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PID

我要報(bào)錯(cuò)

  • 多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

    現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。

  • 基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器，NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下，對(duì)機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時(shí)對(duì)參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。

  • 基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器，NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下，對(duì)機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時(shí)對(duì)參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。

  • PID放大器電路

    基礎(chǔ)的放大電路。

  • 借世界杯3D概念熱潮 3D芯片聯(lián)盟誕生

    又一個(gè)3D(三維)芯片聯(lián)盟出世。CMP、CMCMicrosystems和Mosis合作推出一項(xiàng)3D多項(xiàng)目晶圓(MPW)服務(wù)，以Tezzaron公司的3D芯片技術(shù)和GlobalFoundries公司的130納米CMOS代工工藝為基礎(chǔ)。多年以來(lái)，Tezzaron一直在致力于研發(fā)

  • 聯(lián)電：3D IC會(huì)全面擴(kuò)及各應(yīng)用 拼完整解決方案

    晶圓代工業(yè)者聯(lián)電(2303)執(zhí)行長(zhǎng)孫世偉于今(21)日表示，聯(lián)電將以自身在先進(jìn)邏輯制程上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與日商Elpida、力成(6239)等兩大業(yè)者在3D IC領(lǐng)域上進(jìn)行廣泛的技術(shù)合作，且預(yù)計(jì)會(huì)以TSV(Through-Silicon Via,直通硅晶穿

  • 蘋果粉絲專屬交友網(wǎng)站Cupidtino收費(fèi)：包月5美元

    北京時(shí)間6月16日晚間消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，蘋果粉絲專屬交友網(wǎng)站Cupidtino將從周三開始收費(fèi)，費(fèi)用約為每月5美元。Cupidtino是由微軟前員工邁爾·薩姆帕特(Mel Sampat)創(chuàng)建的，他產(chǎn)生這個(gè)想法是因?yàn)樵c女友在

  • 用一個(gè)四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

    電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大，面具響應(yīng)也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，

  • Q1全球DRAM產(chǎn)值續(xù)增三星穩(wěn)居龍頭

    DRAM價(jià)格走揚(yáng)，帶動(dòng)全球第一季DRAM產(chǎn)值持續(xù)攀高至92.77億美元，較去年第4季再成長(zhǎng)6.9%；其中，南韓三星市占率達(dá)32.3%，穩(wěn)居全球DRAM龍頭寶座。集邦科技表示，盡管第一季為DRAM產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)淡季，不過(guò)，在電腦系統(tǒng)廠商擔(dān)心

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    2010-05-05
    DRAM 三星 MICRON PID

  • 固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    引言　　固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動(dòng)作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利

  • 固定翼飛機(jī)豎直飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    引言　　固定翼飛機(jī)水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動(dòng)作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時(shí)間則更短。本項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)可以讓飛機(jī)垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利

  • Palm手機(jī)操作系統(tǒng)被曝存嚴(yán)重安全問題

    4月19日消息，安全咨詢公司Intrepidus近日發(fā)表報(bào)告稱，Palm手機(jī)操作系統(tǒng)WebOS存在嚴(yán)重的安全缺陷。Intepidus公司共同創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞倫希格比（Aaron Higbee）對(duì)媒體披露稱，他對(duì)WebOS如此脆弱的安全保護(hù)能力感

  • GDDR5封測(cè)商機(jī)

    華邦電為爾必達(dá)(Elpida)代工GDDR5開始出貨，其中部分產(chǎn)出的產(chǎn)品將自行銷售，部分產(chǎn)品則為爾必達(dá)代工。華邦電初步規(guī)劃GDDR5產(chǎn)品月產(chǎn)能約3,000~4,000片，約占總產(chǎn)能的1成左右。 隨著爾必達(dá)委外代工產(chǎn)能陸續(xù)開出，與

  • 瑞晶制程技術(shù)

    瑞晶是日系爾必達(dá)(Elpida)和臺(tái)系力晶合資成立的DRAM廠，成立于2006年底，于2007年5月開始裝機(jī)，并導(dǎo)入70奈米制程技術(shù)，2008年上半達(dá)到每月6萬(wàn)片的滿載產(chǎn)能。 原本爾必達(dá)和力晶對(duì)瑞晶的持股各半，但爾必達(dá)于2009年

  • 奇夢(mèng)達(dá)蘇州廠售予中資　改名智瑞達(dá)再出發(fā)

    德國(guó)存儲(chǔ)器廠奇夢(mèng)達(dá)(Qimonda)申請(qǐng)破產(chǎn)后進(jìn)行清算的程序，旗下事業(yè)體陸續(xù)分拆出售，與大陸政府合資的蘇州廠日前確定賣給蘇州創(chuàng)投，奇夢(mèng)達(dá)蘇州廠正式由德資公司變成中資企業(yè)，且改名為智瑞達(dá)，原本與奇夢(mèng)達(dá)合作的臺(tái)系存

  • 南亞科擴(kuò)建12寸廠　全球市占挑戰(zhàn)10%

    南亞科將逆勢(shì)擴(kuò)建旗下12寸廠，從現(xiàn)有3萬(wàn)片擴(kuò)增至5萬(wàn)~6萬(wàn)片，成為此波DRAM景氣復(fù)蘇后，首家擴(kuò)產(chǎn)的臺(tái)系DRAM廠。值得注意的是，南亞科單月產(chǎn)能(加計(jì)華亞科)約9.5萬(wàn)片，以目前全球單月12寸廠產(chǎn)能約100萬(wàn)片計(jì)算，南亞科擴(kuò)

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    2010-02-01
    DRAM MICRON PID BSP

  • 芯片價(jià)格回溫爾必達(dá)終于轉(zhuǎn)虧為盈

    爾必達(dá)(Elpida)公布2010會(huì)計(jì)年度第3季(2009年10~12月)財(cái)報(bào)，獲利211億日?qǐng)A(約2。34億美元)，結(jié)束連續(xù)9個(gè)季度的虧損，主因系芯片價(jià)格回溫加上PC市場(chǎng)需求攀升。 數(shù)據(jù)顯示，爾必達(dá)2009年10~12月凈利為211億日?qǐng)A，稍微低

  • 芯片價(jià)格回溫　爾必達(dá)終于轉(zhuǎn)虧為盈

    爾必達(dá)(Elpida)公布2010會(huì)計(jì)年度第3季(2009年10~12月)財(cái)報(bào)，獲利211億日?qǐng)A(約2.34億美元)，結(jié)束連續(xù)9個(gè)季度的虧損，主因系芯片價(jià)格回溫加上PC市場(chǎng)需求攀升。數(shù)據(jù)顯示，爾必達(dá)2009年10~12月凈利為211億日?qǐng)A，稍微低于

  • 南亞科擴(kuò)建12寸廠全球市占挑戰(zhàn)10%

    南亞科將逆勢(shì)擴(kuò)建旗下12寸廠，從現(xiàn)有3萬(wàn)片擴(kuò)增至5萬(wàn)~6萬(wàn)片，成為此波DRAM景氣復(fù)蘇后，首家擴(kuò)產(chǎn)的臺(tái)系DRAM廠。值得注意的是，南亞科單月產(chǎn)能(加計(jì)華亞科)約9。5萬(wàn)片，以目前全球單月12寸廠產(chǎn)能約100萬(wàn)片計(jì)算，南亞科擴(kuò)

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    2010-01-22
    DRAM 美光 MICRON PID

  • 2010年3D觸控電子紙市場(chǎng)將破60億美元

    歷經(jīng)2008年底金融海嘯沖擊，2009年顯示器產(chǎn)業(yè)顯得動(dòng)蕩不安，相較于2008年，2009年臺(tái)灣年產(chǎn)值破兆的顯示器市場(chǎng)衰退16%，達(dá)新臺(tái)幣1兆2,253億元，面對(duì)全球面板市場(chǎng)需求萎靡，個(gè)廠商正試圖透過(guò)3D、觸控與電子紙三大新興應(yīng)