M5Stack為各種應(yīng)用提供廣泛的控制器-從超緊湊的Stamp和Atom到更強(qiáng)大的Core系列，具有可堆疊模塊。然而，直到最近，還沒有專門為工業(yè)環(huán)境等要求更高的環(huán)境設(shè)計(jì)的設(shè)備。這就是StamPLC的用之之道：一個(gè)配備繼電器輸出和光隔離輸入的控制器，非常適合需要堅(jiān)固耐用設(shè)計(jì)的應(yīng)用。

在本文中，我將介紹StamPLC的主要特性，包括硬件和可用的編程工具。我們還將探索預(yù)安裝的固件，以便您可以從第一次啟動(dòng)開始解鎖其全部潛力。

在接下來的文章中，我將分享實(shí)際操作的例子，展示這個(gè)強(qiáng)大的PLC的全部功能。繼續(xù)閱讀，發(fā)現(xiàn)你可以用它構(gòu)建什么!

關(guān)鍵特性

CPU

StamPLC的核心是Stamp S3A模塊，由expressif的ESP32-S3FN8提供動(dòng)力，具有雙核LX7 32位處理器，運(yùn)行頻率為240 MHz，具有8mb閃存。

電力供應(yīng)

StamPLC包括一個(gè)板載穩(wěn)壓器，支持寬輸入電壓范圍，從6V到36V直流。

主電源輸入是一個(gè)桶形千斤頂(GND外，正極內(nèi))。還有一個(gè)3針端子排(VIN， GND和COM)，主要用于參考輸入電壓，我們將在后面看到。

輸出

PLC包括四個(gè)繼電器輸出(也稱為干接點(diǎn)輸出)，這意味著它們本身不提供電壓，而是暴露內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)(COM， NO， NC)。

這些繼電器可以處理交流負(fù)載(高達(dá)5A @ 250V)和直流負(fù)載(高達(dá)5A @ 28V)。

下面是一個(gè)示例，展示了如何連接繼電器輸出來控制交流負(fù)載(燈)：

輸入

有8個(gè)光隔離輸入，接受電壓范圍從5VDC到36VDC。

每個(gè)輸入端連接到標(biāo)識為InX的端子(In1 ~ In8)和公共端子COM。在內(nèi)部，輸入電路使用帶有兩個(gè)反并行l(wèi)ed的光耦合器。這允許輸入由高或低信號觸發(fā)，這取決于COM終端是如何連接的。

下面是一個(gè)使用連接到IN1和正電源(+)的常開按鈕的示例。為了通過光耦合器完成電路(見圖7)，COM (C)端子連接到電源的負(fù)(-)。

連接

多虧了Stamp S3A， StamPLC包括2.4 GHz Wi-Fi和低功耗藍(lán)牙(BLE)。

擴(kuò)大港口

在設(shè)備的一側(cè)，您會發(fā)現(xiàn)一個(gè)擴(kuò)展連接器，用于附加額外的I/O模塊。

下面是StamPLC連接到I/O擴(kuò)展模塊的示例：

通信接口

在前面板上，StamPLC具有兩個(gè)Grove端口，可輕松連接到兼容的傳感器和外圍設(shè)備。

此外，PLC還包括一個(gè)用于RS485網(wǎng)絡(luò)的PWR485端口和一個(gè)用于CAN總線通信的PWRCAN端口。

用戶界面

該設(shè)備配有1.14英寸彩色顯示屏(135×240 px分辨率)，三個(gè)多用途按鈕，一個(gè)重置和啟動(dòng)按鈕，以及一個(gè)用于音頻反饋的蜂鳴器。

存儲

側(cè)面有micro - sd卡插槽，用于存儲非易失性數(shù)據(jù)。

內(nèi)置的傳感器

在內(nèi)部，StamPLC包括以下傳感器，可以從您的代碼訪問：

?INA226：電壓和電流傳感器

?LM75：內(nèi)部溫度傳感器

?RX8130CE：實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)

編程選項(xiàng)

由于它基于Stamp S3A， StamPLC與相同的編程工具兼容，根據(jù)您的項(xiàng)目要求提供靈活性：

?Arduino

?uflow版本2

?MicroPython

?ESP-IDF

?PlatformIO

預(yù)先安裝的固件

StamPLC內(nèi)置固件，包括初始測試，基本監(jiān)控和設(shè)備設(shè)置的有用功能：

?定時(shí)器繼電器：開關(guān)繼電器輸出在開/關(guān)周期-偉大的測試?yán)^電器。

?觸發(fā)繼電器：根據(jù)輸入條件激活輸出，非常適合快速功能測試。

?設(shè)置菜單：允許您配置：Modbus從地址，蜂鳴器開/關(guān)，時(shí)區(qū)為NTP同步和固件版本信息。

?儀表板：顯示實(shí)時(shí)輸入/輸出狀態(tài)。

?日志監(jiān)視器：顯示傳感器和通信端口數(shù)據(jù)-非常便于調(diào)試。

?EZData向?qū)В簬椭O(shè)置Wi-Fi和連接到EZData云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

本文編譯自hackster.io