
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。采用PC機+DSP為主控制器,NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下,對機械手電液位置伺服系統(tǒng)進行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對比實驗表明,該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實時調(diào)整:PID參數(shù)的能力,使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值,同時對參數(shù)時變表現(xiàn)出良好的魯棒性,很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時變問題,具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
1 引言 近年來,多電平變換器成為電力電子研究的熱點之一,它主要面向中壓大功率的應(yīng)用場合。目前,有三種基本的多電平變換器拓撲結(jié)構(gòu)[1]:①二極管箝位型;②飛跨電容型;③級聯(lián)型?! 追N拓撲結(jié)構(gòu)各有其優(yōu)缺點
基于DSP與CPLD的三相五電平變頻器PWM脈沖發(fā)生器
1 引言 數(shù)字信號處理器(DSP)相對于模擬信號處理器有很大的優(yōu)越性,表現(xiàn)在精度高,靈活性大,可靠性好,易于大規(guī)模集成等方面。隨著半導(dǎo)體制造工藝的發(fā)展和計算機體系結(jié)構(gòu)的改進,數(shù)字信號處理器的功能越來越
DSP的匯編程序優(yōu)化
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。采用PC機+DSP為主控制器,NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下,對機械手電液位置伺服系統(tǒng)進行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對比實驗表明,該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實時調(diào)整:PID參數(shù)的能力,使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值,同時對參數(shù)時變表現(xiàn)出良好的魯棒性,很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時變問題,具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
介紹基于交流同步采樣和傅里葉算法的三相功率計算方法,采用TI公司的32位定點DSP TMS320F2812為控制器的CPU,根據(jù)非正弦周期信號的無功功率理論,固定采樣點數(shù),適時測量工頻周期,自適應(yīng)調(diào)整采樣問隔,解決了同步采樣問題。采用快速傅里葉算法,實現(xiàn)了對無功功率和有功功率的準確測量,準確跟蹤系統(tǒng)無功變化,使系統(tǒng)無功功率動態(tài)實時補償。
Tensilica日前宣布,授權(quán)位于臺灣新竹的Novatek微電子公司Tensilica HiFi音頻DSP,用于最新的DTV(數(shù)字電視)和藍光播放器的SoC(片上系統(tǒng))設(shè)計。 Novatek高級副總裁J. H. Chang表示:“經(jīng)過廣泛深入的對比評
國際電子商情訊 Tensilica日前宣布,授權(quán)位于臺灣新竹的Novatek微電子公司Tensilica HiFi音頻DSP,用于最新的DTV(數(shù)字電視)和藍光播放器的SoC(片上系統(tǒng))設(shè)計。 Novatek高級副總裁J. H. Chang表示:“經(jīng)過廣
介紹基于交流同步采樣和傅里葉算法的三相功率計算方法,采用TI公司的32位定點DSP TMS320F2812為控制器的CPU,根據(jù)非正弦周期信號的無功功率理論,固定采樣點數(shù),適時測量工頻周期,自適應(yīng)調(diào)整采樣問隔,解決了同步采樣問題。采用快速傅里葉算法,實現(xiàn)了對無功功率和有功功率的準確測量,準確跟蹤系統(tǒng)無功變化,使系統(tǒng)無功功率動態(tài)實時補償。
美國加州SANTA CLARA 和臺灣新竹2010年8月12日訊?Tensilica日前宣布,授權(quán)位于臺灣新竹的Novatek微電子公司Tensilica HiFi音頻DSP,用于最新的DTV(數(shù)字電視)和藍光播放器的SoC(片上系統(tǒng))設(shè)計。Novatek高級副總
Tensilica日前宣布,授權(quán)位于臺灣新竹的Novatek微電子公司Tensilica HiFi音頻DSP,用于最新的DTV(數(shù)字電視)和藍光播放器的SoC(片上系統(tǒng))設(shè)計。Novatek高級副總裁J. H. Chang表示:“經(jīng)過廣泛深入的對比評估,我們
本文基于DSP Builder的VGA接口設(shè)計方法,對VGA接口時序和系統(tǒng)設(shè)計需求進行了介紹,并在硬件平臺下實現(xiàn)一維與二維信號的顯示。 VGA接口標準 VGA顯像原理 顯示器通過光柵掃描的方式,電子束在顯示屏幕上
基于FPGA及DSP Builder的VGA接口設(shè)計
基于FPGA及DSP Builder的VGA接口設(shè)計
為提高應(yīng)用于移動終端的視頻解碼器的解碼速度,根據(jù)DSP-BF533的特點,給出一個新型的優(yōu)化方案,把解碼執(zhí)行程序分成數(shù)據(jù)解碼和準備、高級解碼、DMA 3個軟件模塊,按照一定的規(guī)則并行執(zhí)行以上3個模塊,顯著提高圖像解碼速度。
汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展,車載信息娛樂系統(tǒng)已經(jīng)不再是豪華轎車的獨有設(shè)施,越來越多的中低端轎車開始擁有自己的信息娛樂系統(tǒng)。 然而,車載信息娛樂系統(tǒng)是一個高度集成的復(fù)雜系統(tǒng),其中可以包括導(dǎo)航系統(tǒng)、影音系統(tǒng)、電
從最早的GSM到現(xiàn)在的3G,再到未來的4G,一步步引爆了數(shù)據(jù)使用的熱潮,TI無線基站基礎(chǔ)業(yè)務(wù)總經(jīng)理Kathy Brown更愿意將這種增長形容為“爆炸性的”,其中代表性的應(yīng)用包括機器對機器、VoIP、位置服務(wù)、流媒體以及文本
為提高應(yīng)用于移動終端的視頻解碼器的解碼速度,根據(jù)DSP-BF533的特點,給出一個新型的優(yōu)化方案,把解碼執(zhí)行程序分成數(shù)據(jù)解碼和準備、高級解碼、DMA 3個軟件模塊,按照一定的規(guī)則并行執(zhí)行以上3個模塊,顯著提高圖像解碼速度。
FPGA與DSP信號處理系統(tǒng)的散熱設(shè)計