
本文針對(duì)位置伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動(dòng)態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應(yīng)功能。
在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略,主要是關(guān)注指引線的檢測(cè),但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。
DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)憑借其高速數(shù)字信號(hào)處理功能、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、低功耗、高集成度等嵌入式微計(jì)算機(jī)的特點(diǎn),已在通信、航空航天、工業(yè)控制、醫(yī)療、國(guó)防、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
一種基于DSP芯片的語(yǔ)音識(shí)別和數(shù)字錄音系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,DSP(單片ADSP2185)完成語(yǔ)音識(shí)別和數(shù)字錄音功能,MCU完成用戶界面處理。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音名片(電路號(hào)碼、工作單位、地址等)存儲(chǔ)及聲控查詢、記事錄音及聲控回放、日歷、簡(jiǎn)單計(jì)算器等功能。
引 言 ADSP-BF531處理器是ADI公司Blackfin系列產(chǎn)品的成員,專為滿足當(dāng)今嵌入式音頻、視頻和通信應(yīng)用的計(jì)算要求和低功耗條件而設(shè)計(jì)的新型16位嵌入式處理器。它基于由ADI和Int
數(shù)字信號(hào)處理(DigitalSignalProcessing,簡(jiǎn)稱DSP)一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。
為了在完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理的同時(shí)還能進(jìn)行各種控制,設(shè)計(jì)了一種基于DSP 和MCU的雙CPU數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)中高速A/D轉(zhuǎn)換器與DSP接口、FLASH自舉引導(dǎo)加載以及單片機(jī)與DSP通過(guò)主機(jī)接口(HPI)通信的具體實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)運(yùn)行數(shù)據(jù)采集程序及處理程序,表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
近些年來(lái),通信電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展較快,不斷推陳出新,尤其是無(wú)線電通信技術(shù)在近幾年得到了迅猛發(fā)展。針對(duì)日新月異的新技術(shù),大中專院校通信類專業(yè)的理論課程及教學(xué)方式也需不斷更新。
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和信息技術(shù)的發(fā)展,逆變電源越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于通訊、航海、航空、醫(yī)療、軍事等諸多領(lǐng)域,同時(shí)用戶對(duì)逆變電源的性能也有了越來(lái)越高的要求。作為逆變電源的核心,逆變器的控制系統(tǒng)對(duì)提高電源性能起著極其關(guān)鍵的作用。逆變電源的控制器經(jīng)歷了從模擬控制器到數(shù)字控制器的發(fā)展, 數(shù)字控制器與模擬控制器相比較,具有控制精度高、參數(shù)調(diào)整方便、更改控制策略靈活等優(yōu)點(diǎn)。
1 引 言 隨著電子產(chǎn)品集成化的發(fā)展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實(shí)現(xiàn)圖像或文字的顯示應(yīng)用更為廣泛。 同時(shí)在當(dāng)今信息時(shí)代,數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)性、運(yùn)算量大的要求越來(lái)越高,所以
線切割加工技術(shù)(WEDM)在眾多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域如模具制造業(yè)、汽車制造業(yè)、航空航天制造業(yè)等起到了重要的作用。要制作一臺(tái)省略其次要結(jié)構(gòu)與技術(shù)環(huán)節(jié)的低速走絲電火花線切割機(jī)床樣機(jī),其中包括兩項(xiàng)
視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T組成的聯(lián)合視頻專家組(JVT)制定的,他引進(jìn)了一系列先進(jìn)的視頻編碼技術(shù),如4×4整數(shù)變換、空域內(nèi)的幀內(nèi)預(yù)測(cè),多參考幀與多種大小塊的幀間預(yù)測(cè)技術(shù)等,標(biāo)準(zhǔn)一經(jīng)推出,就以其高效的壓縮性能和友好的網(wǎng)絡(luò)特性受到業(yè)界的廣泛推崇。特別是在2004年7月JVT組織做了重要的保真度范圍擴(kuò)展的補(bǔ)充后,更加擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍,但同時(shí)巨大的運(yùn)算量卻成為其廣泛應(yīng)用的瓶頸??紤]到H.264協(xié)議實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度,本文的思路是:一方面提高硬件處理速度和能力,采用TI公司最新的
本文介紹了基于TMS320VC33 DSP芯片的應(yīng)變力測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了結(jié)構(gòu)原理框圖,并圍繞DSP設(shè)計(jì)了測(cè)試系統(tǒng)的中斷、復(fù)位子系統(tǒng)、存儲(chǔ)子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)。同時(shí)還對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了信號(hào)完整性分析。
該研究立足于傳統(tǒng)雙筒望遠(yuǎn)鏡,應(yīng)用先進(jìn)的數(shù)碼成像技術(shù),創(chuàng)造性地解決了通過(guò)結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確同步傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)同一物體的觀察和拍攝問(wèn)題,使望遠(yuǎn)鏡真正成為數(shù)碼相機(jī)的取景器,實(shí)現(xiàn)了真正的所拍即所望。設(shè)計(jì)的專用攝遠(yuǎn)鏡頭,消除了望遠(yuǎn)系統(tǒng)的成像畸變,增加了成像圖片的景深效果。望遠(yuǎn)系統(tǒng)和攝遠(yuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步調(diào)焦,保證了望遠(yuǎn)鏡像面和數(shù)碼照相攝錄系統(tǒng)感光芯片上成像清晰度改變的一致性,遠(yuǎn)處景物的成像在望遠(yuǎn)系統(tǒng)中的比例和在照片中的比例相同。目前,該研究已經(jīng)在某些電子望遠(yuǎn)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
在信息信號(hào)處理過(guò)程中,如對(duì)信號(hào)的過(guò)濾、檢測(cè)、預(yù)測(cè)等,都要使用濾波器,數(shù)字濾波器是數(shù)字信號(hào)處理(DSP,DigitalSignalProcessing)中使用最廣泛的一種器件。常用的濾波器有無(wú)限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)(ⅡR)濾波器和有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器兩種[1],其中,F(xiàn)IR濾波器能提供理想的線性相位響應(yīng),在整個(gè)頻帶上獲得常數(shù)群時(shí)延從而得到零失真輸出信號(hào),同時(shí)它可以采用十分簡(jiǎn)單的算法實(shí)現(xiàn),這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)使FIR濾波器成為明智的設(shè)計(jì)工程師的首選,在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)數(shù)字濾波
DSP的內(nèi)部指令周期較高,外部晶振的主頻不夠,因此DSP大多數(shù)片內(nèi)均有PLL。但每個(gè)系列不盡相同。
復(fù)雜的現(xiàn)代電路通常包含大量元器件,例如微控制器、IC、DSP 和 FPGA 等。每個(gè)元器件均具有特定的供電電壓要求。由共享“中央”電源和大量局部轉(zhuǎn)換器模塊構(gòu)成的分布式電源系統(tǒng),成為能夠滿足這種要求的最高能效解決方案。直到最近,制造商才開始選用分立器件,尤其是在需要大量使用時(shí)。由于全面認(rèn)證型模塊的價(jià)格穩(wěn)步下降,該等產(chǎn)品現(xiàn)已成為可行的替代品。當(dāng)前這種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的模塊幾乎適用于任何應(yīng)用。