
自適應控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應用具有重要意義。
提出了一種基于高頻幀攝像頭的高頻幀實時圖像壓縮技術(shù),以此技術(shù)為基礎(chǔ),使用TMS320CDM642和EP2C35 FPGA相結(jié)合,設(shè)計了一種高頻幀實時圖像處理器硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2片SRAM乒乓結(jié)構(gòu),以及基于TI公司DSP/BIOS和支持XDAIS的JPEG2000壓縮算法,實現(xiàn)了100幀/s的壓縮速度,系統(tǒng)同時解決了圖像壓縮中容量和速度的問題,實驗了采集和壓縮過程的同步進行,大大提高了圖像壓縮速度。
基于DSP和FPGA的實時圖像壓縮系統(tǒng)設(shè)計
日前,德州儀器 (TI) 宣布推出最新開發(fā)平臺與 TMS320C6457 數(shù)字信號處理器 (DSP) 的更高速度選項,繼續(xù)為開發(fā)人員提供可實現(xiàn)低成本應用的各種高價值、高性能器件。TI 簡化型開發(fā)平臺與 TMS320C6457 - 850MHz 器件配合
TMS320C6457 DSP與開發(fā)工具套件(TI)
在仿人機器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng),圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速,輔助以補償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對工業(yè)測控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測控方案,并對其關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號收發(fā);上位機端基于Lab-VIEW開發(fā)平臺實現(xiàn)了信號收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機結(jié)合起來,很好地滿足了監(jiān)測系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風冷或水冷來達到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導體制冷器的電流大小,達到溫度控制的效果,體積小且精度達到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
在仿人機器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng),圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速,輔助以補償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
在仿人機器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng),圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速,輔助以補償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺,使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對工業(yè)測控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測控方案,并對其關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號收發(fā);上位機端基于Lab-VIEW開發(fā)平臺實現(xiàn)了信號收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機結(jié)合起來,很好地滿足了監(jiān)測系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風冷或水冷來達到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導體制冷器的電流大小,達到溫度控制的效果,體積小且精度達到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
本文設(shè)計了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用了軟硬件填充的圖形處理方法,先由DSP軟件完成圖形輪廓生成,然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時的圖形填充,使系統(tǒng)在實時性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運算
基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計
本文在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上
本文在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上
基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
便攜式消費電子設(shè)備制造商目前面臨著開發(fā)低成本、高性能、功能豐富而且電池壽命更長的音頻解決方案的艱巨挑戰(zhàn)。同時,制造商也被迫縮短開發(fā)時間以便領(lǐng)先一步推出新產(chǎn)品。隨著最近帶嵌入式迷你DSP和強大圖形編程工
為提高嵌入式指紋鎖穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)功耗,減少硬件成本,設(shè)計一種基于DSP5509的指紋鎖硬件平臺。與傳統(tǒng)嵌入式指紋平臺相比,該系統(tǒng)運用AVR單片機MEGA8作為控制模塊,光學CMOS圖像傳感器采集圖像,提高穩(wěn)定性減少成本;采用TI公司最低功耗、1.8 V的DSP移植指紋算法,低功耗器件XC6206P332MR管理電源,降低系統(tǒng)功耗。根據(jù)實際硬件平臺特點,給出系統(tǒng)調(diào)試時需要注意的事項。實驗結(jié)果顯示,該系統(tǒng)平臺面積為25 mm2,2節(jié)干電池穩(wěn)定運行一個月,靜態(tài)功耗低于15μA,動態(tài)功耗小于140 mA
為提高嵌入式指紋鎖穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)功耗,減少硬件成本,設(shè)計一種基于DSP5509的指紋鎖硬件平臺。與傳統(tǒng)嵌入式指紋平臺相比,該系統(tǒng)運用AVR單片機MEGA8作為控制模塊,光學CMOS圖像傳感器采集圖像,提高穩(wěn)定性減少成本;采用TI公司最低功耗、1.8 V的DSP移植指紋算法,低功耗器件XC6206P332MR管理電源,降低系統(tǒng)功耗。根據(jù)實際硬件平臺特點,給出系統(tǒng)調(diào)試時需要注意的事項。實驗結(jié)果顯示,該系統(tǒng)平臺面積為25 mm2,2節(jié)干電池穩(wěn)定運行一個月,靜態(tài)功耗低于15μA,動態(tài)功耗小于140 mA