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CAN總線

我要報(bào)錯(cuò)

  • 基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負(fù)壓、液位等各種參數(shù)，并進(jìn)行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機(jī)，地面主機(jī)人機(jī)交互通過虛擬儀器來實(shí)現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價(jià)值。

  • 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)

    本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計(jì)，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計(jì)以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用效果良好。本文內(nèi)容對(duì)于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較好的借鑒意義。

  • 基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

    基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。

  • CAN總線解決方案在玻璃磨邊機(jī)上的應(yīng)用

    在給出自動(dòng)化玻璃磨邊工藝分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前設(shè)備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。

  • 針對(duì)CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

    簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對(duì)CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

    對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。

  • CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

    目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作

  • 基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

    本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。

  • DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

    對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。

  • 基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

    本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。

  • CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

    在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。