的非線性追蹤控制器。根據(jù)非線性系統(tǒng)的線性化穩(wěn)定理論,對系統(tǒng)同步誤差穩(wěn)定性進行分析和證明。這里所設計的控制器可以實現(xiàn)變形耦合發(fā)電機系統(tǒng)的狀態(tài)變量與
介紹了一種聲信號發(fā)射系統(tǒng)的設計方案,系統(tǒng)是基于CPLD產(chǎn)品XC2C128控制,并通過EPROM(M27C64A)實現(xiàn)了波形存儲,信號經(jīng)D/A轉換器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和變壓器輸出。另外,可通過改變存儲器內(nèi)波形存儲的編碼方式或存儲器的型號和容量,實現(xiàn)時分復用(TDM)、頻分復用(FDM)和碼分復用(CDM)。經(jīng)多次實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性和擴展性
Broadcom(博通)公司發(fā)布截至2009年3月31日的第一季度的營收結果,以下結果未經(jīng)審計。2009年第一季度凈營業(yè)額為8.534億美元,比2008年第四季度的11.27億美元下降了24.2%,而與2008年第一季度的10.32億美元同比下降了1
知情人士透露,華為剛剛發(fā)布了2008年年報。該年報顯示, 2008年,華為全球銷售收入達183.3億美元,同比增長42.7%;凈利潤達11.5億美元,同比增長20%,凈利潤率6.28%。 全球銷售收入達183.3億美元 來自華為的消息稱,
2008年泄露的電子記錄總量比去年四年的總和還要多,而且其中大部分(90%)的泄露都是可以通過持續(xù)實施基本的防護性控制避免的。Verizon在發(fā)布的《2009年Verizon業(yè)務數(shù)據(jù)泄露調(diào)查報告》中指出,2008年發(fā)生的已經(jīng)確定的9