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基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設計與實現(xiàn)
文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結構，主要設計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
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基于CAN總線的分布式多電機同步控制系統(tǒng)
提出基于CAN總線，通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺電機的調速方案。該方案適合化工生產中生產工藝的特殊要求，即一條生產線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運行線速度要求誤差小，在生產線加、減速過程中，要求各段傳送帶動態(tài)同步性能好的控制領域。經過設計、調試實現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標。運行結果達到設計要求。
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基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)。闡述了有關DSP工控類芯片特點，CAN總線原理與協(xié)議，并給出帶CAN總線的微控制器LF2404A應用于電機系統(tǒng)的控制實例。
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基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設計方案
介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應用的目的，結合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運算和利用CAN總線實現(xiàn)機間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機車上進行進一步的試驗。
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基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)
通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
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基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網絡的城市客車信息集成控制網絡的設計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網絡中作為高低速網關的軟硬件設計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個控制系統(tǒng)的目的。
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CAN總線在車身視覺檢測站中的應用
根據(jù)白車身視覺檢測站工作的過程和特點，研究了基于CAN總線的多主結構分布控制系統(tǒng)，提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機為主機的控制系統(tǒng)。文中對控制網絡的物理層接口、拓撲結構、通信協(xié)議等作了較為詳細的說明。
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基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)
通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
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基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網絡的城市客車信息集成控制網絡的設計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網絡中作為高低速網關的軟硬件設計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個控制系統(tǒng)的目的。
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基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
本文給出了一個具有高低速can網絡的城市客車信息集成控制網絡的設計方案，介紹了lpc2101微控制器在該can網絡中作為高低速網關的軟硬件設計。汽車計算機控制單元能夠通過can總線共享所有信息和資源，達到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復、提高系統(tǒng)可靠性和維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個控制系統(tǒng)的目的。
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基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究
針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術,設計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網絡系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
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