人工智能將如何將我們帶到那個(gè)不可思議的時(shí)間節(jié)點(diǎn)?
針對(duì)一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架,研究了其建模、主動(dòng)桿位置優(yōu)化及振動(dòng)控制的問(wèn)題。文中首先建立了空間桁架的機(jī)理模型。然后設(shè)計(jì)了壓電主動(dòng)桿,選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則,并基于所建立的模型對(duì)其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對(duì)于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種不依賴于被控對(duì)象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計(jì)方法的有效性。
隨著汽車(chē)安全性、舒適性、環(huán)保性要求的不斷提高,汽車(chē)上的電子控制單元日益增多,傳統(tǒng)車(chē)燈與狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面臨以下問(wèn)題:1、由于采用的是點(diǎn)到點(diǎn)的連接與控制,導(dǎo)線的長(zhǎng)度、接點(diǎn)
在14/16nm工藝上落后于三星著實(shí)讓臺(tái)積電吃了悶虧,雖然三星的14nm工藝并沒(méi)有臺(tái)積電的16nm FF+工藝強(qiáng)悍,但半年的時(shí)間領(lǐng)先已經(jīng)足夠讓三星去游說(shuō)很多客戶了。好在蘋(píng)果的A9芯片沒(méi)有給臺(tái)積電丟臉,從各種續(xù)航測(cè)試來(lái)看的
摘要:本文所設(shè)計(jì)的車(chē)位檢測(cè)系統(tǒng)基于無(wú)線傳感網(wǎng)(Wireless Sensor Network,WSN)技術(shù)。檢測(cè)節(jié)點(diǎn)使用MSP430單片機(jī)控制MAG3110磁阻傳感器,配合車(chē)位檢測(cè)算法,并通過(guò)nRF905無(wú)線
控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車(chē)和工業(yè)場(chǎng)合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),因
總線通訊系統(tǒng)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細(xì)細(xì)道來(lái),如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估。
0 引言RS 485 總線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、工業(yè)控制、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。RS 485一般采用半雙工的通信方式
隨著汽車(chē)部件電子化程度的不斷提高,汽車(chē)工程師們正積極地尋求車(chē)輛系統(tǒng)中的先進(jìn)控制和接口技術(shù)解決方案。目前,汽車(chē)系統(tǒng)中用來(lái)嵌入這些功能單元的空間和能源十分有限。汽車(chē)
汽車(chē)CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度,才能使節(jié)點(diǎn)組合到一起后,實(shí)現(xiàn)較好的通信性能,不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常,通訊錯(cuò)誤增加
摘要:基于實(shí)現(xiàn)紅外空調(diào)智能化控制的目的,提出了采用ZigBee技術(shù)對(duì)空調(diào)進(jìn)行紅外控制的方法。通過(guò)對(duì)ZigBee控制原理和實(shí)現(xiàn)的分析以及空調(diào)紅外編碼的分析,系統(tǒng)在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境下編程實(shí)現(xiàn)一系列功能。結(jié)合PC端串口助手給Z
針對(duì)特種纖維檢測(cè)控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)困難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的一種遠(yuǎn)程在線升級(jí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了單節(jié)點(diǎn)、多節(jié)點(diǎn)同時(shí)在線升級(jí)。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行分析,該系統(tǒng)具有可靠性高、升級(jí)操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)穩(wěn)定的特點(diǎn),對(duì)一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)升級(jí)具有參考意義。
隨著集成電路制造工藝水平的提高,半導(dǎo)體芯片上可以集成更多的功能,為了讓產(chǎn)品有別于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品特性,在ASIC上集成存儲(chǔ)器可以降低成本和功耗、改善性能、增加系統(tǒng)級(jí)芯
今天的CAN總線已從汽車(chē)電子慢慢滲透入工業(yè)自動(dòng)化,醫(yī)療,鐵路等眾多領(lǐng)域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),客戶在使用CAN總線時(shí)約80%的問(wèn)題均是由總線布局布線不合理導(dǎo)致,今天我們就來(lái)扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。
總線通訊系統(tǒng)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細(xì)細(xì)道來(lái),如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估。
目前已有的一些研究采用硬件改造和CSMA/CD的方法使系統(tǒng)具有多主結(jié)構(gòu),從而提高實(shí)時(shí)性,但是實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。提出一種基于協(xié)議的提高RS 485總線實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案,該方案不需
物聯(lián)網(wǎng)(IOT)掀起了近幾十年來(lái)最大的技術(shù)浪潮之一。預(yù)計(jì)到2020年將有500億臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)互連,形成可能覆蓋我們周?chē)磺惺挛锏木W(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)將跨越工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、汽車(chē)和其它應(yīng)用,影響數(shù)十億人。鑒于其對(duì)個(gè)人、機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的影響范圍甚廣,安全性上升成為所有物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組成部分,任何負(fù)責(zé)任的商業(yè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都必須真正把握安全性的理念受到了廣泛認(rèn)可。
隨著我國(guó)”節(jié)能減排”的勢(shì)在必行,船舶靠港期間使用碼頭岸電以及岸電供給的智能監(jiān)控已經(jīng)成為當(dāng)前的趨勢(shì),并正在大力推廣。 CAN總線在智能監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,在大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性具有重要的意義。文章分析了CAN總線的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,針對(duì)CAN協(xié)議提出了仿真模型,實(shí)驗(yàn)測(cè)出延時(shí)數(shù)據(jù),總結(jié)比較了當(dāng)前幾種基于TTCAN的算法優(yōu)化問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的現(xiàn)實(shí)參考意義。
摘要:GPRS無(wú)線通信具有覆蓋面廣、實(shí)時(shí)在線、按量計(jì)費(fèi)、高速傳輸?shù)忍攸c(diǎn),而電力載波通信無(wú)需額外布線,可以保護(hù)建筑的原本結(jié)構(gòu)不受損壞,本文將兩者相結(jié)合,充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)出一套GPRS通信與電力載波通信相結(jié)
電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是提高生產(chǎn)效率、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵,本文針對(duì)東莞高科技產(chǎn)業(yè)園對(duì)電能質(zhì)量的要求,提出了一種基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該