
提出了一種基于高頻幀攝像頭的高頻幀實(shí)時(shí)圖像壓縮技術(shù),以此技術(shù)為基礎(chǔ),使用TMS320CDM642和EP2C35 FPGA相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種高頻幀實(shí)時(shí)圖像處理器硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2片SRAM乒乓結(jié)構(gòu),以及基于TI公司DSP/BIOS和支持XDAIS的JPEG2000壓縮算法,實(shí)現(xiàn)了100幀/s的壓縮速度,系統(tǒng)同時(shí)解決了圖像壓縮中容量和速度的問題,實(shí)驗(yàn)了采集和壓縮過程的同步進(jìn)行,大大提高了圖像壓縮速度。
基于DSP和FPGA的實(shí)時(shí)圖像壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日前,德州儀器 (TI) 宣布推出最新開發(fā)平臺(tái)與 TMS320C6457 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的更高速度選項(xiàng),繼續(xù)為開發(fā)人員提供可實(shí)現(xiàn)低成本應(yīng)用的各種高價(jià)值、高性能器件。TI 簡(jiǎn)化型開發(fā)平臺(tái)與 TMS320C6457 - 850MHz 器件配合
TMS320C6457 DSP與開發(fā)工具套件(TI)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對(duì)工業(yè)測(cè)控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測(cè)控方案,并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實(shí)現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)收發(fā);上位機(jī)端基于Lab-VIEW開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,很好地滿足了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小,達(dá)到溫度控制的效果,體積小且精度達(dá)到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對(duì)工業(yè)測(cè)控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測(cè)控方案,并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實(shí)現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)收發(fā);上位機(jī)端基于Lab-VIEW開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,很好地滿足了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小,達(dá)到溫度控制的效果,體積小且精度達(dá)到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
本文設(shè)計(jì)了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用了軟硬件填充的圖形處理方法,先由DSP軟件完成圖形輪廓生成,然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時(shí)的圖形填充,使系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運(yùn)算
基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì)
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
便攜式消費(fèi)電子設(shè)備制造商目前面臨著開發(fā)低成本、高性能、功能豐富而且電池壽命更長(zhǎng)的音頻解決方案的艱巨挑戰(zhàn)。同時(shí),制造商也被迫縮短開發(fā)時(shí)間以便領(lǐng)先一步推出新產(chǎn)品。隨著最近帶嵌入式迷你DSP和強(qiáng)大圖形編程工
為提高嵌入式指紋鎖穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)功耗,減少硬件成本,設(shè)計(jì)一種基于DSP5509的指紋鎖硬件平臺(tái)。與傳統(tǒng)嵌入式指紋平臺(tái)相比,該系統(tǒng)運(yùn)用AVR單片機(jī)MEGA8作為控制模塊,光學(xué)CMOS圖像傳感器采集圖像,提高穩(wěn)定性減少成本;采用TI公司最低功耗、1.8 V的DSP移植指紋算法,低功耗器件XC6206P332MR管理電源,降低系統(tǒng)功耗。根據(jù)實(shí)際硬件平臺(tái)特點(diǎn),給出系統(tǒng)調(diào)試時(shí)需要注意的事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)平臺(tái)面積為25 mm2,2節(jié)干電池穩(wěn)定運(yùn)行一個(gè)月,靜態(tài)功耗低于15μA,動(dòng)態(tài)功耗小于140 mA
為提高嵌入式指紋鎖穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)功耗,減少硬件成本,設(shè)計(jì)一種基于DSP5509的指紋鎖硬件平臺(tái)。與傳統(tǒng)嵌入式指紋平臺(tái)相比,該系統(tǒng)運(yùn)用AVR單片機(jī)MEGA8作為控制模塊,光學(xué)CMOS圖像傳感器采集圖像,提高穩(wěn)定性減少成本;采用TI公司最低功耗、1.8 V的DSP移植指紋算法,低功耗器件XC6206P332MR管理電源,降低系統(tǒng)功耗。根據(jù)實(shí)際硬件平臺(tái)特點(diǎn),給出系統(tǒng)調(diào)試時(shí)需要注意的事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)平臺(tái)面積為25 mm2,2節(jié)干電池穩(wěn)定運(yùn)行一個(gè)月,靜態(tài)功耗低于15μA,動(dòng)態(tài)功耗小于140 mA
一種高性能指紋鎖硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)