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當(dāng)前位置:首頁 > > 充電吧
[導(dǎo)讀]作為一個(gè)新人,怎樣學(xué)習(xí)嵌入式Linux?被問過太多次,特寫這篇文章來回答一下。在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會(huì))。C語言要學(xué)到什


作為一個(gè)新人,怎樣學(xué)習(xí)嵌入式Linux?被問過太多次,特寫這篇文章來回答一下。
在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎(chǔ)。匯編基礎(chǔ)有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會(huì))。
C語言要學(xué)到什么程度呢?越熟當(dāng)然越好,不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個(gè)數(shù)組排序、輸入數(shù)字求和什么的。
學(xué)C語言唯一的方法是多寫程序多練習(xí),編譯出錯(cuò)沒關(guān)系,自己去解決;執(zhí)行出錯(cuò)沒關(guān)系,自己去分析。以前我是用VC來練習(xí)C語言的,經(jīng)常去嘗試著寫一些C語言競(jìng)賽的題目。它們是純C、純數(shù)學(xué)、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,很適合煅煉你的編程能力。


回到主題,首先我們要明白你的目的是什么,大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分:

底層系統(tǒng)、應(yīng)用開發(fā)。
如果你是想做應(yīng)用開發(fā),那么你去把C語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、JAVA什么的學(xué)好吧。嵌入式應(yīng)用開發(fā)和PC上的應(yīng)用開發(fā)并沒有什么特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優(yōu)化,是的,要優(yōu)化,但是未經(jīng)優(yōu)化的程序和PC上的程序開發(fā)沒什么差別。另外,當(dāng)你有能力去優(yōu)化時(shí),你已經(jīng)不用來問這個(gè)問題了。具體到某個(gè)例子,比如說開發(fā)界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個(gè)時(shí)候你應(yīng)該去學(xué)學(xué)QT、Android的編程。但是基礎(chǔ)還是C或JAVA,在此基礎(chǔ)上去熟悉它們的接口。你學(xué)過VC的話,也是要花時(shí)間去了解那些類、控件的。


如果你的目的是想學(xué)習(xí)底層系統(tǒng),這我的專長(zhǎng),倒是可以說一點(diǎn)。
在回答這個(gè)問題之前,我先回答:不少人問我,到底是學(xué)驅(qū)動(dòng)還是學(xué)應(yīng)用?
?我只能說憑興趣,并且驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用并不是截然分開的
1. 我們說的驅(qū)動(dòng),其實(shí)并不局限于硬件的操作,還有操作系統(tǒng)的原理、進(jìn)程的休眠喚醒調(diào)度等概念。
?? ????????????? 想寫出一個(gè)好的應(yīng)用,想比較好的解決應(yīng)用碰到的問題,這些知識(shí)你應(yīng)該懂
2. 做應(yīng)用門檻低,特別是現(xiàn)在的ANDROID,純JAVA。做應(yīng)用的發(fā)展路徑個(gè)人認(rèn)為就是業(yè)務(wù)純熟。
?? 比如在通信行業(yè)、IPTV行業(yè)、手機(jī)行業(yè),你了解行業(yè)的需求。所以,當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的人,多是做應(yīng)用的。
3. 做驅(qū)動(dòng),其實(shí)我不想稱為“做驅(qū)動(dòng)”,而是想稱為“做底層系統(tǒng)”,做好了這是通殺各行業(yè)。我工作幾年,做過手機(jī)、IPTV、會(huì)議電視,但是這些產(chǎn)品對(duì)我毫無差別,因?yàn)槲抑蛔龅讓?。他們的業(yè)務(wù)跟我沒關(guān)系。
當(dāng)應(yīng)用出現(xiàn)問題,他們解決不了時(shí),我就會(huì)從內(nèi)核角度給他們出主意,給他們提供工具。
做底層的發(fā)展方向,個(gè)人認(rèn)為是技術(shù)專家。
4. 其實(shí),做底層還是做應(yīng)用,之間并沒有一個(gè)界線,有底層經(jīng)驗(yàn),再去做應(yīng)用,你會(huì)感覺很踏實(shí)。


?? 有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn),你再了解一下底層,很快就可以組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
??


?? 回到怎么學(xué)的問題上。嵌入式Linux底層系統(tǒng)包含哪些東西?不要急,舉一個(gè)例子你就知道了。
1. 電腦一開機(jī),那些界面是誰顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤上讀入windows,并啟動(dòng)它。
?? 類似的,這個(gè)BIOS對(duì)應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個(gè)bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核,并啟動(dòng)它。
2. 啟動(dòng)windows的目的是什么?當(dāng)然是上網(wǎng)聊天什么的了。這些上網(wǎng)、聊天工具在哪?
?? 在C盤、D盤上。所以, windows要先識(shí)別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統(tǒng)。
3. windows能識(shí)別出C盤、D盤,那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)然不僅僅是硬盤,還有網(wǎng)卡、USB等等。
?? 嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序,肯定也得有Flash的驅(qū)動(dòng)程序啊,當(dāng)然也不僅僅是Flash。


?? 先說到這里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 內(nèi)核, 驅(qū)動(dòng)程序、根文件系統(tǒng)這4大塊。
一、bootloader:
????它就是一個(gè)稍微復(fù)雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點(diǎn)都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個(gè)問題嗎?
1. 一上電,CPU從哪里取指令執(zhí)行?
?? 答:一般從Flash上指令。
2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?
?? 答:全局變量應(yīng)該在內(nèi)存里
3. 那么誰把全局變量放到內(nèi)存里去?
?? 答:長(zhǎng)期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要"重定位"。在ADS或KEIL里,重定位??????? 的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。你可曾去閱讀過?
4. 內(nèi)存那么大,我怎么知道把"原來存在Flash上的內(nèi)容"讀到內(nèi)存的"哪個(gè)地址去"?
?? 答:這個(gè)地址用"鏈接腳本"決定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有類似的文件。但是,你去研究過嗎?
5. 你說重定位是把程序從Flash復(fù)制到內(nèi)存,那么這個(gè)程序可以讀Flash???
?? 答:是的,要能操作Flash。當(dāng)然不僅僅是這些,還有設(shè)置時(shí)鐘讓系統(tǒng)運(yùn)行得更快等等。
??
?? 先自問自答到這里吧,bootloader這一個(gè)裸板程序,其實(shí)有兩部分要點(diǎn):
1. 對(duì)硬件的操作
2. 對(duì)ARM體系處理器的了解
3. 程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數(shù)據(jù)段BSS段什么的。
??
????對(duì)硬件的操作,需要看原理圖、芯片手冊(cè)。這需要一定的硬件知識(shí),不求你能設(shè)計(jì)硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路,但是要能看懂?dāng)?shù)字電路。這方面的能力我是在學(xué)校里學(xué)到的,微機(jī)原理、數(shù)字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐心把這2本書看完。我不知道現(xiàn)在有沒有更快捷的書。想速成的話,就先放掉這塊吧,不懂就問GOOGLE、發(fā)貼。
另外,芯片手冊(cè)是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的。開始是非常痛苦,以后就會(huì)發(fā)現(xiàn)那些語法、詞匯一旦熟悉后,
讀任何芯片手冊(cè)都很容易。
對(duì)ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的


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