全球重工業(yè)正迎來一場深刻的智能化轉(zhuǎn)型，50萬億美元的市場規(guī)模正被AI技術(shù)悄然重塑。約20萬個(gè)倉庫、1000萬個(gè)工廠、15億輛汽車和卡車、20億個(gè)攝像頭構(gòu)成了當(dāng)前的基礎(chǔ)設(shè)施，而未來數(shù)十億人形機(jī)器人的潛在崛起則預(yù)示著物流、制造和智能交通領(lǐng)域的無限可能。這種趨勢不僅推動了現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化升級，更為智慧城市和極端環(huán)境中的機(jī)器人應(yīng)用打開了新篇章。從自動化叉車到未來的人形助手，工業(yè)自動化和人機(jī)協(xié)同的未來圖景正在逐步清晰。

2025年8月26日，NVIDIA在全球范圍內(nèi)正式發(fā)布了Jetson Thor，這款專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的邊緣AI計(jì)算平臺被譽(yù)為“物理AI和通用機(jī)器人時(shí)代的終極超級計(jì)算機(jī)”。作為NVIDIA Jetson系列的最新力作，Jetson Thor憑借其卓越的計(jì)算能力、能效和對生成式AI的支持，為人形機(jī)器人行業(yè)帶來了革命性的突破。

對于人形機(jī)器人行業(yè)，Jetson Thor的發(fā)布標(biāo)志著一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。它推動機(jī)器人從單一任務(wù)的自動化工具，轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛟趶?fù)雜環(huán)境中感知、推理和交互的通用智能體。無論是制造業(yè)的流水線、醫(yī)院的手術(shù)室，還是智慧城市的街頭，Jetson Thor都將成為推動人形機(jī)器人智能飛躍的核心引擎，為全球技術(shù)創(chuàng)新開辟新的可能性。

全新Jetson Thor：性能提高7.5倍，能效提升3.5倍

NVIDIA Jetson Thor基于最新的Blackwell GPU架構(gòu)，集成了高性能的系統(tǒng)級芯片（SoC），專為邊緣計(jì)算和機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)化。這款計(jì)算平臺的設(shè)計(jì)理念是滿足人形機(jī)器人對高算力、低延遲和低功耗的嚴(yán)苛需求。Thor的性能在上一代Jetson AGX Orin的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，提供2070 FP4 TFLOPS的AI算力，相比Orin提高了7.5倍，能效提升到3.5倍。這種算力飛躍使其能夠輕松處理復(fù)雜的多模態(tài)AI工作負(fù)載，例如大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動作模型（VLA），這些模型是實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人智能的關(guān)鍵。

Thor配備128 GB LPDDR5X內(nèi)存，為同時(shí)運(yùn)行多個(gè)生成式AI模型提供了充足的存儲空間，確保實(shí)時(shí)推理的高吞吐量和低延遲。此外，它支持4x 25 GbE網(wǎng)絡(luò)接口和專用相機(jī)卸載引擎，能夠處理多個(gè)高分辨率攝像頭、LiDAR和超聲波雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，I/O性能比Orin提升了10倍以上。這種高帶寬設(shè)計(jì)特別適合人形機(jī)器人需要快速處理多傳感器數(shù)據(jù)流的場景。

在能效方面，Jetson Thor的功耗范圍在40至130瓦之間，可通過軟件動態(tài)調(diào)整，相比Orin提升了3.5倍的能源效率。這種靈活的功耗管理使其非常適合電池供電的機(jī)器人，延長運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)保持高性能。Thor還采用了最新的Arm CPU架構(gòu)，結(jié)合Blackwell GPU的多實(shí)例圖形處理能力，支持多個(gè)AI程序并行運(yùn)行，顯著提升實(shí)時(shí)處理效率。這些技術(shù)特性共同構(gòu)成了Jetson Thor的核心優(yōu)勢，使其成為人形機(jī)器人邊緣計(jì)算的理想選擇。

高算力+低延遲：賦能人形機(jī)器人智能飛躍

人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)在于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、通用智能，尤其是在動態(tài)環(huán)境中與人類和物體進(jìn)行復(fù)雜交互。這需要強(qiáng)大的計(jì)算能力來處理多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)、運(yùn)行大型AI模型，并快速執(zhí)行動作決策。Jetson Thor通過其卓越的性能優(yōu)勢，直接推動了人形機(jī)器人在感知、推理和動作執(zhí)行方面的智能化飛躍。

首先，Jetson Thor在實(shí)時(shí)多模態(tài)AI處理方面表現(xiàn)出色。人形機(jī)器人通常配備多個(gè)傳感器，包括頭部、胸部或腿部附近的攝像頭，用于環(huán)境感知和安全監(jiān)測；還有LiDAR、超聲波雷達(dá)和語音輸入設(shè)備，用于導(dǎo)航和交互。這些傳感器生成的高速數(shù)據(jù)流需要實(shí)時(shí)處理，以支持目標(biāo)識別、自然語言理解和自主決策。在NVIDIA的測試中，Thor在處理16個(gè)傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行LLaMA（LLM）和阿里巴巴Qwen（VLM）時(shí)，首次生成時(shí)間低于200毫秒，輸出生成時(shí)間低于50毫秒，相當(dāng)于每秒生成超過25個(gè)token的吞吐量。相比Orin，Thor的推理速度提高5倍，結(jié)合NVIDIA FP4量化和推測解碼技術(shù)后，總性能提升約10倍。

這種實(shí)時(shí)推理能力對人形機(jī)器人至關(guān)重要。例如，Agility Robotics在其第五代機(jī)器人Digit中集成了Jetson平臺，并計(jì)劃在第六代中采用Thor，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的視覺推理和動作控制。Boston Dynamics的Atlas機(jī)器人也利用Thor的服務(wù)器級計(jì)算能力和高帶寬數(shù)據(jù)處理能力，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。這些案例表明，Thor的性能能夠顯著提升機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的智能表現(xiàn)。

其次，Jetson Thor對生成式AI和大型模型的支持為人形機(jī)器人帶來了通用智能的可能性。傳統(tǒng)機(jī)器人依賴感知和規(guī)劃算法，通常以30赫茲運(yùn)行，而高級推理任務(wù)可能需要數(shù)百毫秒甚至數(shù)秒。然而，人形機(jī)器人需要快速執(zhí)行動作（以數(shù)百至千赫茲運(yùn)行），同時(shí)處理多模態(tài)輸入。Thor通過支持大型語言模型（如LLaMA、Qwen）和視覺語言模型（如NVIDIA的Cosmos Reason 1），為機(jī)器人提供了推理和決策能力。Cosmos Reason 1是一個(gè)專為推理設(shè)計(jì)的開源VLM，在不到一個(gè)月內(nèi)下載量超過50萬次，充分體現(xiàn)了其受歡迎程度。Thor能夠高效運(yùn)行此類模型，支持機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中生成動作計(jì)劃，例如在工廠中搬運(yùn)物體或在醫(yī)療場景中協(xié)助手術(shù)。

此外，Thor支持所有主流AI框架，包括JAX、PyTorch、vLLM和TensorRT-LLM，確保開發(fā)者能夠快速適配最新的生成式AI模型。無論是xAI的最新模型還是阿里巴巴的Qwen，Thor都能在發(fā)布當(dāng)天即運(yùn)行，展現(xiàn)了其100%軟件可編程的靈活性。這種開放性和適應(yīng)性為人形機(jī)器人開發(fā)者提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

在邊緣計(jì)算場景中，Jetson Thor的低延遲和高能效尤為關(guān)鍵。人形機(jī)器人通常依賴電池供電，且在某些環(huán)境中（如地下操作或隧道中的自動駕駛）無法依賴云端計(jì)算。云端推理可能引入1-3秒的延遲，而精細(xì)的電機(jī)控制任務(wù)需要以數(shù)百至千赫茲運(yùn)行，延遲敏感度極高。Thor通過其低延遲推理和高能效設(shè)計(jì)解決了這些挑戰(zhàn)。開發(fā)者可以通過軟件調(diào)整功耗，在40-130W范圍內(nèi)平衡性能與能效。Thor提供兩種模塊：T5000提供2070 TFLOPS的最高性能，而T4000以更低的成本和功耗提供1200 TFLOPS，適合升級現(xiàn)有Orin 64GB模塊的用戶。

Figure公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock表示：“人形機(jī)器人的發(fā)展依賴于在機(jī)器人上直接運(yùn)行強(qiáng)大的AI模型，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)和交互。Jetson Thor的服務(wù)器級性能和緊湊的低功耗設(shè)計(jì)，使我們能夠在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中部署大規(guī)模生成式AI模型，讓機(jī)器人感知、推理和行動。”

人形機(jī)器人應(yīng)用，全面鋪開

Jetson Thor的性能優(yōu)勢為人形機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)開辟了新的應(yīng)用前景，在工業(yè)的諸多關(guān)鍵場景，Thor將會推動機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

在制造業(yè)和工業(yè)自動化領(lǐng)域，人形機(jī)器人需要執(zhí)行重復(fù)性、繁重或危險(xiǎn)的任務(wù)，如搬運(yùn)重物、組裝零件或在危險(xiǎn)環(huán)境中操作。Thor支持實(shí)時(shí)目標(biāo)識別和動作規(guī)劃，使機(jī)器人能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活操作。例如，在倉庫中，機(jī)器人可以利用Thor的高速傳感器處理能力，快速識別和抓取物體，同時(shí)通過VLM進(jìn)行環(huán)境推理，避免障礙物。這種能力顯著提高了生產(chǎn)效率和安全性。

在醫(yī)療領(lǐng)域，Thor支持的手術(shù)輔助機(jī)器人通過多攝像頭數(shù)據(jù)流和Holoscan傳感器處理平臺，為外科醫(yī)生提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)。Thor能夠處理多個(gè)高分辨率攝像頭的數(shù)據(jù)，結(jié)合VLM生成精確的視覺推理，輔助醫(yī)生在復(fù)雜手術(shù)中導(dǎo)航。這不僅提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性，還減輕了醫(yī)務(wù)人員的負(fù)擔(dān)。

在智慧城市中，Thor支持的服務(wù)機(jī)器人可以執(zhí)行送貨、巡邏或公共交互任務(wù)。通過NVIDIA Metropolis平臺的實(shí)時(shí)推理和總結(jié)藍(lán)圖，Thor可以在多個(gè)攝像頭和傳感器上運(yùn)行LLM和VLM，分析實(shí)時(shí)視頻流以監(jiān)測安全或優(yōu)化城市服務(wù)。例如，機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)整巡邏路線，增強(qiáng)公共安全。

在農(nóng)業(yè)和資源開采等場景中，機(jī)器人需要在惡劣環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，如溫室種植或石油勘探。Thor的高性能和能效使其能夠在這些環(huán)境中運(yùn)行復(fù)雜的AI模型，確保機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)保持低功耗以延長運(yùn)行時(shí)間。

人形機(jī)器人智能的轉(zhuǎn)折點(diǎn)

NVIDIA通過提供三個(gè)計(jì)算平臺——DGX用于訓(xùn)練、Omniverse用于仿真、Jetson Thor用于運(yùn)行時(shí)部署——構(gòu)建了一個(gè)完整的機(jī)器人開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。Project GR00T作為人形機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，進(jìn)一步加速了開發(fā)流程。全球超過200萬開發(fā)者和7000多家公司正在使用Jetson平臺，其中包括中國的領(lǐng)先企業(yè)，如Agibot、Galbot、UBTech、Unitree，以及智慧城市技術(shù)提供商Wangyi和醫(yī)療公司United Imaging。

NVIDIA與Infineon等公司的合作進(jìn)一步增強(qiáng)了Thor的生態(tài)系統(tǒng)。Infineon的微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器與Thor無縫集成，為人形機(jī)器人提供了高效的電機(jī)控制解決方案。這種生態(tài)系統(tǒng)支持確保開發(fā)者能夠快速構(gòu)建和部署機(jī)器人應(yīng)用。

NVIDIA表示Jetson Thor現(xiàn)已在全球范圍內(nèi)通過分銷商提供，中國開發(fā)者可立即購買開發(fā)者套件（定價(jià)3499美元），T5000模塊已上市，T4000模塊將于2025年第四季度推出。

全新Jetson Thor的發(fā)布，或可真正助力“物理AI和機(jī)器人領(lǐng)域的ChatGPT時(shí)刻”到來。憑借2070 TFLOPS的算力、低延遲推理和對生成式AI的支持，Thor為人形機(jī)器人提供了前所未有的智能能力。從實(shí)時(shí)多模態(tài)處理到高能效邊緣計(jì)算，Thor解決了機(jī)器人技術(shù)中的核心挑戰(zhàn)，并通過NVIDIA的生態(tài)系統(tǒng)和持續(xù)軟件優(yōu)化，為開發(fā)者提供了長期價(jià)值。