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CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，交流伺服電機驅(qū)動張緊器履帶進而帶動管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對電機驅(qū)動系統(tǒng)進行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應(yīng)用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點，為張緊器可靠工作提供了保證。
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基于CAN總線技術(shù)的供暖計量系統(tǒng)設(shè)計
現(xiàn)場總線技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的趨勢，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用的重點。隨著國家對環(huán)境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術(shù)的供暖計量系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小，對住戶影響小的特點，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
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基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。 can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實現(xiàn)煉鋼及冶金企業(yè)節(jié)能增效的目的。
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基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)設(shè)計
本文介紹了一種基于CAN總線的雷達網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)，分析了該CAN總線局域測控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程。基于某型號雷達的局域測控網(wǎng)絡(luò)實驗表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
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基于CAN總線的三軸磁場監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
電機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計，基于 MSP430單片機設(shè)計與實現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實時性和可靠性。
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基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。 can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實現(xiàn)煉鋼
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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基于USB的CAN總線適配器設(shè)計
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設(shè)計思路。
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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