睡眠模式是 CAN 控制器的 “低功耗” 模式，在該模式下，控制器關(guān)閉大部分內(nèi)部電路（如發(fā)送電路、接收電路、時(shí)鐘電路），僅保留 “喚醒檢測(cè)電路”，功耗降至微安級(jí)（如 SJA1000 睡眠模式功耗 < 10μA），遠(yuǎn)低于正常模式（通常為 mA 級(jí)）。睡眠模式的核心目標(biāo)是 “降低節(jié)點(diǎn)待機(jī)功耗”，適用于電池供電的 CAN 節(jié)點(diǎn)（如無(wú)線 CAN 傳感器、便攜式診斷設(shè)備），延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。

（一）睡眠模式的技術(shù)細(xì)節(jié)：低功耗設(shè)計(jì)與喚醒機(jī)制

睡眠模式的實(shí)現(xiàn)依賴 “功耗控制邏輯” 與 “喚醒檢測(cè)電路” 的協(xié)同：當(dāng) MCU 向 CAN 控制器寫入 “睡眠位”（如 CAN_CR 寄存器中的 SLP 位）時(shí)，控制器關(guān)閉發(fā)送 / 接收電路、內(nèi)部時(shí)鐘，僅保留喚醒檢測(cè)電路與狀態(tài)寄存器；此時(shí)，控制器不與總線交互，也不響應(yīng) MCU 的發(fā)送 / 接收指令，僅監(jiān)測(cè) “喚醒事件”。

睡眠模式的 “喚醒事件” 主要有三種：

總線喚醒：若控制器配置為 “總線喚醒使能”，當(dāng)總線上出現(xiàn)顯性位（如其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀起始位）時(shí)，喚醒檢測(cè)電路會(huì)觸發(fā)喚醒信號(hào)，控制器自動(dòng)退出睡眠模式，恢復(fù)正常電路工作；

軟件喚醒：MCU 通過寫入 “喚醒位”（如 CAN_CR 寄存器中的 WUP 位），強(qiáng)制控制器退出睡眠模式；

硬件喚醒：部分 CAN 控制器支持外部硬件喚醒（如通過 GPIO 引腳輸入高電平），適用于需要外部觸發(fā)的場(chǎng)景（如便攜式診斷設(shè)備通過按鍵喚醒）。

喚醒過程中，控制器會(huì)逐步恢復(fù)內(nèi)部電路：首先啟動(dòng)時(shí)鐘電路，同步總線時(shí)鐘；然后初始化發(fā)送 / 接收電路；最后清零睡眠標(biāo)志，切換至正常模式（或之前的模式，如靜默模式），并通知 MCU 喚醒完成。喚醒時(shí)間通常為微秒級(jí)（如 < 100μs），確保節(jié)點(diǎn)能快速響應(yīng)總線事件，避免錯(cuò)過關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

（二）睡眠模式的應(yīng)用場(chǎng)景：低功耗待機(jī)與電池供電

睡眠模式主要用于 “電池供電的 CAN 節(jié)點(diǎn)” 與 “間歇性通信的場(chǎng)景”，核心需求是 “延長(zhǎng)續(xù)航”。在無(wú)線 CAN 傳感器中，傳感器采用鋰電池供電，需要每 10 秒采集一次數(shù)據(jù)并發(fā)送到 CAN 總線：在兩次采集之間，傳感器的 CAN 控制器配置為睡眠模式，功耗從正常模式的 5mA 降至 5μA，續(xù)航時(shí)間從 1 天延長(zhǎng)至 1 個(gè)月；當(dāng)?shù)竭_(dá)采集時(shí)間時(shí)，MCU 通過軟件喚醒 CAN 控制器，發(fā)送數(shù)據(jù)后再次進(jìn)入睡眠模式，兼顧通信需求與低功耗。

在便攜式 CAN 診斷設(shè)備中，睡眠模式同樣關(guān)鍵：診斷設(shè)備平時(shí)處于睡眠模式，僅通過按鍵喚醒；喚醒后，設(shè)備工作在靜默模式接收總線數(shù)據(jù)，診斷完成后，若 5 分鐘無(wú)操作，自動(dòng)進(jìn)入睡眠模式，避免電池電量浪費(fèi)。這種 “喚醒 - 工作 - 睡眠” 的循環(huán)，確保設(shè)備在不使用時(shí)功耗最低，使用時(shí)能快速響應(yīng)。

在汽車 CAN 節(jié)點(diǎn)中，部分非核心節(jié)點(diǎn)（如車載娛樂系統(tǒng)的 CAN 模塊）也支持睡眠模式：當(dāng)汽車熄火后，車載娛樂系統(tǒng)的 CAN 控制器進(jìn)入睡眠模式，停止與總線交互，降低汽車蓄電池的功耗，避免長(zhǎng)時(shí)間停放導(dǎo)致電池虧電；當(dāng)汽車點(diǎn)火時(shí)，通過總線喚醒（總線上出現(xiàn)喚醒幀），恢復(fù)正常通信。