
(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸入(5)GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出(7)GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件,好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來:1。編碼器原理什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正
DMA部分我用到的相對簡單,當然,可能這是新東西,我暫時還用不到它的復雜功能吧。下面用問答的形式表達我的思路。DMA有什么用? 直接存儲器存取用來提供在外設和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸。無
一 單通道采樣參考資料:《STM32庫開發(fā)實戰(zhàn)指南》 劉火良,楊森著原理性質的東西還是少講,因為上面那本書里面講解的很詳細了,直接來看硬件電路圖這里使用的是3362電位器(10K),即用STM32來測量PB0和GND兩端的電壓,
需要用到外設的重映射功能時才需要使能AFIO的時鐘外部中斷(EXTI)中與AFIO有關的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3,它們是用來選擇EXTIx外部中斷的輸入腳之用。舉例:重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已經被Timer
在調試STM32的時候很容易遇到hardfault,遇到hardfault的原因很多。其中在調試的這一段時間里,產生此問題的根源大多是硬件的問題。由于焊接水平的限制,短接幾個引腳或者虛焊幾個引腳是很正常的。我們只要不用短接或
1、SPI使用原理以數據交換實現數據傳輸,第一個跳變沿實現數據輸出,第二個跳變沿實現采樣。如下圖2、GPIO的配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置SPI2管腳RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RC
關于DSP和普通51 AVR還有STM32的區(qū)別 DSP是為運算而生的芯片,他最強大的地方就在與它的數**算性能,那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的,省省吧,如果你兩者都熟悉你就知道根本沒啥好比的, 如果我需要
問題:在調STM32的程序的時候,發(fā)現定時器(timer2)比自己設定的中斷周期縮小了一倍。設定為10ms中斷一次,但實測發(fā)現5ms便中斷了一次。初始化代碼如下:void InitTimer2(void){RCC->APB1ENR|=0x01; //enable cloc
最近在一個項目中用到了nRF24L01這個無線2.4G收發(fā)芯片,項目中有主機和分機,默認都是使用數據通道0,主機通過nRF24L01發(fā)送數據后,對應地址的分機在收到數據后會返回一個確認數據包給主機(注意:這個確認數據包并不
使用STM32庫函數的時候,你會發(fā)現帶參數的庫函數前面都有assert_param語句。例如我們隨便看一個庫函數,如下所示:這個函數是3.5版本庫函數stm32f10x_tim.c中的定時器復位函數。assert_param語句的作用?assert_para
在使用STM32的CAN控制器進行數據收發(fā),當用到位屏蔽模式的時候,就要設置過濾器了,這個關系到是否能夠接收到想要的數據。下面針對幾種不同情況對CAN過濾器(Filter)進行設置。CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterM
查詢通信包是否結束,有很多的方式,看過很多,都不夠簡潔明了,我分享一個我用了幾年的查詢方式(大家如果有什么好的方式可以與我分享),可以給新手做通信的一些啟發(fā),便于移植,同時簡單明了:對于使用了操作系統(tǒng)
usb_pwr.c 這個文件看文件名就知道跟功耗有關了,有很多的狀態(tài):上電、掉電、掛起、恢復。當首先是usb的上電和斷電函數的定義了。usb上電函數如下:/*************************************************************
SysTick時鐘,俗稱“嘀嗒定時器”,它能按設定的時間產生一次中斷。控制工程代碼中隨處可見形如delay_ms()之函數。但是一直不清楚其內在機制。今天花時間研究了一下。首先還是在數據手冊上看一下SysTick寄存器的配置,
STM32正交編碼器驅動,引入(突變)帶進位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
問題一、上電程序跑飛或者運行幾步程序跑飛,IAR提示堆棧溢出。1、首先確認程序入口地址。NVIC_Configuration();// 嵌套向量中斷控制器配置 。我這里是STM32f100c8t6b芯片。在IAR OPTIONS->C/C++ Compiler->Preproce
Ⅰ、寫在前面學習本文之前可以查看我前面的文章:STM32CubeMX介紹、下載與安裝STM32CubeMX使用方法及功能介紹本文接著上一篇文章結合基本IO配置實例,講述關于STM32CubeMX新建工程的過程。最終通過STM32CubeMX工具配
注意:1 sim900在進行GPRS通信的時候最大電流可以到90MA.瞬間電流SIM900模塊可能高達2A@4V,即輸入端電流瞬間值可能高達740mA@12V,故給模塊選擇電源的時候,要能滿足瞬間電流峰值。以上這段話摘錄自正點原子的SIM900用
一、怎么看Flash大小1.1 通過型號 型號會印在MCU表面,可以通過觀察獲得,我的是STM32F103RBT6(以下分析基于這個型號),對照下圖的STM32產品命名,可知STM32F103RBT6的Flash是128KB。()圖1 Ordering information sch