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設(shè)計(jì)UIUC SE 423機(jī)電一體化的機(jī)器人
機(jī)器人的尋路系統(tǒng)基于A*算法，該算法能有效地計(jì)算出有障礙物環(huán)境中的最優(yōu)路徑。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為分布式架構(gòu)，其中計(jì)算密集型尋路運(yùn)行在機(jī)器人的樹莓派4上，而機(jī)器人的TI板執(zhí)行計(jì)算路徑。
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設(shè)計(jì)一種通過面部表情顯示棋子狀態(tài)的圍棋棋盤游戲系統(tǒng)
這是一個(gè)圍棋棋盤游戲系統(tǒng)，我將其命名為“EmoGo / Emotional Go”。兩名棋手輪流在沒有電腦輔助的情況下放棋子。第一個(gè)玩家放黑色的石頭，第二個(gè)玩家放白色的石頭。每個(gè)圍棋棋子都會(huì)根據(jù)自己的狀態(tài)顯示面部表情，這樣就很容易評(píng)估整個(gè)游戲情況。即使是不熟悉圍棋規(guī)則的人也可以通過這些視覺線索輕松理解游戲。
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ROSMASTER X3是基于ROS2系統(tǒng)與Mecanum Wheel的教育機(jī)器人，兼容Jetson NANO/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER
自2022年首次亮相以來，ROSMASTER X3經(jīng)歷了4次重大升級(jí)，不斷突破技術(shù)界限。從硬件性能到智能交互，每一次升級(jí)都讓這個(gè)ROS編程教育機(jī)器人平臺(tái)更受歡迎。
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使用Pi Box構(gòu)建一個(gè)可以運(yùn)行系統(tǒng)和玩游戲的設(shè)備
Pi Box是一款基于樹莓派4的一體化迷你電腦，內(nèi)置電源和令人印象深刻的5英寸IPS顯示屏。我們目前在樹莓派盒子上運(yùn)行Recalbox操作系統(tǒng)來玩游戲，但這個(gè)配置也可以作為運(yùn)行Linux和其他操作系統(tǒng)的樹莓派桌面。
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基于物聯(lián)網(wǎng)的電磁門鎖使用樹莓派4
市場(chǎng)上有很多種類的Wi-Fi門鎖，可以讓你的家更安全，節(jié)省找鑰匙的時(shí)間。我們之前使用Node MCU和Adafruit IO構(gòu)建了一個(gè)智能手機(jī)控制的門鎖。這里我們使用相同的電磁門鎖，并使用基于樹莓派的web服務(wù)器控制它。該網(wǎng)頁將有兩個(gè)按鈕打開和關(guān)閉門鎖，可以從世界上任何地方訪問，只要端口轉(zhuǎn)發(fā)在您的路由器中啟用。
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樹莓派 4 發(fā)布 Raspberry Pi OS 64 位鏡像 Beta
Raspberry Pi 4 發(fā)布了 8GB 內(nèi)存版本，同時(shí)帶來 64 位鏡像（beta 中）。去年 6 月發(fā)布的 Raspberry Pi 4，帶來了可選內(nèi)存 1GB、2GB 與 4GB DDR4
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