11日訊，日產(chǎn)汽車、豐田汽車、通用汽車、美國田納西州交通局及范德比爾特大學(xué)等多所大學(xué)將于下周合作展開自動駕駛汽車測試，這也是全球最大規(guī)模的自動駕駛測試。范德比爾特大學(xué)表示，將在I-24公路4英里長的路段上部署100輛自動駕駛汽車。測試車輛包括日產(chǎn)Rouge、豐田RAV4和凱迪拉克XT5，每輛車均配備自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛是目前汽車行業(yè)最重要的技術(shù)之一，然而安全性也是該技術(shù)必須解決的問題。因此，為了測試自動駕駛汽車對現(xiàn)實(shí)世界駕駛的影響，一組傳統(tǒng)的汽車制造商正在田納西州納什維爾附近的高速公路路段上參加世界上最大的自動駕駛測試。研究人員將觀察自動駕駛對交通節(jié)奏的影響，并試圖確認(rèn)自動駕駛汽車是否可以減少人為造成的交通擁堵。

根據(jù)范德比爾特大學(xué)的說法，該自動駕駛測試將在嚴(yán)格的限制下進(jìn)行。該大學(xué)將在 I-24 公路 4 英里(約 6.44 公里)長的路段上部署 100 輛自動駕駛汽車，測試將在早上 5 點(diǎn)至 10 點(diǎn) 30 分之間進(jìn)行。測試車輛包括日產(chǎn) Rouge、豐田 RAV4 和凱迪拉克 XT5，每輛車都配備了自動駕駛技術(shù)。

今年早些時(shí)候該大學(xué)已經(jīng)進(jìn)行了小規(guī)模測試，測試在一個(gè)總共有 20 輛車的測試路段上進(jìn)行，測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)一輛自動駕駛汽車就能夠影響整個(gè)小組的駕駛速度，現(xiàn)在他們將研究是否能夠在現(xiàn)實(shí)世界中復(fù)制上述初步結(jié)果，研究人員還將觀察在較小規(guī)模的測試中看到的平均燃油經(jīng)濟(jì)性的改善是否會再現(xiàn)。

無獨(dú)有偶，北京市公布政策當(dāng)日，上海也將首批自動駕駛高速公路開放。包括上海嘉定區(qū)域內(nèi)G1503繞城高速21.5公里和G2京滬高速19.5公里在內(nèi)的路段上全部車道全域開放。

其實(shí)除了北京、上海，包括廣州、深圳、重慶、武漢、長沙在內(nèi)的10余個(gè)城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段從事出租汽車、城市公共汽(電)車等商業(yè)化試運(yùn)營，且應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。

黃河科技學(xué)院客座教授張翔接受《華夏日報(bào)》記者采訪時(shí)表示：“地方政策的密集出臺，對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展具有積極的影響與指導(dǎo)性作用。同時(shí)，也為國內(nèi)自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品落地和商業(yè)化實(shí)踐提供政策支撐?！?

低速無人駕駛汽車多領(lǐng)域運(yùn)用

其實(shí)低速無人駕駛汽車已在多個(gè)場景下進(jìn)行測試，而無人接駁車還是首次上路測試。

無人接駁車屬于低速無人駕駛汽車，低速無人駕駛是指應(yīng)用場景多為簡單固定且時(shí)速低于50 km/h的無人駕駛汽車。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國低速無人駕駛車銷量達(dá)2.5萬輛，2022年有望達(dá)10.4萬輛，低速無人駕駛得到了快節(jié)奏的發(fā)展。

事實(shí)上，低速無人駕駛的技術(shù)使用已經(jīng)相當(dāng)普遍。在其產(chǎn)品上，涉及了很多的自動駕駛技術(shù)，比如每輛低速自動駕駛車輛上都融合了硬件、軟件、算法和通信等多種技術(shù)，如自動駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)模塊等硬件設(shè)備及感知、定位、規(guī)劃、控制、數(shù)據(jù)存儲、仿真等技術(shù)都得到了應(yīng)用，包括汽車工業(yè)鏈中的線控底盤技術(shù)都在低速駕駛車輛上進(jìn)行了普及。

隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的興起，自動駕駛為提升交通安全與效率提供了新的解決方案。未來的自動駕駛汽車擁有全面的駕駛感知系統(tǒng)，可以識別道路交通標(biāo)志、汽車、行人、路況等外部人和物，智能的決策系統(tǒng)對感知的信息快速處理和分析，執(zhí)行系統(tǒng)精確的執(zhí)行加速、制動、停車、轉(zhuǎn)向等命令。

自動駕駛汽車測試是自動駕駛研發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要支撐，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車高等級的自動化和網(wǎng)聯(lián)化系統(tǒng)不斷產(chǎn)業(yè)化落地，對測試的依賴越來越深入，尤其是面對即將量產(chǎn)落地的L3級以上自動駕駛產(chǎn)品，對現(xiàn)有的測試技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，都提出了新的挑戰(zhàn)，需要新的技術(shù)突破。自動駕駛汽車本身結(jié)合了車輛技術(shù)，人工智能，模式識別，5G通訊，傳感器融合等多領(lǐng)域，跨學(xué)科知識。跟傳統(tǒng)的汽車測試有很大不相同，為了應(yīng)對千變?nèi)f化的交通場景，需要海量的數(shù)據(jù)對自動駕駛算法進(jìn)行訓(xùn)練，通過不斷的迭代，才能覆蓋盡可能多的場景。并且測試會貫穿車輛的生命周期，即使車輛已經(jīng)賣出，并上路行駛，也會定期遠(yuǎn)程升級，以便覆蓋新的場景。