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DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用
對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析，及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
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基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過(guò)CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
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CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)
在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí)，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤，需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
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基于C8051F040的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
本文給出了基于C8051F040的智能節(jié)點(diǎn)硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。
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基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說(shuō)明。
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CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器，SX52通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)互連。
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基于飛利浦P8XC591的CAN總線節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展
由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn)，CAN的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)。在自動(dòng)化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、建筑物環(huán)境控制、機(jī)床或電梯控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域得到了較為廣泛的應(yīng)用。
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CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
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CAN總線在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
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CAN總線混合動(dòng)力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
混合動(dòng)力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、環(huán)保.以國(guó)際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的智能化節(jié)點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，再配以優(yōu)秀的控制策略，使混合動(dòng)力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
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CAN總線PC適配卡設(shè)計(jì)
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
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