
我們在學(xué)STM32的時候函數(shù)assert_param出現(xiàn)的幾率非常大,上網(wǎng)搜索一下,網(wǎng)上一般解釋斷言機(jī)制,做為程序開發(fā)調(diào)試階段時使用。下面我就談一下我對這些應(yīng)用的看法,學(xué)習(xí)東西抱著知其然也要知其所以然。4 斷言機(jī)制函數(shù)a
看了這個代碼之后終于明白了規(guī)則多通道轉(zhuǎn)是怎么回事,以及整體如何實(shí)現(xiàn)了。附代碼:/******************************************************************************** Function Name : main* Description : Main
通用同步異步收發(fā)器(USART)提供了一種靈活的方法來與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NR 異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。 USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇,支持同步單向通信和半雙工單線通信。
STM32F103R8和RC的停機(jī)模式的休眠電流還不一樣,R8停機(jī)模式實(shí)測為11UA,RC停機(jī)模式實(shí)測為30uA,還以為又是我的程序哪里沒做好呢,仔細(xì)看了PDF,這兩個芯片PDF上標(biāo)的值的確有區(qū)別,和我測的值差不多,那我就沒有再深究的
(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸入(5)GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出(7)GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件,好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來:1。編碼器原理什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正
DMA部分我用到的相對簡單,當(dāng)然,可能這是新東西,我暫時還用不到它的復(fù)雜功能吧。下面用問答的形式表達(dá)我的思路。DMA有什么用? 直接存儲器存取用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無
一 單通道采樣參考資料:《STM32庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》 劉火良,楊森著原理性質(zhì)的東西還是少講,因?yàn)樯厦婺潜緯锩嬷v解的很詳細(xì)了,直接來看硬件電路圖這里使用的是3362電位器(10K),即用STM32來測量PB0和GND兩端的電壓,
需要用到外設(shè)的重映射功能時才需要使能AFIO的時鐘外部中斷(EXTI)中與AFIO有關(guān)的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3,它們是用來選擇EXTIx外部中斷的輸入腳之用。舉例:重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已經(jīng)被Timer
在調(diào)試STM32的時候很容易遇到hardfault,遇到hardfault的原因很多。其中在調(diào)試的這一段時間里,產(chǎn)生此問題的根源大多是硬件的問題。由于焊接水平的限制,短接幾個引腳或者虛焊幾個引腳是很正常的。我們只要不用短接或
1、SPI使用原理以數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,第一個跳變沿實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出,第二個跳變沿實(shí)現(xiàn)采樣。如下圖2、GPIO的配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置SPI2管腳RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RC
關(guān)于DSP和普通51 AVR還有STM32的區(qū)別 DSP是為運(yùn)算而生的芯片,他最強(qiáng)大的地方就在與它的數(shù)**算性能,那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的,省省吧,如果你兩者都熟悉你就知道根本沒啥好比的, 如果我需要
問題:在調(diào)STM32的程序的時候,發(fā)現(xiàn)定時器(timer2)比自己設(shè)定的中斷周期縮小了一倍。設(shè)定為10ms中斷一次,但實(shí)測發(fā)現(xiàn)5ms便中斷了一次。初始化代碼如下:void InitTimer2(void){RCC->APB1ENR|=0x01; //enable cloc
最近在一個項目中用到了nRF24L01這個無線2.4G收發(fā)芯片,項目中有主機(jī)和分機(jī),默認(rèn)都是使用數(shù)據(jù)通道0,主機(jī)通過nRF24L01發(fā)送數(shù)據(jù)后,對應(yīng)地址的分機(jī)在收到數(shù)據(jù)后會返回一個確認(rèn)數(shù)據(jù)包給主機(jī)(注意:這個確認(rèn)數(shù)據(jù)包并不
使用STM32庫函數(shù)的時候,你會發(fā)現(xiàn)帶參數(shù)的庫函數(shù)前面都有assert_param語句。例如我們隨便看一個庫函數(shù),如下所示:這個函數(shù)是3.5版本庫函數(shù)stm32f10x_tim.c中的定時器復(fù)位函數(shù)。assert_param語句的作用?assert_para
在使用STM32的CAN控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā),當(dāng)用到位屏蔽模式的時候,就要設(shè)置過濾器了,這個關(guān)系到是否能夠接收到想要的數(shù)據(jù)。下面針對幾種不同情況對CAN過濾器(Filter)進(jìn)行設(shè)置。CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterM
查詢通信包是否結(jié)束,有很多的方式,看過很多,都不夠簡潔明了,我分享一個我用了幾年的查詢方式(大家如果有什么好的方式可以與我分享),可以給新手做通信的一些啟發(fā),便于移植,同時簡單明了:對于使用了操作系統(tǒng)
usb_pwr.c 這個文件看文件名就知道跟功耗有關(guān)了,有很多的狀態(tài):上電、掉電、掛起、恢復(fù)。當(dāng)首先是usb的上電和斷電函數(shù)的定義了。usb上電函數(shù)如下:/*************************************************************
SysTick時鐘,俗稱“嘀嗒定時器”,它能按設(shè)定的時間產(chǎn)生一次中斷??刂乒こ檀a中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時間研究了一下。首先還是在數(shù)據(jù)手冊上看一下SysTick寄存器的配置,
STM32正交編碼器驅(qū)動,引入(突變)帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu