
一、STM32通用定時(shí)器原理 STM32系列的CPU,有多達(dá)8個(gè)定時(shí)器,其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)定時(shí)器,常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng),它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個(gè)為普通定時(shí)器,時(shí)鐘由APB1的輸出產(chǎn)生
由于手術(shù)的工頻升級(jí)機(jī)需要自動(dòng)平層功能,于是著手開(kāi)始做這方面的工作。硬件選擇的是增量式編碼器,100脈沖每轉(zhuǎn),后來(lái)了解到stm32的每個(gè)定時(shí)器的通道1和通道2內(nèi)置了正交編碼器模塊,可以直接使用。之前的公司工程師都
前言:1.博文基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103ZET6芯片和標(biāo)準(zhǔn)3.5.0庫(kù);2.如有不足之處,還請(qǐng)多多指教;* 一 基本知識(shí) *1. 輸入捕獲的功能:用來(lái)測(cè)量脈寬或者測(cè)量信號(hào)頻率;2. 輸了TIM6和TIM7外,其他定時(shí)器都有輸入
開(kāi)發(fā)過(guò)程經(jīng)常需要查看某些特定參數(shù)。通常的方法可以使用paintf進(jìn)行打印輸出,觀察具體的變量值。STM32內(nèi)部集成有USART的串口功能,可以通過(guò)串口直接輸出到電腦(上位機(jī))。使用非常方便,基本不需要不需要寫(xiě)代碼,只
stm32的TIM2的端口使用組合有下面四種:1.當(dāng)不重映射時(shí),默認(rèn)TIM2四個(gè)的IO口是PA0、PA1、PA2、PA32.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的端口組合,要調(diào)用下面的語(yǔ)句進(jìn)行部分重映射: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph
在用到STM32定時(shí)器的更新中斷時(shí),發(fā)現(xiàn)有些情形下只要開(kāi)啟定時(shí)器就立即進(jìn)入一次中斷。準(zhǔn)確說(shuō),只要使能更新中斷允許位就立即響應(yīng)一次更新中斷【當(dāng)然前提是相關(guān)NVIC也已經(jīng)配置好】。換言之,只要使能了相關(guān)定時(shí)器更新
引言 在電氣智能化發(fā)展無(wú)處不在的今天,無(wú)數(shù)用電場(chǎng)合離不開(kāi)逆變電源系統(tǒng)(Inverted Pow er Supply System,IPS)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供穩(wěn)定的高質(zhì)量電源,特別在如通信機(jī)房、服
STM32的按鍵檢測(cè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,首先按部就班的初始化連接的到的i/o,然后寫(xiě)一個(gè)按鍵掃描函數(shù),這個(gè)和51單片機(jī)的差不多。以下是一個(gè)比較典型的例子:利用按鍵控制LED:key.h文件#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#include
什么是NVIC?即嵌套向量中斷控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。它是屬于Cortex內(nèi)核的器件,是非常強(qiáng)大與方便的嵌套向量中斷控制器,不可屏蔽中斷 (NMI)和外部中斷都由它來(lái)處理,而SYSTICK不是由NVIC來(lái)控
首先是要知道條件判斷語(yǔ)句這個(gè)運(yùn)算符分成三部分:(條件)?(條件成立執(zhí)行部分):(條件不成立執(zhí)行部分)就這么簡(jiǎn)單例如:a=(x>y?x:y);當(dāng)x>y為真時(shí),a=x,當(dāng)x>y為假(即y>x)時(shí),a=y。不少人問(wèn)在ST官方的STM32的庫(kù)函數(shù)里
步驟與圖示:1.先給個(gè)CPU的數(shù)據(jù),需要注意的是三個(gè)紅圈的地方,架構(gòu),型號(hào),F(xiàn)lash和SRAM大小如圖1(STM32F107VC 256KB FLASH,64KB SRAM)圖12.Target的設(shè)置1)勾上可以用微庫(kù),減小生成代碼的大小2,3)分別定義ROM區(qū)位
1、 架構(gòu)組成:程序代碼分為四種結(jié)構(gòu)a) 順序執(zhí)行代碼定義:按照順序逐行執(zhí)行的代碼優(yōu)點(diǎn):是思路簡(jiǎn)單,代碼可靠不易被干擾。缺點(diǎn):占用資源用途:只用來(lái)各種變量、函數(shù)的定義,硬件的初始化程序位置:main.c的開(kāi)始一直
遇到問(wèn)題:PC端發(fā)送給stm32的字符串?dāng)?shù)據(jù),只有最后一個(gè)字節(jié)被保存在數(shù)組的首地址,其他數(shù)據(jù)都丟失,而且數(shù)組中只有首地址有數(shù)據(jù)。比如我用PC給stm32發(fā)送abcd,返回到PC串口助手的數(shù)據(jù)只有d,查看數(shù)組發(fā)現(xiàn)里面數(shù)據(jù)[d,
問(wèn)題描述:程序“一樣”,編譯沒(méi)有問(wèn)題,但是功能不能實(shí)現(xiàn),不能回顯。說(shuō)明USART1波特率設(shè)置不成功但USART1初始化程序“沒(méi)問(wèn)題”。1.朋友認(rèn)為我的工程建立有問(wèn)題,但我以前用同一模板建的工程都沒(méi)有問(wèn)題。2.確認(rèn)是US
電動(dòng)車一般采用鋰電池供電,由多個(gè)單體電池 串聯(lián)成電池組作為動(dòng)力電源。但由于各個(gè)串聯(lián)單體電池特性不能保證完全一致,因此相同的電流下充電放電速度也會(huì)不同,如果不進(jìn)行均衡干預(yù),電池壽命會(huì)大大縮 短,實(shí)踐證明EMS可以有效延長(zhǎng)電動(dòng)車電池使用壽命,是電動(dòng)車中十分重要的管理系統(tǒng)。
這一節(jié),我們將向大家介紹如何使用STM32的外部輸入中斷。通過(guò)第1、2節(jié)的學(xué)習(xí),我們掌握了STM32的IO口最基本的操作。這節(jié)我們將介紹作為外部中斷輸入口,STM32的需要做哪些設(shè)置。本節(jié)分為如下幾個(gè)部分:3.4.1 STM32外
1、STM32的內(nèi)部溫度傳感器 STM32內(nèi)部溫度傳感器與ADC的通道16相連,與ADC配 合使用實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量。測(cè)量范圍–40~125℃,精度 ± 1.5℃操作流程: 1)、設(shè)置ADC相關(guān)參數(shù) // ADC1 configuration -----------------------
這是一個(gè)綜合的例子,演示了ADC模塊、DMA模塊和USART模塊的基本使用。 我們?cè)谶@里設(shè)置ADC為連續(xù)轉(zhuǎn)換模式,常規(guī)轉(zhuǎn)換序列中有兩路轉(zhuǎn)換通道,分別是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片內(nèi)溫度傳感器)。因?yàn)槭褂昧俗詣?dòng)多通道轉(zhuǎn)
以STM32 ADC的常規(guī)通道為例(注入通道類似):如圖,STM32 ADC的常規(guī)通道可以由以上6個(gè)信號(hào)觸發(fā)任何一個(gè),我們以使用TIM2_CH2觸發(fā)ADC1,獨(dú)立模式,每次僅測(cè)一條通道,則ADC的配置如下:(以下代碼使用STM32固件庫(kù)V3.
(1)首先要配置USART1相關(guān)的GPIO(PA9,PA10),和USART1的初始化參數(shù)配置(2)然后在配置中斷向量控制器(3)寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)注釋:main()函數(shù)在寫(xiě)入數(shù)據(jù)賦值時(shí),單個(gè)的數(shù)據(jù)或字符的發(fā)送根據(jù)ASCII碼表進(jìn)行換算;h