自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 。

從未官宣甚至極少公開談?wù)撛燔嚨?a href="/tags/蘋果" target="_blank">蘋果，卻從來不乏被關(guān)注。今年10月，地平線創(chuàng)始人余凱，在一檔節(jié)目中表示：“我最近了解到，蘋果汽車可能得到2026年或2027年(推出)，我始終覺得，蘋果汽車的推出，可能會(huì)是一個(gè)真正的大幕開啟?！苯眨聿┥缭⑷耸康膱?bào)道，印證了蘋果汽車量產(chǎn)的推遲。報(bào)道中稱，蘋果公司原定于2025年批量生產(chǎn)汽車的目標(biāo)延后至2026年，并放棄了L5級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)劃。

據(jù)悉，蘋果已對(duì)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目做出了重大調(diào)整，目前正在規(guī)劃一種“不那么雄心勃勃”的設(shè)計(jì)，汽車仍將包括方向盤和踏板，并且放棄了L5級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)劃，改為只支持在高速公路上的全自動(dòng)駕駛功能。而在價(jià)格方面，蘋果汽車最初的定價(jià)目標(biāo)超過了12萬美元，但根據(jù)知情人士最新透露，蘋果預(yù)計(jì)這款產(chǎn)品售價(jià)控制在10萬美元以內(nèi)，以吸引更加廣泛的客戶。

這樣的消息，無論是對(duì)于果粉，還是造車行業(yè)來說，都是具有沖擊的。在推特上，已經(jīng)有不少失望的情緒彌漫。有網(wǎng)友認(rèn)為，蘋果在技術(shù)上已經(jīng)落后于對(duì)手5年——實(shí)際上，蘋果確實(shí)在推出任何產(chǎn)品線時(shí)都不是“領(lǐng)先”的。有網(wǎng)友支招，不妨對(duì)特斯拉授權(quán)使用蘋果的軟件，或者將蘋果的服務(wù)整合到特斯拉中。

當(dāng)然我們都知道，特斯拉與蘋果，最不存在可能性。雖然蘋果從L5降到L3了，可是有網(wǎng)友仍然覺得太晚。比如，在不到4年內(nèi)推出一個(gè)帶有車輪和踏板的新設(shè)計(jì)，而蘋果以前從未制造過車輛，這對(duì)蘋果來說將是一場(chǎng)重大的艱苦戰(zhàn)斗。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心高級(jí)總監(jiān)Bingtao介紹稱，高精地圖面向?qū)ο鬄樽詣?dòng)駕駛算法，面向的是“一臺(tái)機(jī)器”，解決的需求包括環(huán)境感知、高精度定位、規(guī)劃與決策等，是自動(dòng)駕駛汽車行駛上路的“行動(dòng)指南”。

高精度電子地圖包含大量行車輔助信息，比如道路標(biāo)示線的位置，周邊道路環(huán)境等。有了這些信息，車輛可以通過比對(duì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)、雷達(dá)或攝像頭數(shù)據(jù)來精確確認(rèn)自己的當(dāng)前位置。

此外，高精地圖還包含豐富的語義信息，比如交通參與物的信息(如紅綠燈、人行橫道等)，這些能極大提高鑒別周圍環(huán)境的能力。

目前行業(yè)中較具競(jìng)爭(zhēng)力的高精地圖企業(yè)有四維圖新、高德地圖等，高精度定位企業(yè)有千尋位置等，依賴于高精地圖推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的企業(yè)有Waymo(音譯為“威摩”)、蔚來、極狐等。

根據(jù)自動(dòng)駕駛公司馭勢(shì)科技上海研發(fā)團(tuán)隊(duì)地圖負(fù)責(zé)人張紅濤介紹，高精地圖可以輔助車企完成技術(shù)上的定位、成本的控制以及安全的冗余。

近日，中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)雜志網(wǎng)站公布了全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)明專利企業(yè)排名，統(tǒng)計(jì)出在全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫中專利公開族數(shù)排名前10的公司;其中，百度公司以3477件的申請(qǐng)量居榜首，豐田3392件、博世2552件、本田2466件、現(xiàn)代2024件分列2-5位。

從年申請(qǐng)量來看，在2018-2021年的四個(gè)年度榜單中，中國(guó)百度公司分別以575、682、716、658件的成績(jī)持續(xù)領(lǐng)跑?？陀^數(shù)據(jù)扎實(shí)地體現(xiàn)了我國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛這一人工智能頂級(jí)工程中的發(fā)展速度。

全球約有43%的自動(dòng)駕駛發(fā)明專利來自中國(guó)，大幅領(lǐng)先美國(guó)25%、韓國(guó)9%、德國(guó)9%、日本8%等發(fā)達(dá)國(guó)家;與此同時(shí)，中國(guó)也成為全球最大的自動(dòng)駕駛專利布局目標(biāo)市場(chǎng)，全球共有58%的自動(dòng)駕駛專利在中國(guó)布局。在中國(guó)從自動(dòng)駕駛技術(shù)追趕者向領(lǐng)跑者轉(zhuǎn)變的過程中，中國(guó)企業(yè)做出了奠基性的貢獻(xiàn)。

隨著技術(shù)研發(fā)的快速推進(jìn)，以自動(dòng)駕駛為核心的汽車產(chǎn)業(yè)新合作體系也在搭建之中。舉例來說，百度于2017年推出了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo。官方資料顯示，作為國(guó)內(nèi)最早布局自動(dòng)駕駛的企業(yè)，百度擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)及成熟的自動(dòng)駕駛解決方案，截至目前測(cè)試總里程超過3600萬公里。蘿卜快跑已在北京、重慶、武漢、長(zhǎng)沙、陽泉等城市開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行服務(wù)，總訂單量超過100萬單，其中重慶、武漢已實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行服務(wù)。